连杆机构运动学几何代数求解综述 被引量：21

1

作者 廖启征 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1-11,共11页

介绍了连杆机构研究中涉及几何学的一些问题,包括平面、空间连杆机构;串联、并联机构的建模与求解;机构运动分析与综合等.在建模和求解方面,主要介绍了目前对上述问题进行研究的一些新方法以及利用计算机对这些问题进行处理时出现的问... 介绍了连杆机构研究中涉及几何学的一些问题,包括平面、空间连杆机构;串联、并联机构的建模与求解;机构运动分析与综合等.在建模和求解方面,主要介绍了目前对上述问题进行研究的一些新方法以及利用计算机对这些问题进行处理时出现的问题和应采取的措施. 展开更多

关键词 连杆机构 几何代数 运动分析与综合 未知量消元

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码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析 被引量：8

2

作者 王海芳 张恒 +2 位作者 皇甫一樊 褚天争 童晓颖 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第6期-,共6页

运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的... 运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的设计方法,并结合算例求出了不同间隙误差情况下机构位置精度的可靠性指标,并计算出其可靠度.结合可靠性的分析结果,运用可靠性灵敏度技术在算例中给出了码垛机器人四杆机构各随机参数可靠性灵敏度的变化规律. 展开更多

关键词 码垛机器人 连杆机构 运动副间隙 尺寸误差 可靠性 灵敏度

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弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化 被引量：8

3

作者 张宪民 邵长健 沈允文 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期211-214,共4页

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的... 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 弹性连杆机构 振动控制 传感器 作动器 位置优化

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电动机-弹性连杆机构系统谐振机理研究 被引量：5

4

作者 李兆军 蔡敢为 黄其柏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期93-97,共5页

以三相交流电动机-弹性连杆机构系统为研究对象,考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场对系统的影响,用有限单元法建立了系统的耦合动态方程,并将驱动电机和机构作为一个完整的系统对其谐振机理进行了研究。研究表明:该... 以三相交流电动机-弹性连杆机构系统为研究对象,考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场对系统的影响,用有限单元法建立了系统的耦合动态方程,并将驱动电机和机构作为一个完整的系统对其谐振机理进行了研究。研究表明:该系统的谐振现象不仅与系统转速有关,而且还与电动机的同步转速有关;该系统的低阶临界转速不仅与系统的固有频率有关,也与电动机的同步转速有关。 展开更多

关键词 连杆机构 机电系统 谐振机理 电磁参数

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基于MATLAB的连杆机构运动综合 被引量：6

5

作者 郭仁生 《现代机械》 2006年第1期31-32,共2页

针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性,叙述了在建立机构运动几何方程的基础上,运用MATLAB中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题,可以获得精确的计算结果和提高效率。

关键词 连杆机构 运动设计 解析综合法 MATLAB

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连杆机构KED平衡的一种新方法 被引量：2

6

作者 林晶 余跃庆 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期390-393,共4页

用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程；网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．

关键词 连杆机构 弹性动力平衡 冗余驱动 弹性机构动力学 KED平衡 主动平衡原理

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连杆机构运动分析的解析设计 被引量：3

7

作者 高永芳 吴作伟 +1 位作者 宾婵慧 余成树 《机械研究与应用》 2006年第4期72-73,共2页

建立连杆机构运动分析的计算模型,并应用VB语言进行求解,提高设计精度。

关键词 连杆机构 运动分析 解析设计

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和谐校园视野下资助育人联动机制的构建 被引量：3

8

作者 郑学勤 董艳 《湖北第二师范学院学报》 2013年第9期46-48,共3页

资助育人工作是高校思想政治教育的重要内容之一。高校资助育人联动机制的建构,对于构建和谐社会、促进教育公平和提高大学生人才培养质量具有重要意义和作用。本文立足于和谐校园建设过程中贫困生资助工作研究,着力构建资助育人工作的... 资助育人工作是高校思想政治教育的重要内容之一。高校资助育人联动机制的建构,对于构建和谐社会、促进教育公平和提高大学生人才培养质量具有重要意义和作用。本文立足于和谐校园建设过程中贫困生资助工作研究,着力构建资助育人工作的需求机制、决策机制、实施机制、评估机制、激励机制以及保障机制,积极探索高校资助育人工作的新路径,以取得新成效。 展开更多

关键词 资助育人 联动机制 构建

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连轧管机芯棒支撑机架改造设计 被引量：3

9

作者 周超群 金强 +1 位作者 覃宣 穆东 《钢管》 CAS 2016年第1期31-34,共4页

分析了连轧管机芯棒支撑机架的同心连杆机构;针对某连轧管机为扩大规格范围进行改造后芯棒支撑机架无法适应改造要求的情况,通过改变主动辊支撑位置,加大主动臂长度,对芯棒支撑机架进行改造;并对改造前后的芯棒支撑方案进行仿真分析。... 分析了连轧管机芯棒支撑机架的同心连杆机构;针对某连轧管机为扩大规格范围进行改造后芯棒支撑机架无法适应改造要求的情况,通过改变主动辊支撑位置,加大主动臂长度,对芯棒支撑机架进行改造;并对改造前后的芯棒支撑方案进行仿真分析。分析结果表明:改造后的芯棒支撑机架可以很好地适应加重芯棒,满足扩大产品规格改造的要求。 展开更多

关键词 连轧管机 芯棒支撑机架 主动辊支撑位置 主动臂长度 表面质量 连杆机构 仿真分析

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基于MS.Excel的连杆机构运动分析与动态仿真 被引量：1

10

作者 穆塔里夫.阿赫迈德 买买提明.艾尼 《现代机械》 2004年第1期19-20,共2页

建立了连杆机构的运动学计算模型 ,在MS .Excel环境下对模型进行了求解和机构运动仿真 ,实现了对连杆机构位移、速度和加速度变化的动态模拟和可视化 ,为连杆机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法。

关键词 连杆机构 运动分析 动态仿真 MS.Excel

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基于五位一体联动机制优化齐齐哈尔市大学生创业环境研究

11

作者 樊红云 曹喜凤 袁博 《对外经贸》 2018年第10期138-140,共3页

齐齐哈尔市大学生创业环境对于本地大学生创业实践活动具有显著影响,基于五位一体联动机制即政府主导联动、社会帮扶联动、学校引导联动、家庭配合联动、个人提高联动可以优化齐齐哈尔市大学生创业环境,推动齐齐哈尔市大学生创业实践活... 齐齐哈尔市大学生创业环境对于本地大学生创业实践活动具有显著影响,基于五位一体联动机制即政府主导联动、社会帮扶联动、学校引导联动、家庭配合联动、个人提高联动可以优化齐齐哈尔市大学生创业环境,推动齐齐哈尔市大学生创业实践活动有序开展。 展开更多

关键词 创业环境 联动机制 大学生创业能力

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连杆外延型曲柄摇杆机构的一种图谱分类法初探

12

作者 王双喜 张淑娟 霍文平 《山西农业大学学报》 CAS 1996年第1期27-31,共5页

本文在对连杆外延而形成工作臂的曲柄摇杆机构进行综合分析的基础上，着重对该类机构工作臂上工作点的运动特性进行了分析，揭示了机构工作点的运动变化与机构结构之间的内在联系，从而提出了该类机构的一种具有较强直观性、实用性、启... 本文在对连杆外延而形成工作臂的曲柄摇杆机构进行综合分析的基础上，着重对该类机构工作臂上工作点的运动特性进行了分析，揭示了机构工作点的运动变化与机构结构之间的内在联系，从而提出了该类机构的一种具有较强直观性、实用性、启发性和可比性的工作点运行轨迹图图谱分类法。 展开更多

关键词 运动学 曲柄摇杆机构 图谱 分类

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连杆外延型曲柄摇杆机构的综合模型设计

13

作者 王双喜 《山西农业大学学报》 CAS 1995年第1期85-89,共5页

为了改进机械锹，本文对它的核心机构—一种连杆外延而形成工作臂的曲柄摇杆机构，进行了结构及运动方面的综合分析。从而建立了该类机构的数学分析模型，并编写了相应的计算程序。由此可拓宽该机构的应用范围和提高其使用效果。

关键词 农业机械 曲柄摇杆机构 综合分析

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省际职业教育扶贫与产业转移交叉联动运行机制探析

14

作者 王义 《宁波职业技术学院学报》 2020年第4期7-10,共4页

脱贫攻坚是一项长期复杂的系统工程,需要集聚全社会多方力量共同参与,持续推进。通过对省际职业教育扶贫与产业转移交叉联动的理论依据、现实基础及运行机理的解析与重构,探析二者交叉联动的科学性与可行性,为进一步促进职业教育与产业... 脱贫攻坚是一项长期复杂的系统工程,需要集聚全社会多方力量共同参与,持续推进。通过对省际职业教育扶贫与产业转移交叉联动的理论依据、现实基础及运行机理的解析与重构,探析二者交叉联动的科学性与可行性,为进一步促进职业教育与产业发展的融合度,提高扶贫攻坚的针对性和有效性,提供了新的视角和思路。 展开更多

关键词 职业教育扶贫 产业转移 联动机制 探析

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基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

15

作者 李忠智 王宇俊 蒲昌玖 《微计算机信息》 2009年第20期176-177,共2页

双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,最后实际验证了这一起立方法分析... 双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,最后实际验证了这一起立方法分析的正确性。 展开更多

关键词 起立规划 平面连杆 双足步行机器人

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五杆两自由度机构可动性的充分条件 被引量：20

16

作者 李佳 钮国辉 廖汉元 《武汉冶金科技大学学报》 1998年第3期329-332,共4页

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。

关键词 两自由度 五杆机构 机构可动性 运动规律

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基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计 被引量：19

17

作者 崔利杰 龚小平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期40-42,共3页

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

关键词 平面多连杆机构 MATLAB 优化设计 运动仿真

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两自由度机构的可动性条件 被引量：11

18

作者 廖汉元 钮国辉 李佳 《武汉冶金科技大学学报》 1999年第1期57-59,共3页

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。

关键词 五杆机构 两自由度机构 可动性条件

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基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计 被引量：16

19

作者 李启鹏 刘万俊 +1 位作者 仝崇楼 龚小平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期63-64,67,共3页

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了... 从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 平面多连杆机构 约束变尺度法 优化设计 SOLIDWORKS 运动仿真

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一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法 被引量：6

20

作者 张景霞 王润孝 于江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期598-600,共3页

介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以... 介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以印刷机上的递纸机构 (凸轮连杆机构 )为例 。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 运动分析 复数矢量法

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