基于人工神经网络和优化技术的连杆机构综合 被引量：1

1

作者 蔡逆水 邹慧君 +1 位作者 王石刚 亢金月 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第8期8-10,共3页

本文探索了把人工神经网络与优化方法相结合起来综合一个合适的连杆机构，来实现用户要求的曲线运动轨迹。作为实例，着重讨论了平面铰链四杆机构的设计方法。

关键词 机械综合 最优化 连杆机构 人工神经网络

下载PDF 职称材料

用计算机绘连杆曲线 被引量：1

2

作者 张建国 李勇 《煤矿机械》 北大核心 2005年第6期67-68,共2页

绘制连杆曲线是四杆机构设计中经常遇到的问题,而用手工方法绘制连杆曲线,不仅过程复杂,而且很难取得理想的方案。介绍了一个绘制连杆曲线的软件,可以较方便地解决这一问题。

关键词 连杆曲线 曲柄摇杆机构 库函数

下载PDF 职称材料

嵌入AutoCAD的连杆曲线图谱自动绘制系统的研发

3

作者 宋娜 虞世鸣 崔明煜 《机械》 2008年第2期24-27,共4页

为掌握和研究连杆平面上各点的运动规律提供快速的可视化支持,建立了连杆空间上点的运动轨迹曲线,利用C++语言开发了一套连杆曲线图谱自动绘制和图谱库查询系统,并将其嵌入机械制图软件AutoCAD中,通过交互式操作传递参数,在AutoCAD平台... 为掌握和研究连杆平面上各点的运动规律提供快速的可视化支持,建立了连杆空间上点的运动轨迹曲线,利用C++语言开发了一套连杆曲线图谱自动绘制和图谱库查询系统,并将其嵌入机械制图软件AutoCAD中,通过交互式操作传递参数,在AutoCAD平台上自动完成参数化连杆曲线图谱的绘制,使连杆曲线上点的运动规律更加形象、直观,提高了机构设计的效率。 展开更多

关键词 连杆曲线 四杆机构 图谱库 交互式

下载PDF 职称材料

基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计 被引量：14

4

作者 黄灿明 郭海鹏 +1 位作者 陈永康 周玉波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期72-79,共8页

提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理Ｂ样条曲线，把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较，满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求；模拟人用... 提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理Ｂ样条曲线，把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较，满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求；模拟人用图谱法进行设计的过程，构造出一种“先粗后精”的搜索法，较好地满足了时间和精度的要求，同时在粗搜索过程中引入随机因素，增加了全局寻优的可靠性。软件计算结果表明该方法是很有效的。 展开更多

关键词 四连杆机构 连杆曲线 曲线匹配 优化 样条插值

下载PDF 职称材料

连杆曲线识别的进化方法 被引量：6

5

作者 肖人彬 李洪杰 李仁旺 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期38-42,共5页

针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲... 针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲线的进化识别方法。该方法在提取连杆曲线特征的基础上,采用遗传算法对进化因子进行基因操作,再根据计算结果,查找图谱库中存储的连杆曲线的相关信息,得到该曲线所对应的连杆机构的结构参数。通过一个应用实例证实了本方法的有效性,从而为连杆曲线识别提供了新的途径。 展开更多

关键词 连杆曲线 识别 遗传算法 图谱

下载PDF 职称材料

实现期望轨迹的平面连杆机构的尺度综合 被引量：5

6

作者 冯立艳 韩亚平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期55-56,共2页

在现场,经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题。利用连杆曲线的电子图谱库,用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快,精度高,对该方法及其中的关键技术作重点介绍。

关键词 连杆曲线 特征参数 图谱库 平面连杆机构

下载PDF 职称材料

0.8×～8×新型连续变倍体视显微镜物镜的设计 被引量：3

7

作者 陆金男 高照林 《光学仪器》 2011年第6期36-42,共7页

介绍变倍范围0.8×～8×连续变倍体视显微镜物镜的光学变倍原理。通过计算得出前固定组、变倍组、补偿组和后固定组焦距分别为43.149mm、-26mm、-26mm和54.846mm,利用Zemax光学设计软件在数值孔径取0.15～0.2条件下各自进行优... 介绍变倍范围0.8×～8×连续变倍体视显微镜物镜的光学变倍原理。通过计算得出前固定组、变倍组、补偿组和后固定组焦距分别为43.149mm、-26mm、-26mm和54.846mm,利用Zemax光学设计软件在数值孔径取0.15～0.2条件下各自进行优化得到初始结构参数。组合后进一步优化,数值孔径取0.1,得出最终结构参数,并分析优化前后高、中、低倍时的各光学像差。利用高斯光学原理,通过计算变倍组作线性移动x,求出补偿组作非线性移动y的运动曲线,从而进行精密凸轮设计,开发出像差小又实用的体视显微镜物镜。 展开更多

关键词 体视显微物镜 变倍原理 机械补偿 像差分析 联动曲线

下载PDF 职称材料

曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究 被引量：8

8

作者 曹清林 陈建平 沈世德 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期551-555,共5页

分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。

关键词 曲柄摇杆机构 连杆曲线 对称

下载PDF 职称材料

采用傅里叶描述子提取连杆曲线特征参数的方法研究 被引量：7

9

作者 聂雪华 王枫红 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第6期49-53,共5页

分析总结了现有的提取平面连杆曲线特征参数方法的优缺点。基于傅里叶描述子的高频分量能够很好地解释细节,而低频分量则决定物体边界整体形状的性质,提出了采用傅里叶描述子提取平面连杆曲线特征参数的方法,同时建立了平面连杆曲线特... 分析总结了现有的提取平面连杆曲线特征参数方法的优缺点。基于傅里叶描述子的高频分量能够很好地解释细节,而低频分量则决定物体边界整体形状的性质,提出了采用傅里叶描述子提取平面连杆曲线特征参数的方法,同时建立了平面连杆曲线特征参数数值图谱库。计算结果表明,傅里叶描述子的低频项经过傅里叶逆变换能够很好地复现原封闭曲线,并且经过归一化后的傅里叶描述子具有很好的鲁棒性,相应的数值图谱具有精度高、计算简单、冗余度小的优点。 展开更多

关键词 平面连杆机构 傅里叶描述子 连杆曲线 数值图谱库 MATLAB

原文传递

平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究 被引量：6

10

作者 孔向东 董平 杨基厚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期69-74,共6页

本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。

关键词 四杆机构 连杆曲线 形状分布

下载PDF 职称材料

基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真 被引量：6

11

作者 陈赛克 凌轩 《机械》 2012年第2期27-29,共3页

齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、... 齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。 展开更多

关键词 齿轮五杆机构 仿真 连杆曲线 SolidWorksMotion

下载PDF 职称材料

一种特殊的直线轨迹连杆机构 被引量：4

12

作者 刘毅 王丽娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期75-76,共2页

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它... 利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它用作前置机构 ,综合实现近似间歇运动的六杆机构 。 展开更多

关键词 机构综合 连杆曲线 直线轨迹 对称 连杆机构 拐点圆

下载PDF 职称材料

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究 被引量：2

13

作者 葛文杰 陈作模 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期435-437,共3页

基于计算机机构仿真的方法，利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件，给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱，并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型，为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必... 基于计算机机构仿真的方法，利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件，给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱，并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型，为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。 展开更多

关键词 齿轮-连杆机 连杆曲线 计算机机构仿真 机构

下载PDF 职称材料

铰链四杆机构连杆曲线的图谱 被引量：1

14

作者 李文方 高峰 《莆田学院学报》 2002年第3期63-65,共3页

根据连杆曲线生成的数学模型,建立了连杆曲线图谱库。该图谱库具有显示轨迹复演和不同连杆点连杆曲线的轮廓形状、变化规律、形成过程及机构各构件的相对运动情况,并可用于机构的尺度综合。

关键词 铰链四杆机构 连杆曲线 图谱 数学模型 平面低副机构 轨迹复演

下载PDF 职称材料

连杆曲线阶数及其生成机构的关系研究 被引量：1

15

作者 姜庆昌 郭士清 王冬 《机械工程师》 2008年第7期33-34,共2页

利用代数几何的方法研究了连杆曲线方程的阶数与四杆机构的关系,推导了三种条件下平面四杆机构曲线的一般方程,得出了用移动副代替转动副之后连杆曲线阶数随低副的递减规律。

关键词 连杆曲线 齐次方程 阶数

下载PDF 职称材料

对称五杆机构连杆曲线的对称性研究 被引量：1

16

作者 李学刚 张进 刘瑞芳 《装备制造技术》 2007年第6期17-19,共3页

利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。

关键词 对称五杆机构 连杆曲线 对称性

下载PDF 职称材料

基于数学形态学的8字形连杆曲线特征的研究 被引量：1

17

作者 严辉 谢进 陈永 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期153-156,共4页

采用数学形态学图象分析处理的方法,对8字形连杆曲线进行了深入研究,发现了8字形连杆曲线形状谱的一些重要特征。在计算实践,发现现有的相似度计算公式不能很好地区别不同形状的8字形连杆曲线。针对现有相似度计算公式在区别不同8字形... 采用数学形态学图象分析处理的方法,对8字形连杆曲线进行了深入研究,发现了8字形连杆曲线形状谱的一些重要特征。在计算实践,发现现有的相似度计算公式不能很好地区别不同形状的8字形连杆曲线。针对现有相似度计算公式在区别不同8字形连杆曲线上存在的问题,提出了8字形连杆曲线扭曲角的新概念,对相似度计算公式进行了修改,最后用更多的实例验证了修正公式的有效性。 展开更多

关键词 数学形态学 形状谱 8字形连杆曲线 相似度计算公式

下载PDF 职称材料

“交互式连杆曲线生成器”系统的研制

18

作者 周宏林 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第10期28-29,52,共3页

"交互式连杆曲线生成器"系统在AutoCAD2000平台基础上,用ObjectARX2000、VisualC++6.0开发而成。任意输入机构的若干参数,然后拖动鼠标,在计算机显示器屏幕上自动生成连杆曲线。其交互性、修改性、实时性、参数化性能较好。... "交互式连杆曲线生成器"系统在AutoCAD2000平台基础上,用ObjectARX2000、VisualC++6.0开发而成。任意输入机构的若干参数,然后拖动鼠标,在计算机显示器屏幕上自动生成连杆曲线。其交互性、修改性、实时性、参数化性能较好。既适用于机械原理课程的"连杆曲线的特性分析与综合"实验教学,又可用于实际机构的设计。使用方便,效果好。 展开更多

关键词 交互式 曲线生成器 连杆曲线

下载PDF 职称材料

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究 被引量：2

19

作者 吴群波 王知行 李建生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期1-4,共4页

利用连杆转角曲线β（）研究了平面连杆机构刚体导引的计算机数值解法．建立了四杆机构连杆转角曲线β（）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合，利用VisualC++语言对整个求解过程实现了可视化... 利用连杆转角曲线β（）研究了平面连杆机构刚体导引的计算机数值解法．建立了四杆机构连杆转角曲线β（）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合，利用VisualC++语言对整个求解过程实现了可视化，算例结果表明该法使用方便。 展开更多

关键词 连杆转角曲线 刚体导引 可视化 平面连杆机构

下载PDF 职称材料

一种步行机构的图谱辅助综合法 被引量：2

20

作者 郭哲英 王成云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第4期69-73,共5页

首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了... 首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了整个机构的设计。 展开更多

关键词 步行机构 机构综合 连杆曲线图谱

下载PDF 职称材料