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洗瓶机进瓶机构的设计分析 被引量:10
1
作者 刘安静 周文玲 《轻工机械》 CAS 2005年第1期38-40,共3页
连续式浸冲洗瓶机广泛应用在液体灌装生产线中,用来对新瓶或回收的玻璃瓶进行清洗。进瓶机构是洗瓶机的关键机构,通过探讨进瓶机构的运动要求,总结出设计进瓶机构应满足的条件。借助计算机辅助设计,分析了进瓶运动的平稳性、可靠性。
关键词 洗瓶机 灌装生产线 设计分析 连续式 清洗 玻璃瓶 机构 液体 回收 冲洗
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求解刚性四连杆变幅系统中臂架运动区间的一种新方法
2
作者 林晓辉 黄卫 +1 位作者 杨大鹏 高澍 《港口装卸》 2001年第3期6-8,共3页
将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中 ,并采用数值延拓技术 ,扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围。此算法具有大范围收敛性 。
关键词 变幅系统 门座起重机 刚性四连杆优化设计 迭代算法
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SINGULARITIES OF SPHERICAL FOUR-BAR MOTION
3
作者 HUAXUANJI ZHANGHUAI 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1998年第1期95-102,共8页
The link curve of a spherical four bar mechanism can be separated into two branches. The condition that the double points of the curve must satisfy is given. The double points may be the double points of either branc... The link curve of a spherical four bar mechanism can be separated into two branches. The condition that the double points of the curve must satisfy is given. The double points may be the double points of either branch, or the intersection points of the two branches. 展开更多
关键词 Spherical four bar mechanism link curve double point singularity.
全文增补中
平面四杆机构连杆上二类点的轨迹特征与虚拟实验
4
作者 王洪欣 李允旺 田丰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第11期81-84,共4页
平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机构设计;曲线在拐点处的曲率为零,同时法向加速度也为零,可用于动点具有一段近似直线轨迹的机构设计,但包... 平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机构设计;曲线在拐点处的曲率为零,同时法向加速度也为零,可用于动点具有一段近似直线轨迹的机构设计,但包含尖点与拐点的连杆曲线只有动画或动点坐标数组生成的曲线才能展示出来。通过建立平面四杆机构以及其他机构中连杆上这二类点的数学方程与动画制作,展示了这些机构的尺寸关系与连杆曲线,作为虚拟实验项目,实现了机构设计理论与实验教学的有机结合,既激发了学生做机械原理课程实验的积极性,也培养了学生计算机编程的能力。 展开更多
关键词 四杆机构 连杆曲线 尖点 拐点 虚拟实验
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连杆曲线二重点的计算机代数解
5
作者 顾德裕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期55-57,共3页
针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形... 针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。 展开更多
关键词 连杆曲线 二重点 计算机代数法
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微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 被引量:51
6
作者 徐小云 颜国正 丁国清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页
基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,... 基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性 。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 三角步态
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六足移动式微型仿生机器人的研究 被引量:18
7
作者 徐小云 颜国正 +3 位作者 丁国清 刘华 付轩 吴岩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期427-431,共5页
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并... 本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 . 展开更多
关键词 六足移动式微型仿生机器人 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 步行速度控制 驱动电路 锁存器
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基于仿生学原理的六足微型机器人 被引量:4
8
作者 宋一然 颜国正 徐小云 《机电一体化》 2005年第3期33-38,共6页
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退。对该机器人的样机进行试验,结果显示有较好的机动性能。
关键词 微型机器人 仿生学原理 六足 机动性能 结构
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微型六足仿生机器人的研究 被引量:1
9
作者 宋一然 颜国正 徐小云 《华东交通大学学报》 2005年第2期127-131,共5页
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该... 介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能. 展开更多
关键词 仿生机器人 六足 微型机器人 外部尺寸 机动性能 仿生学 结构 原理
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RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成 被引量:1
10
作者 高洪 赵韩 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期35-36,51,共3页
以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究... 以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进该空间机构在机构选型与机械运动方案设计中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 RRSS机构 空间连杆曲线 数学模型 MATLAB语言
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“连杆曲线”型六连杆压力机运动特性研究
11
作者 何亚银 耶晓东 +1 位作者 侯红玲 李志峰 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2018年第4期12-15,共4页
针对拉深工艺的特点,设计了"连杆曲线"型六连杆机构作为拉深压力机的工作机构,建立了其虚拟样机模型,并作了运动仿真。研究了曲柄长度和连杆固定角的变化对滑块位移、速度及加速度曲线形态的影响。仿真结果表明:随着曲柄长度... 针对拉深工艺的特点,设计了"连杆曲线"型六连杆机构作为拉深压力机的工作机构,建立了其虚拟样机模型,并作了运动仿真。研究了曲柄长度和连杆固定角的变化对滑块位移、速度及加速度曲线形态的影响。仿真结果表明:随着曲柄长度的增加,滑块行程范围会增加,但是滑块速度的波动范围也会越来越大;随着连杆固定角的增加,滑块的行程会越来越大,但是其急回特性会越来越差;而连杆固定角的大小对滑块速度和加速度的影响趋势不单一,需取优化值。研究结果可对多连杆压力机的开发提供参考。 展开更多
关键词 “连杆曲线”型六连杆机构 运动特性 压力机
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含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究 被引量:1
12
作者 周井玲 刘延山 +1 位作者 曹清林 徐山青 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1999年第2期35-41,共7页
分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论。
关键词 平面四杆机构 移动副 连杆曲线 连杆机构
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传输波形对数据链系统整体抗干扰能力的影响 被引量:1
13
作者 蒋志勇 《电讯技术》 北大核心 2009年第6期62-65,共4页
为了使数据链系统能够真正发挥出作战效能,在实际运用中必须防范敌方可能施加的通信干扰。为此,定量分析了地空超短波数据链抗干扰能力,同时定性分析了在大功率噪声干扰机下数据链路的抗干扰理论性能和对不同抗干扰传输波形对数据链整... 为了使数据链系统能够真正发挥出作战效能,在实际运用中必须防范敌方可能施加的通信干扰。为此,定量分析了地空超短波数据链抗干扰能力,同时定性分析了在大功率噪声干扰机下数据链路的抗干扰理论性能和对不同抗干扰传输波形对数据链整体抗干扰性能的影响,研究了地空超短波数据链几种主要工作模式下的抗干扰性能,给出了不同抗干扰传输波形模式下的干扰-链路距离曲线。 展开更多
关键词 战术数据链 地空超短波数据链 传输波形 抗干扰能力 干扰-链路距离曲线
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