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基于深度学习的输电线路视觉检测研究综述 被引量:47
1
作者 赵振兵 齐鸿雨 聂礼强 《广东电力》 2019年第9期11-23,共13页
保障输电线路的可靠性是能源互联网和智能电网建设的重要内容,基于深度学习的智能化输电线路视觉巡检技术具有安全、高效、便捷等特点,对保障输电网的稳定运行有重要意义。为此,首先总结国内外深度学习视觉检测方法以及输电线路视觉检... 保障输电线路的可靠性是能源互联网和智能电网建设的重要内容,基于深度学习的智能化输电线路视觉巡检技术具有安全、高效、便捷等特点,对保障输电网的稳定运行有重要意义。为此,首先总结国内外深度学习视觉检测方法以及输电线路视觉检测方法研究现状;其次,描述无人机巡检、在线监测、激光雷达巡检、高分辨率光学卫星巡检等4种输电线路巡检方式,分析不同方式的差异与优劣,同时讨论了深度学习在4种方式中应用的关键问题;最后,探讨了深度学习在输电线路视觉检测中应用的未来发展方向。 展开更多
关键词 输电线路 视觉检测 深度学习 深度卷积神经网络 智能巡检
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无人机在输电线路巡检中应用的探索 被引量:21
2
作者 陈泌垽 范菁 《电工技术》 2019年第3期80-81,85,共3页
为了将无人飞行器应用于电力线路巡视,通过与常见的线路巡检方式对比,表明无人飞行器线路巡检的优势。介绍了无人机线路巡检系统的组成,针对无人机续航时间短、飞行距离有限的问题,提出了在无人机线路巡检过程中采用无线电能传输的方法... 为了将无人飞行器应用于电力线路巡视,通过与常见的线路巡检方式对比,表明无人飞行器线路巡检的优势。介绍了无人机线路巡检系统的组成,针对无人机续航时间短、飞行距离有限的问题,提出了在无人机线路巡检过程中采用无线电能传输的方法,并探讨了无人机线路巡检面临的问题和挑战。 展开更多
关键词 电网 无人机 输电线路 巡检
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基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全飞行区域确定方法 被引量:19
3
作者 郑天茹 孙立民 +2 位作者 娄婷婷 郭翔 刘巧红 《山东电力技术》 2018年第2期27-30,34,共5页
随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电... 随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 电磁场 输电线路 巡检 安全
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无人机在架空输电线路巡检中的应用研究 被引量:18
4
作者 陈剑刚 姚璞 +2 位作者 杨俊武 龙涛 何畏 《湖南电力》 2019年第5期74-77,共4页
本文研究架空输电线路无人机巡检的作业流程、作业内容及相应的巡检方式。结合湖南某地区开展的无人机架空输电线路巡检现场的实际应用情况,提出了“О型巡检法”精细化巡检方案,并通过现场应用论证了该方案的可行性和高效性。
关键词 无人机 输电线路 无人机巡检 巡检技术
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基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法研究 被引量:14
5
作者 张焕龙 齐企业 +4 位作者 张杰 王延峰 郭志民 田杨阳 陈富国 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期151-159,共9页
输电线路上的鸟巢会对电力设备的安全运行构成威胁,甚至影响整个电力系统的稳定性。针对复杂场景下输电线路鸟巢检测方法适用性较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法。该方法结合通道注意机制和空间注意机制设计特... 输电线路上的鸟巢会对电力设备的安全运行构成威胁,甚至影响整个电力系统的稳定性。针对复杂场景下输电线路鸟巢检测方法适用性较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法。该方法结合通道注意机制和空间注意机制设计特征平衡网络,以通道权值和空间权值作为引导,实现检测网络不同层次特征之间语义信息和空间信息的平衡。同时,为了避免因网络层数增加导致特征信息不断被弱化的问题,设计特征增强模块以捕获与鸟巢相关的通道关系和位置信息。最后,利用输电线路无人机巡检图像建立鸟巢数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提出的输电线路鸟巢检测方法具有较强的泛化能力和适用性,同时也为电力图像缺陷检测提供技术参考。 展开更多
关键词 输电线路 注意力机制 无人机巡检 鸟巢检测
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输电线路无人机巡检应用与展望 被引量:16
6
作者 王永昆 王栋 +1 位作者 孙永杰 李波 《电工技术》 2020年第1期76-77,共2页
从巡视时间、质量、频次分析了无人机巡检相对于人工巡检的优点,结合巡检经验阐述了无人机常用机型特点、巡检材料准备、飞行注意事项,列举了无人机在输电线路巡检中的几类应用,最后对无人机巡检技术的研究方向进行了展望。
关键词 无人机 输电线路 巡检 智能巡检
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输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题分析 被引量:15
7
作者 郑贤龙 汪旭旭 叶鹏涛 《电气开关》 2018年第3期92-94,共3页
本文首先按照无人机类型介绍了四种无人机巡检系统的特点,其次结合输电线路实际运行工况阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式,最后通过无人机巡检典型故障案例,分析了无人机巡检存在的问题及原因,并提出了一定的措施建议,为... 本文首先按照无人机类型介绍了四种无人机巡检系统的特点,其次结合输电线路实际运行工况阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式,最后通过无人机巡检典型故障案例,分析了无人机巡检存在的问题及原因,并提出了一定的措施建议,为后续的研究工作提供了参考。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 措施建议
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架空线路覆冰研究现状综述 被引量:12
8
作者 李红坤 陈芳芳 高鑫 《电气技术》 2017年第10期13-15,共3页
本文首先介绍了我国架空线路覆冰的现状,线路覆冰造成的危害,线路覆冰类型,形成原因、条件和不同类型的覆冰对电网所造成的影响。然后介绍了目前国内外对架空线路覆冰的研究现状,其中研究方法包括在线监测法、称重法、导线倾角法等,并... 本文首先介绍了我国架空线路覆冰的现状,线路覆冰造成的危害,线路覆冰类型,形成原因、条件和不同类型的覆冰对电网所造成的影响。然后介绍了目前国内外对架空线路覆冰的研究现状,其中研究方法包括在线监测法、称重法、导线倾角法等,并简单介绍了机械除冰法、短路与热力除冰法及它们的适用条件。 展开更多
关键词 架空线路 覆冰 在线监测 除冰
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基于人工智能远程交互的立体巡检技术研究 被引量:11
9
作者 傅晨宇 韩亮 王定松 《电力安全技术》 2020年第9期48-52,共5页
提出一种基于人工智能远程交互的输电线路立体巡检技术。通过在无人机上搭载多个功能模块进行线路巡检,充分利用立体巡检过程中无人机采集的红外、可见光等影像数据,基于大数据挖掘、影像空间三维技术及视觉测量技术,实现线路导线金具... 提出一种基于人工智能远程交互的输电线路立体巡检技术。通过在无人机上搭载多个功能模块进行线路巡检,充分利用立体巡检过程中无人机采集的红外、可见光等影像数据,基于大数据挖掘、影像空间三维技术及视觉测量技术,实现线路导线金具发热缺陷、交跨和线地(树)安全距离风险的自动化诊断、定位,并通过移动外网交互技术规划,制定巡检和消缺方案。试验结果表明,该技术的应用可有效提升输电线路的智能运检水平。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 三维全景监测 自动诊断
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直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用 被引量:10
10
作者 刘贞瑶 韩学春 康宇斌 《江苏电机工程》 2015年第1期50-51,55,共3页
介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线... 介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。 展开更多
关键词 输电线路 直升机 巡检
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基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法 被引量:9
11
作者 彭炽刚 《电子设计工程》 2021年第3期22-26,共5页
传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导... 传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下,进行输电线路巡检扫描,获取线路的平面图和断面图,分析输电线路巡检扫描报告,通过计算机远程操控仿真,利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度,确定最优路径。实验结果表明,基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短,能够优先经过风险系数较高的杆塔,提高巡检的安全性。 展开更多
关键词 激光雷达 点云数据 输电线路 巡检航线 自动规划
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无人机在架空输电线路巡检中的自动补光系统应用研究 被引量:2
12
作者 杨俊武 何天璞 +2 位作者 李枚 龙涛 姚璞 《山西电力》 2023年第5期16-20,共5页
结合华中电网某地区架空输电线路无人机可视化巡检工作的实际应用情况,详细分析了无人机在架空输电线路可视化巡检中的作业流程、巡检内容以及巡检技术要求,并针对在清晨、傍晚、阴霾等环境光线较暗情况下,无人机难以快速、精准、高效... 结合华中电网某地区架空输电线路无人机可视化巡检工作的实际应用情况,详细分析了无人机在架空输电线路可视化巡检中的作业流程、巡检内容以及巡检技术要求,并针对在清晨、傍晚、阴霾等环境光线较暗情况下,无人机难以快速、精准、高效地开展架空输电线路可视化巡检、缺陷识别等难题,以图腾柱开关控制电路为核心,研究了一种可用于无人机在架空输电线路可视化巡检中的自动补光系统,该系统主要包括环境光线亮度实时检测模块、高低电平逆转模块、图腾柱开关控制电路、稳压模块、LED补光模块,并以多旋翼无人机搭载可见光巡检设备为测试平台,现场实践论证了该自动补光系统的可行性和高效性。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 可视化巡检 自动补光系统 巡检技术
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架空输电线路无人机巡检中的自动补光系统应用研究
13
作者 郑波 《通信电源技术》 2024年第7期45-48,共4页
架空输电线路作为电力传输的主要载体,需要定期巡检确保其状态良好、无故障缺陷。传统人工巡检方式存在效率低下、成本高昂、复杂地形难以覆盖等问题。随着科技的发展,无人机技术为架空输电线路的巡检提供新的解决方案。无人机具有灵活... 架空输电线路作为电力传输的主要载体,需要定期巡检确保其状态良好、无故障缺陷。传统人工巡检方式存在效率低下、成本高昂、复杂地形难以覆盖等问题。随着科技的发展,无人机技术为架空输电线路的巡检提供新的解决方案。无人机具有灵活性强、操作简便、覆盖范围大及成本低廉等优势,能够轻松穿越复杂地形,对线路进行高效、准确的巡检。然而,无人机巡检在外界光线条件较暗的环境下往往无法准确、快速、清晰采集图像,难以精准高效开展可视化巡检、故障排查等。因此,基于图腾柱开关控制电路,设计一种无人机在架空输电线路巡检中使用的自动补光系统,以多旋翼无人机搭载可见光巡检设备为测试平台,并通过现场实践论证该自动补光系统的可行性和高效性。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 可视化巡检 自动补光系统 巡检技术
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基于高光谱遥感图像识别的输电线路巡检机器人路径自动化控制系统
14
作者 汪晶 谭清岩 《自动化与仪表》 2024年第8期45-48,53,共5页
输电线路巡检机器人路径自动控制的合理性,是保障巡检机器人能够自主完成巡检任务,提高巡检效率的关键。该文设计基于高光谱遥感图像识别的输电线路巡检机器人路径自动化控制系统。聚类输电线路高光谱遥感图像的像元,识别高光谱遥感图... 输电线路巡检机器人路径自动控制的合理性,是保障巡检机器人能够自主完成巡检任务,提高巡检效率的关键。该文设计基于高光谱遥感图像识别的输电线路巡检机器人路径自动化控制系统。聚类输电线路高光谱遥感图像的像元,识别高光谱遥感图像中的输电线路。依据输电线路识别结果,利用双蚁群算法确定最佳巡检路径。通过模糊PID控制器控制巡检机器人的伺服电机,沿着最优巡检路径移动,实现巡检机器人的路径自动化控制。系统测试结果表明,所设计系统能够依据高光谱遥感图像的输电线路识别结果,规划巡检机器人的巡检路径,巡检路径拐点较少。 展开更多
关键词 高光谱 遥感图像识别 输电线路 巡检机器人 巡检路径 自动化控制
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输电线路巡检中的智能机器人应用
15
作者 孙灏 吴宗展 《集成电路应用》 2024年第1期280-281,共2页
阐述物联网中的高效远程控制特点,它具有任务模块灵活多变、智慧电源系统和智能自学习系统的功能。探讨输电线路巡检中的智能机器人应用,包括自主越障、自动定位、自主故障诊断与复位。
关键词 智能机器人 输电线路 巡检工作
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在无网状态下的输电线路无人机自主巡检技术研究与应用
16
作者 朱丹 郭本峰 +2 位作者 王海波 常雷雷 靳镕光 《科技资讯》 2024年第2期74-77,共4页
为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题,给出输电缆线巡航方法。第一,使用卡尔曼模式明确轨迹,使用垂直模式对通道冗余点实施选择,方便巡航;第二,给予巡航对象差异化的动态飞行路... 为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题,给出输电缆线巡航方法。第一,使用卡尔曼模式明确轨迹,使用垂直模式对通道冗余点实施选择,方便巡航;第二,给予巡航对象差异化的动态飞行路线。以某无网输电线路为案例进行阐述,研究成果说明,给出的方案化解了航路记录与位置明确的难题,在路线探究到自主巡航阶段,兑现无人机自主航行的目标。 展开更多
关键词 无网状态 输电线路 无人机巡检 技术研究与应用
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基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统 被引量:6
17
作者 蒋才明 唐洪良 +1 位作者 陈贵 黄宵宁 《浙江电力》 2012年第2期5-8,52,共5页
通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中... 通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。 展开更多
关键词 输电线路 巡视 无人机 地面站 监控系统 Google EARTH
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输电系统中的智能巡检技术应用
18
作者 丁威威 靳毓琬 《集成电路应用》 2024年第1期252-253,共2页
阐述输电系统的智能巡检特点,提出智能巡检应用中的问题和解决办法,包括优化平台逻辑、改进智能巡检管理模式、提高智能巡检技术水平,展望智能巡检应用的优化策略。
关键词 输电线路 智能巡检 无人机 可视化 网格化
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基于计算机视觉的电网输变配环节配电线路巡检系统 被引量:2
19
作者 潘德泰 李贵亮 +3 位作者 何启远 祁鸣露 陈其超 吴川彬 《电子设计工程》 2023年第17期85-89,共5页
为了解决电网复杂背景下误检率高的问题,并提高巡检效果,提出了基于计算机视觉的电网输变配环节配电线路巡检系统。系统硬件设计使用图像处理模块处理电网输变配数据,通过人机交互模块间接配置数据库中的数据,利用交换机为系统巡检提供... 为了解决电网复杂背景下误检率高的问题,并提高巡检效果,提出了基于计算机视觉的电网输变配环节配电线路巡检系统。系统硬件设计使用图像处理模块处理电网输变配数据,通过人机交互模块间接配置数据库中的数据,利用交换机为系统巡检提供更多连接端口。系统软件设计根据构建的计算机视觉注意机制模型,利用霍夫变换提取配电线路边缘;通过空间转换,获取参数空间点;将空间点坐标的彩色图像进行灰度化转换,利用边缘梯度拟合反映像素点变化,判断配电线路巡检故障。实验中进行了掉串巡检实验和悬挂脏物巡检实验,从实验结果可以看出,该文设计系统的掉串巡检结果与实测值之间仅有两个坐标偏差,解决了误检率高的问题;进行悬挂污物巡检,可以获得清晰的巡检图像,由此说明该系统提高了巡检效果。 展开更多
关键词 计算机视觉 电网输变配环节 配电线路 巡检
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输电线路的巡检系统设计与应用
20
作者 谢鑫龙 王润琪 《集成电路应用》 2024年第1期188-189,共2页
阐述输电线路的巡检方式,提出巡检系统设计方案,包括采用多机型共同协作巡检体制、合理规划输电线路、控制巡检系统数据处理流程,探讨输电线路的巡检应用模式。
关键词 输电线路 巡检实践 系统设计
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