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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
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作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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Non-fragile observer-based passive control for descriptor systems with time-delay 被引量:4
2
作者 Qin LI Qingling ZHANG Jichun WANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第3期237-242,共6页
This paper investigates the problem of non-fragile observer-based passive control for descriptor systems with time-delay. The perturbations in both the control gain and observer gain of the observer-based controller a... This paper investigates the problem of non-fragile observer-based passive control for descriptor systems with time-delay. The perturbations in both the control gain and observer gain of the observer-based controller are considered. For the cases of the additive perturbations and multiplicative perturbations, sufficient conditions are given such that the closed-loop systems are admissible and passive with dissipation η. The observer-based controller gains could be obtained from the solutions of linear matrix inequalities (LMIs). Moreover, the maximum dissipation of the system is provided. Simulation examples are given to show the effectiveness of the deign methods. 展开更多
关键词 Descriptor systems Time-delay systems PASSIVITY DISSIPATION Non-fragile control OBSERVER linearmatrix inequality lmi
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时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定 被引量:3
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作者 张华平 马树萍 范洪达 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期62-71,76,共11页
考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃... 考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 离散Markov跳跃广义系统 时变时滞 输出反馈 线性矩阵不等式(lmi)
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具有圆盘约束的传感器故障可靠H∞控制 被引量:1
4
作者 叶倩玉 武全胜 +1 位作者 王福忠 姚波 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2020年第3期91-96,共6页
在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续... 在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统不能达到给定的H∞性能指标。然后,运用凸组合的方法处理故障,给出了静态输出反馈可靠H∞控制器存在的充要条件。可靠H∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件,保持渐近稳定并且达到给定的H∞性能指标。最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 传感器故障 静态输出反馈 极点配置 可靠H∞控制 线性矩阵不等式(lmi)
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分数阶不确定奇异系统的镇定 被引量:1
5
作者 李路路 吴保卫 +1 位作者 曹晔 马亚静 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2016年第2期190-196,共7页
研究阶数0<α<1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证... 研究阶数0<α<1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶不确定奇异系统 观测器 反馈控制器 线性矩阵不等式
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传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的时滞依赖稳定性新判据 被引量:1
6
作者 熊良林 邱洁 江涛 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期350-355,共6页
研究了传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的稳定性与镇定性问题.首先基于新引入的不等式条件和新构造的李雅普诺夫泛函,并结合自由矩阵的引入,得到了依赖于时滞的线性矩阵不等式稳定性条件.然后基于得到的稳定性条件,利用矩阵... 研究了传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的稳定性与镇定性问题.首先基于新引入的不等式条件和新构造的李雅普诺夫泛函,并结合自由矩阵的引入,得到了依赖于时滞的线性矩阵不等式稳定性条件.然后基于得到的稳定性条件,利用矩阵分析的技巧设计出依赖于模型变化的控制器.最后通过数值实例验证了所得结果的优越性和可行性. 展开更多
关键词 稳定性与镇定性 马尔科夫跳跃系统 传输概率未知 线性矩阵不等式 时滞依赖稳定性
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一类含分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:1
7
作者 林明明 包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2013年第2期140-144,共5页
研究了一类含多个分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过选取合适的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)获得了该系统绝对稳定性的时滞相关性充分条件.最后,通过数值算例验证了结论的可行性.
关键词 LURIE控制系统 分布时滞 绝对稳定性 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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多时滞区间神经网路的全局鲁棒稳定性分析
8
作者 向涛 廖晓峰 李传东 《通讯和计算机(中英文版)》 2005年第8期56-58,共3页
本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术,得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果,并通过数值仿真证实了结果的正确性。
关键词 鲁棒稳定性 区间时滞神经网路(IDNN) LYAPUNOV-KRASOVSKII 泛函 线性矩阵不等式(lmi)
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一类变时滞脉冲递归神经网络的周期解的稳定性
9
作者 刘欣萍 《咸阳师范学院学报》 2014年第2期1-4,共4页
研究了一类变时滞脉冲神经网络的周期解的全局指数稳定性。通过构造恰当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式方法,得到了确保此网络全局指数稳定的充分条件。数值模拟验证了所得结论的正确性并说明了所给条件的易检验性。
关键词 变时滞 递归神经网络 指数稳定性 脉冲 线性矩阵不等式
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一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计
10
作者 孙艳霞 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第4期79-83,共5页
利用LM I方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于T-S的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.
关键词 非线性时滞系统 模糊状态反馈控制器 不确定 线性矩阵不等式(lmi)
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