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热敏电阻器温度特性曲线的线性化 被引量:18
1
作者 招惠玲 秦淑娟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第7期47-49,共3页
为了把热敏电阻器测温特性线性化,对测量结果进行了分析。同时对电路的输入-输出曲线的线性化条件进行分析并作理论推导,得到最佳的测量方法。通过实验来验证该结论,并且对测量误差作出分析。
关键词 热敏电阻器 温度传感器 特性曲线 线性化 测量误差
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单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制 被引量:10
2
作者 汤洁 李训铭 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第5期472-473,490,共3页
为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置, 在建立系统状态空间模型的基础上, 对系统引入状态反馈及误差积分的控制。通过仿真, 系统的稳态误差为0, 获得了较好的动态和稳态特性。这表明, 引入误差积分控制的状态反馈闭环... 为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置, 在建立系统状态空间模型的基础上, 对系统引入状态反馈及误差积分的控制。通过仿真, 系统的稳态误差为0, 获得了较好的动态和稳态特性。这表明, 引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差, 保证了系统稳定、准确控制的要求。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 单自由度 状态反馈控制 状态空间模型 稳态误差 平衡位置 误差积分 稳态特性 闭环控制 积分控制 系统稳定 仿真
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圆度误差评定的线性化处理方法 被引量:6
3
作者 黄富贵 董兆鹏 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期492-494,共3页
基于测量坐标值原则下,将圆度误差的非线性寻优过程转化为线性的求解过程.该方法适用于实际测量,且不受理想圆心的束缚,对测量采样点的分布没有任何特殊要求,可以满足测量数据快速、精确处理的要求.实际圆度误差的对比测量结果表明,该... 基于测量坐标值原则下,将圆度误差的非线性寻优过程转化为线性的求解过程.该方法适用于实际测量,且不受理想圆心的束缚,对测量采样点的分布没有任何特殊要求,可以满足测量数据快速、精确处理的要求.实际圆度误差的对比测量结果表明,该线性化方法的评定精度高于最小二乘法,适合于一般精度的测量评定,而操作过程远远简单于区域搜索法. 展开更多
关键词 最小二乘法 区域搜索 线性化 圆度误差 评定精度
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尺度Unscented变换在同时定位与地图创建算法中的应用研究 被引量:3
4
作者 郭剑辉 赵春霞 +1 位作者 石杏喜 康亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期859-863,共5页
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性化,由此带来的线性化误差影响了算法的一致性。本文将scaled unscented变换(scaled unscented transforma... 同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性化,由此带来的线性化误差影响了算法的一致性。本文将scaled unscented变换(scaled unscented transformation,SUT)以两种不同的方式运用到SLAM算法中,一是将整个状态方程进行SUT变换,用UKF完全代替EKF进行状态估计;二是只对状态向量中的机器人位姿进行SUT变换,地图特征的预测及整个状态的更新还是用EKF处理,以一种混合的方式进行状态估计。最后通过大量的Monte-Carlo仿真实验表明,两种方法都能有效地降低EKF的线性化误差,且第二种方法计算效率更高。 展开更多
关键词 人工智能 同时定位与地图创建(SLAM) 扩展卡尔曼滤波(EKF) scaled unscented 变换(SUT) 线性化误差
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圆度误差的二分法逼近搜索评定 被引量:4
5
作者 李飞 雷贤卿 +1 位作者 崔静伟 王海洋 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期20-23,5,共4页
结合圆度误差的定义及其几何特征,提出了一种新的圆度误差评定算法———圆度误差的二分法逼近搜索评定。首先,将被测圆轮廓上测量点的直角坐标数据转化为极坐标数据,分别以极角和极径为横、纵坐标轴建立新的坐标系,实现被测点的线性化... 结合圆度误差的定义及其几何特征,提出了一种新的圆度误差评定算法———圆度误差的二分法逼近搜索评定。首先,将被测圆轮廓上测量点的直角坐标数据转化为极坐标数据,分别以极角和极径为横、纵坐标轴建立新的坐标系,实现被测点的线性化处理,将圆度误差的求解问题转化为直线度误差的求解问题。然后,用二分法逼近搜索的方法,对转化后的直线度误差进行最小区域评定,从而实现了圆度误差的最小区域评定。阐述了圆度误差线性化处理的方法和二分法逼近搜索的原理及实现过程。实例验证结果表明:该算法可以有效、正确地评定圆度误差。 展开更多
关键词 误差评定 圆度误差 线性化 直线度误差 二分法逼近搜索
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线性化误差对于UWB系统定位精度影响分析 被引量:5
6
作者 刘琦 高成发 尚睿 《测绘工程》 CSCD 2021年第3期26-31,40,共7页
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可以不进行线性化过程进行解算,避免误差的产生。文中首先对UWB定位系统线性化误差进行分析,在此基础上提出... 针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可以不进行线性化过程进行解算,避免误差的产生。文中首先对UWB定位系统线性化误差进行分析,在此基础上提出UKF和TDOA相结合的定位模型,通过实验比较两种算法的定位精度。实验结果表明UKF算法定位结果相比于EKF算法在U方向上有明显提升,误差稳定在10 cm之内。同时,通过改变初始坐标偏差,来进一步比较两种算法的定位效果,结果表明,初始偏差设置为0.5 m时,UKF算法比EKF算法U方向精度提升15%;初始偏差设置为1 m时,UKF算法U方向精度提升60%以上;初始偏差设置为5 m和10 m时,UKF算法U方向精度提升可以达到90%。EKF算法会产生不可忽略的线性化误差且误差会随着初始偏差增大而增大,UKF算法则可以保持较好的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 线性化误差 UWB定位 EKF算法 UKF算法 初始偏差
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电导线性化标定的传感器信号的采集 被引量:5
7
作者 文宇庄 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期195-198,共4页
给出了电导线性化标定的传感器信号的两种采集方法 ,进行了误差分析比较 ,并得出了利用“集成运放方法”的优越性 .
关键词 传感器 电导 线性化 信号采集 电阻分压法
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神经网络和遗传算法相结合实现非线性传感特性的线性化 被引量:4
8
作者 刘清 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2002年第3期11-15,共5页
对测量系统非线性传感特性的线性化常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似的方法 ,易引入较大的非线性误差 ,为此 ,提出了利用神经网络和遗传算法相结合实现非线性传感特性线性化的方法 ,该方法将测量系统的非线性模型改造成为与实际物... 对测量系统非线性传感特性的线性化常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似的方法 ,易引入较大的非线性误差 ,为此 ,提出了利用神经网络和遗传算法相结合实现非线性传感特性线性化的方法 ,该方法将测量系统的非线性模型改造成为与实际物理过程相一致的不失真的线性模型 ,从而减小非线性误差 .通过应用实验 。 展开更多
关键词 测量 非线性特性 线性化 误差 神经网络 遗传算法
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二维拟线性奇异抛物问题的时空间断有限元法 被引量:3
9
作者 李宏 刘洋 王金凤 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期622-627,共6页
将时间允许间断而空间连续的时空有限元方法应用于二维拟线性奇异问题,利用线性化的方法,化为线性抛物方程予以处理,证明加权索伯列夫空间模意义下的有限元解的误差估计,包括在允许的时间间断点tn处,有限元解产生跳跃时的误差,最后再给... 将时间允许间断而空间连续的时空有限元方法应用于二维拟线性奇异问题,利用线性化的方法,化为线性抛物方程予以处理,证明加权索伯列夫空间模意义下的有限元解的误差估计,包括在允许的时间间断点tn处,有限元解产生跳跃时的误差,最后再给出原方程的误差估计. 展开更多
关键词 奇异方程 线性化 间断时空有限元方法 误差估计
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自由曲面的慢刀伺服车削轨迹优化 被引量:4
10
作者 张琦 薛常喜 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第5期225-231,共7页
慢刀伺服(STS)车削技术是加工自由曲面光学元件的一种有效方法。但是在慢刀伺服车削过程中,面形的矢高和口径大小会影响加工精度。针对这种情况,通过研究慢刀伺服车削等弧长法和等角度法的线性化误差趋势,提出了一种先等弧长、后等角度... 慢刀伺服(STS)车削技术是加工自由曲面光学元件的一种有效方法。但是在慢刀伺服车削过程中,面形的矢高和口径大小会影响加工精度。针对这种情况,通过研究慢刀伺服车削等弧长法和等角度法的线性化误差趋势,提出了一种先等弧长、后等角度的组合车削轨迹优化方法。为实现车削轨迹的合理规划,对新的车削轨迹衔接点的选取进行了优化设计,利用MATLAB软件以正弦网格曲面为例进行仿真,结果表明该车削轨迹优化方法能够有效提高其面形精度。 展开更多
关键词 光学设计 慢刀伺服车削 自由曲面 线性化误差 车削轨迹
原文传递
一种减小线性化误差的滤波跟踪算法 被引量:4
11
作者 李莉 李鹏 《电子测量技术》 2011年第5期34-36,共3页
针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差,再进行量测误差的有效修正,最后给出了1种减小线性化误差的滤波方程。通过对该滤波算法的仿真验证... 针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差,再进行量测误差的有效修正,最后给出了1种减小线性化误差的滤波方程。通过对该滤波算法的仿真验证,该滤波算法增加了与距离有关的修正项,可实时对观测误差协方差矩阵进行计算,抵消了线性化误差的影响,可有效改进扩展卡尔曼滤波效果,并在很大程度上减小了雷达对目标的跟踪误差,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 线性化误差 补偿 跟踪精度
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BP网络在电涡流传感器非线性修正中的应用 被引量:3
12
作者 樊文侠 王安 王军平 《西安工业学院学报》 2004年第2期137-139,147,共4页
 为解决电涡流传感器线性测量范围与传感器尺寸限制之间的矛盾,将BP网络用于扩大其线性测量范围.对于线圈直径为40mm的测量头进行实验,结果表明:在0~20mm范围内,未利用BP网络校正时传感器线性度很低,仅为20.44%,而校正后线性度大大提...  为解决电涡流传感器线性测量范围与传感器尺寸限制之间的矛盾,将BP网络用于扩大其线性测量范围.对于线圈直径为40mm的测量头进行实验,结果表明:在0~20mm范围内,未利用BP网络校正时传感器线性度很低,仅为20.44%,而校正后线性度大大提高,为1.58%,此结果说明了神经网络校正法的有效性. 展开更多
关键词 电涡流传感器 BP网络 线性化 误差修正
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基于多次测量更新的移动机器人SLAM仿真 被引量:4
13
作者 许亚芳 孙作雷 +1 位作者 曾连荪 张波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1288-1293,共6页
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多次测量更新算法。该算法利用滤波中预测和各次更新阶段状态向量的费切尔信息加权关系,解算每次测量更新后... 针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多次测量更新算法。该算法利用滤波中预测和各次更新阶段状态向量的费切尔信息加权关系,解算每次测量更新后的状态估计,通过多次将更接近于真实状态的估计值融入观测信息,可得到较高精度的后验状态估计,降低线性化误差的同时提高了机器人定位与构图准确性。实验部分实现多次测量更新与一次测量更新算法的仿真与对比,结果表明:所提算法能有效降低机器人位姿误差和地图估计误差。 展开更多
关键词 移动机器人 费切尔信息 多次测量更新 线性化误差
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电力系统交流潮流线性化方法研究综述
14
作者 赖海鹏 李志刚 +1 位作者 于金雨 郑杰辉 《山东电力技术》 2024年第4期12-26,共15页
电力系统潮流方程具有显著的非线性特性,针对大规模电力系统的潮流计算易出现计算结果不收敛的现象。近年来,国内外文献涌现出大量适用于电力系统交流潮流计算的线性化潮流模型,但缺乏对经典线性化潮流模型分离变量过程的系统性梳理与... 电力系统潮流方程具有显著的非线性特性,针对大规模电力系统的潮流计算易出现计算结果不收敛的现象。近年来,国内外文献涌现出大量适用于电力系统交流潮流计算的线性化潮流模型,但缺乏对经典线性化潮流模型分离变量过程的系统性梳理与总结以及对经典线性化潮流模型计算性能的数值比较。首先梳理了目前电力系统经典线性化潮流模型的主要思路,对各种线性化潮流模型分离变量的过程进行分析与总结。然后对比了线性化潮流模型的相同性及其在输电网和配电网应用上的差异,并从计算误差、计算时间和灵敏度等方面对比了各线性化潮流模型的性能。最后根据每一种线性化潮流模型的优缺点,对各线性化潮流模型的适用场景进行了总结及展望。 展开更多
关键词 电力系统 线性化 潮流计算 误差分析
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前馈技术在改善功率放大器线性中的应用 被引量:1
15
作者 王坚 牛犇 邓子泉 《电讯技术》 2007年第5期97-99,共3页
推导并分析了存在增益和相位跟踪等误差情况下,功率放大器前馈技术对三阶线性失真的改善情况,并从原理上论述了前馈技术的工作原理。前馈技术一般可将三阶互调降低10-30 dB,在新一代的抗干扰跳/扩频电台中有广泛应用。
关键词 抗干扰跳/扩频电台 前馈 线性失真 功率放大器 误差放大器
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基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位 被引量:2
16
作者 连文浩 杨小龙 +1 位作者 程帅 朱磊 《兵工自动化》 2017年第8期68-71,共4页
为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误... 为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10^(-1) m,速度精度误差可达10^(-2) m/s,能够满足定位精度。同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。 展开更多
关键词 GNSS伪距测量定位 定位精度 最小二乘法 线性化误差
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基于小波网络的非线性传感特性的线性化 被引量:2
17
作者 廖忠 《中国计量学院学报》 2004年第3期191-194,共4页
针对最小二乘回归、几何逼近、分段线性化和神经网络等方法的不足 ,提出了实现非线性传感特性线性化的小波网络方法 ,给出了具体的算法和计算公式以及自适应确定小波基数目的方法 ,该方法可大大减小非线性误差 .应用实验 。
关键词 小波网络 线性化 非线性误差 传感 神经网络 算法 自适应 基数 逼近 最小二乘回归
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一种前馈神经网络改进的新型分层算法 被引量:1
18
作者 张代远 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期103-105,共3页
本文提出了实三层前馈网络的一种新型学习算法。该算法采用的是分层优化方法,将隐层的非线性神经元线性化,线性化产生的误差通过罚项而受到限制。分层优化使得每一层权值整体优化,而与另一层无关,这样使得整个优化过程更为有效。
关键词 分层优化算法 前馈神经网络 学习算法
原文传递
一种基于线路优化的短路电流限制方法的研究 被引量:1
19
作者 田宇 石永建 +3 位作者 李宾宾 柯艳国 程登峰 杨为 《自动化技术与应用》 2019年第3期126-130,135,共6页
基于以较好性价比方式解决电网中存在的短路电流超过安全限值的考虑,本文提出一种通过优化配电网络线路组合来限制节点短路电流的方法。该方法基于对电网中计算节点的自阻抗的线性化计算公式进行推导和分析,将节点的短路电流值和线路状... 基于以较好性价比方式解决电网中存在的短路电流超过安全限值的考虑,本文提出一种通过优化配电网络线路组合来限制节点短路电流的方法。该方法基于对电网中计算节点的自阻抗的线性化计算公式进行推导和分析,将节点的短路电流值和线路状态之间的耦合性和非线性关系通过线性化的计算模型加以表达,并通过对该模型的计算得出预期的最优线路组合。基于保证模型计算的准确性的考虑,在模型计算过程中引入了线性化误差补偿算法。通过仿真测试表明,该模型能够有效降低节点的短路电流,具有良好的计算性能。 展开更多
关键词 短路电流 线性化误差 自阻抗 线路优化 短路电流模型
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SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法 被引量:1
20
作者 温永智 吴杰 郑伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期30-32,共3页
文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法。然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法。从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效... 文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法。然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法。从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差。 展开更多
关键词 参数辨识 环境函数矩阵 线性化误差
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