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基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析
被引量：
4
1
作者
万慧
齐晓慧
李杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1491-1501,共11页
针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该...
针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
线性/非线性切换自抗扰控制
多输入多输出
连续线性标称系统
解耦控制
稳定性分析
下载PDF
职称材料
题名
基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析
被引量：
4
1
作者
万慧
齐晓慧
李杰
机构
陆军工程大学无人机工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1491-1501,共11页
基金
陆军工程大学石家庄校区科研创新发展基金(校教(2019)71号)。
文摘
针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词
线性/非线性切换自抗扰控制
多输入多输出
连续线性标称系统
解耦控制
稳定性分析
Keywords
linear
/
nonlinear
switching
active
disturbance
rejection
control
(
sadrc
)
multi-input
multi-output(MIMO)
continuous
linear
nominal
system
decoupling
control
stability
analysis
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析
万慧
齐晓慧
李杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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