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故障系统容错能力判别的研究 被引量:5
1
作者 葛建华 孙优贤 周春晖 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第4期8-12,共5页
本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错... 本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。 展开更多
关键词 故障 系统容错 多变量系统 容错
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基于运动序列分割的运动捕获数据关键帧提取 被引量:25
2
作者 朱登明 王兆其 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期787-792,共6页
采用线性时不变系统把高维运动数据映射到低维状态空间;在低维状态空间中,定义了姿态之间的相似性度量;并采用误差平方和准则对时序的低维数据点集进行运动分割,分割点上的运动姿态被定义为关键帧.实验结果表明:该算法能够较好地提取出... 采用线性时不变系统把高维运动数据映射到低维状态空间;在低维状态空间中,定义了姿态之间的相似性度量;并采用误差平方和准则对时序的低维数据点集进行运动分割,分割点上的运动姿态被定义为关键帧.实验结果表明:该算法能够较好地提取出运动序列中的关键帧,并且这些关键帧能够很好地概括原始运动序列的内容. 展开更多
关键词 运动捕获数据 关键帧 线性时不变系统 运动分割
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利用变换深度域速度函数制作深度域合成地震记录 被引量:14
3
作者 林伯香 胡中平 薛诗桂 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期640-643,共4页
在时间域中,谐波经过反射系数“系统”后不改变频率,符合线性时不变系统的条件,因此在时间域中可以用子波与反射系数序列褶积的方法计算时间域合成地震记录。由于在深度域中圆波数是介质速度的函数,深度域子波的波数随介质速度变化,因... 在时间域中,谐波经过反射系数“系统”后不改变频率,符合线性时不变系统的条件,因此在时间域中可以用子波与反射系数序列褶积的方法计算时间域合成地震记录。由于在深度域中圆波数是介质速度的函数,深度域子波的波数随介质速度变化,因此地震子波在深度域中传播并不满足线性时不变系统的条件,不能直接用褶积的方法计算深度域合成地震记录。文中利用简单的理论模型,通过对深度域中的速度、深度参数进行适当的变换,使其在“新深度域”中符合线性时不变系统的条件,在保证层间旅行时不变的情况下,定义深度域地震子波的介质速度为标准速度,将其他各层的速度都以标准速度进行调整,并对层间厚度也做相应的调整。通过上述变换,可把时间域中的计算方法引用到深度域中,再通过反变换处理,将“新深度域”中的褶积结果反变换到原深度域中。文中还指出,如果不考虑深度域与时间域之间的重采样误差,常规时间域合成地震记录经时深转换到深度域后的结果应该与本文介绍的深度域合成地震记录结果一致。 展开更多
关键词 时间域 圆频率 深度域 圆波数 褶积 线性时不变系统 速度深度函数变换
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Matlab/Simulink仿真在信号与系统分析中的应用 被引量:7
4
作者 党华丽 《信息技术》 2010年第3期126-127,130,共3页
以信号与系统中最典型的二阶电路为例,从求解系统的阶跃响应角度出发,分析了线性时不变系统的建模方法。利用MATLAB/SIMULINK动态仿真软件建立了仿真模型,输入模型参数,可以方便地显示系统的阶跃响应曲线。
关键词 仿真 阶跃响应 线性时不变系统
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复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件 被引量:7
5
作者 晁永翠 纪志坚 +1 位作者 王耀威 董洁 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期577-582,共6页
分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。... 分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。特别地,当控制节点为任意的某一个或多个节点时,给出了路图可控的判别方法。此外,文中提出了不可控特征值的概念,并给出了相应特征值的具体表达形式。文中2个主要定理通过算例进行验证,算例结果与定理结论一致。 展开更多
关键词 复杂网络 可控性 图论 拓扑 线性定常系统 特征值 特征向量 控制系统
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线性时不变系统集员辨识的区间算法 被引量:5
6
作者 王晓军 邱志平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期713-718,共6页
在不确定但有界(UBB)噪声假设下,提出一种针对线性时不变系统参数集员辨识的区间算法.借助区间数学,寻求与观测数据和噪声相容的参数的最小超长方体(或区间向量),推导了递推列式,并分析了算法的收敛性.此算法不仅可以给出参数估计值,还... 在不确定但有界(UBB)噪声假设下,提出一种针对线性时不变系统参数集员辨识的区间算法.借助区间数学,寻求与观测数据和噪声相容的参数的最小超长方体(或区间向量),推导了递推列式,并分析了算法的收敛性.此算法不仅可以给出参数估计值,还可以给出参数的不确定性界限.通过数值算例,将此算法与Fogel 椭球算法和最小二乘算法进行了比较,显示了其计算量小和精度高的优点. 展开更多
关键词 集员辨识 线性时不变系统 区间算法 区间数学 不确定但有界(UBB)
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从时域和频域两种角度探讨卷积积分 被引量:6
7
作者 杨永生 赵梅 《通信技术》 2010年第11期165-166,168,共3页
在《信号与系统》这门课程中,卷积积分是一种十分重要的数学运算,且具有明确的物理含义。在系统辨识、信号估计以及图像恢复等领域,有着广泛的应用前景。在作者多年的教学实践中,针对卷积积分这一教学难点,突出了学习卷积积分是一个循... 在《信号与系统》这门课程中,卷积积分是一种十分重要的数学运算,且具有明确的物理含义。在系统辨识、信号估计以及图像恢复等领域,有着广泛的应用前景。在作者多年的教学实践中,针对卷积积分这一教学难点,突出了学习卷积积分是一个循序渐进的过程,要从多层次、多方位和多角度来学习和理解。首先从时域的角度引入卷积积分的概念,并以图示的方法诠释了卷积积分的全过程;利用Fourier变换,来说明时域中的卷积运算与频域中的乘法运算相对应,并对时域和频域法计算卷积的运算量进行了比较和说明了频域法的重要性。 展开更多
关键词 卷积 线性时不变系统 傅里叶变换
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临夏台钻孔系统性质的论证 被引量:5
8
作者 刘序俨 杨锦玲 +4 位作者 陈超贤 关玉梅 陈光 赵文波 洪明泉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3343-3353,共11页
对中国临夏台2013年至2014年两年的井水位和四分量钻孔应变资料进行了预处理以消除趋势与突跳.根据文献(Means,1982;Young and Budynas,2005),相互正交的两条测线的应变观测值之和等于面应变.文献(刘序俨等,1988)证明近地表的面应变的2/... 对中国临夏台2013年至2014年两年的井水位和四分量钻孔应变资料进行了预处理以消除趋势与突跳.根据文献(Means,1982;Young and Budynas,2005),相互正交的两条测线的应变观测值之和等于面应变.文献(刘序俨等,1988)证明近地表的面应变的2/3等于体应变,因此,可由4分量钻孔应变观测值得到钻孔体应变,然后根据体应变与井水位观测资料,从时域和频域对该钻孔系统的性质进行了论证.结果表明,在时域,体应变与井水位高度负相关.钻孔系统的灵敏度为—0.1620mm/10-9.把两年中的某两个月份的两者时间坐标轴和纵轴比例尺放大,发现井水位曲线的峰/谷与体应变观测曲线的谷/峰一一对应,两者的相位滞后非常小.在频域内,本文采用Venedikov调和分析方法分别取得了井水位与体应变9个月的半日波与全日波数个波群的逐月潮汐因子与相位滞后,然后作简单计算,得到了钻孔系统对上述波群的灵敏度与相位滞后.结果表明9个月中大多数波群的灵敏度不但十分相近,且非常接近由时域得到的周年频率分量的灵敏度,但相位滞后误差较大,本文对此进行了分析,认为由反正切得到的相位滞后受计算误差影响较大,应以时域经审视所得的相位滞后接近于零为准.通过时域与频域的分析,表明井水位对体应变的响应基本是线性时不变的,论证了临夏台钻孔系统基本上满足了叠加性、齐次性与时不变性,基本上为一线性时不变系统. 展开更多
关键词 四分量钻孔应变 体应变 井水位 传递函数 线性时不变系统
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基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计 被引量:4
9
作者 王子赟 张梦迪 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2973-2981,共9页
针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故... 针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故障观测器,得到系统执行器故障的区间估计,同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波;采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集,得到更紧致的当前时刻的状态区间,降低区间计算的包裹效应.仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 故障观测器 向量集逆 区间滤波 故障检测 执行器故障 线性时不变系统
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线性定常系统的Petri网解耦控制 被引量:3
10
作者 万军 赵不贿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1213-1220,共8页
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了... 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例. 展开更多
关键词 线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈
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关于冲激响应和冲激信号的思考 被引量:3
11
作者 姜小磊 《电气电子教学学报》 2008年第5期29-31,共3页
利用冲激信号和冲激响应推导线性时不变系统的卷积表示需要有平滑假定的支持,该假定的成立并不是线性时不变系统定义的必然结果。本文从频域考察了平滑假定的准确表述,系统的频率响应绝对可积是这一假定成立的前提。而在频域中定义冲激... 利用冲激信号和冲激响应推导线性时不变系统的卷积表示需要有平滑假定的支持,该假定的成立并不是线性时不变系统定义的必然结果。本文从频域考察了平滑假定的准确表述,系统的频率响应绝对可积是这一假定成立的前提。而在频域中定义冲激信号可以容易地验证冲激信号的性质,也可以方便地确定某个信号序列是否趋于冲激信号。 展开更多
关键词 冲激信号 冲激响应 线性时不变系统 傅里叶变换
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基于稀疏表示的系统辨识方法 被引量:3
12
作者 郭金库 吴瑾颖 刘光斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1231-1234,共4页
基于信号的稀疏表示理论提出一种线性时不变系统辨识方法.该方法利用线性调频信号作为线性时不变系统激励输入信号,在利用传统方法进行系统辨识前利用稀疏分解算法对系统输出信号进行噪声处理.线性调频信号具有较好的时频聚集特性,线性... 基于信号的稀疏表示理论提出一种线性时不变系统辨识方法.该方法利用线性调频信号作为线性时不变系统激励输入信号,在利用传统方法进行系统辨识前利用稀疏分解算法对系统输出信号进行噪声处理.线性调频信号具有较好的时频聚集特性,线性时不变系统的输出也将具有很好的时频特征,利用基于Gabor字典的稀疏分解将能有效地提取输出信号中的有效分量,滤除其中的噪声成分,提高系统辨识的精度.仿真实验表明,本文提出的方法在低信噪比情况下,辨识效果好于传统方法. 展开更多
关键词 线性时不变系统 系统辨识 稀疏表示 匹配追踪算法 Gabor字典
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用前馈加反馈控制实现输出跟踪 被引量:3
13
作者 杨涤 冯文剑 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期84-90,共7页
本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和... 本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。 展开更多
关键词 输出跟踪 参考模型系统 控制系统
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分数布朗运动的平稳性分析与描述 被引量:1
14
作者 薛东辉 朱光喜 +1 位作者 朱耀庭 熊艳 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第10期78-81,共4页
从时域和时间尺度域研究了分数布朗运动的特性。指出了在时域分析中,分数布朗运动的增量是一个平稳过程;在时间尺度域分析中,分数布朗运动的小波变换是一个平稳过程,而分数布朗运动的增量与分数布朗运动的小波变换本质上都可视为分... 从时域和时间尺度域研究了分数布朗运动的特性。指出了在时域分析中,分数布朗运动的增量是一个平稳过程;在时间尺度域分析中,分数布朗运动的小波变换是一个平稳过程,而分数布朗运动的增量与分数布朗运动的小波变换本质上都可视为分数布朗运动经过一个带通的线性系统后的输出,故而推广证明了分数布朗运动通过一个带通的线性时不变系统后,其输出将是一个具有统计自相似性的平稳过程的结论,从而拓广了分数布朗运动分析与描述的途径。 展开更多
关键词 分数布朗运动 平稳性 信号分析 时域分析
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基于卷积技术的线性系统的时域分析 被引量:1
15
作者 王虹 马俊兴 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期66-70,共5页
从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.
关键词 信号与系统 线性时不变系统 时域分析 零输入响应 零状态响应 全响应
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线性定常多变量控制系统模态结构分析 被引量:2
16
作者 陈绵云 周朝顺 徐海波 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期69-73,共5页
对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析,给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证,并显示出该方法具有简便、直观的特点。
关键词 线性定常系统 多变量系统 模态结构
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系统频域分析的等效激励法和传递函数法 被引量:1
17
作者 杨忠根 任蕾 陈红亮 《电气电子教学学报》 2010年第6期35-37,共3页
本文讨论了应用于线性时不变LTI系统的频域分析的两种技术。通过使用傅立叶变换FT的因果时域微分性质,给出了计算非零初始条件下因果激励的LTI系统响应的频域等效激励法;同时通过使用FT的非因果时域微分性质,给出了计算非因果激励的LTI... 本文讨论了应用于线性时不变LTI系统的频域分析的两种技术。通过使用傅立叶变换FT的因果时域微分性质,给出了计算非零初始条件下因果激励的LTI系统响应的频域等效激励法;同时通过使用FT的非因果时域微分性质,给出了计算非因果激励的LTI系统响应的传递函数法。频域等效激励法和传递函数法分别是时域分析中的等效激励法和卷积法的频域版本,与时域等效激励法等效于时域卷积法一样,频域等效激励法也等效于传递函数法。 展开更多
关键词 线性时不变系统 等效激励法 传递函数法
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空间时间域路面行驶车辆的演变随机响应分析 被引量:1
18
作者 郑浩哲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期59-62,共4页
介绍在空间频率-时间域计算随机路面行驶车辆演变随机振动响应功率谱的方法。根据积分变换调制路面对行驶车辆的随机激励,利用行驶车辆的行程与持续时间的确定性关系确定随机激励与响应的功率谱,在实数域用确定性振动响应分析结果预测... 介绍在空间频率-时间域计算随机路面行驶车辆演变随机振动响应功率谱的方法。根据积分变换调制路面对行驶车辆的随机激励,利用行驶车辆的行程与持续时间的确定性关系确定随机激励与响应的功率谱,在实数域用确定性振动响应分析结果预测演变随机响应功率谱。给出随机路面行驶四轮车在空间频率-时间域的激励功率谱矩阵和计算机仿真结果。研究表明:只要车辆的行驶速度是持续时间的确定性函数,就能将路面对车辆在空间域的平稳激励转化为在时间域的演变随机过程;在实数域预测行驶车辆演变随机振动响应功率谱的方法是可行的。 展开更多
关键词 随机振动 线性时不变系统 积分变换 功率谱 计算机仿真
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线性定常系统仿真的广义增广矩阵法 被引量:1
19
作者 金炜东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期183-189,共7页
对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文... 对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文算法给出的仿真计算模型之一的一种特例。 展开更多
关键词 数字仿真 线性定常系统 增广矩阵法
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因果周期信号通过LTI系统的零状态响应 被引量:1
20
作者 杨忠根 任蕾 陈红亮 《电气电子教学学报》 2011年第3期106-108,共3页
本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带... 本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带滤波器的稳态响应和暂态响应。给出的计算方法有益于学生理解因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统时引起的变化。 展开更多
关键词 线性时不变系统 频域分析 s域分析
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