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UPFC线性最优控制方式的研究及其对暂态稳定性的改善 被引量：36
1
作者 颜伟 朱继忠 徐国禹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期45-49,共5页
基于ＵＰＦＣ（ 统一潮流控制器） 的动态模型，提出以受控线路有功和无功偏差、受控节点电压幅值偏差、ＵＰＦＣ 两侧不平衡有功偏差、ＵＰＦＣ 直流侧电容电压偏差、发电机的有功输出偏差和发电机转子的角速度偏差七个可测量为状态反... 基于ＵＰＦＣ（ 统一潮流控制器） 的动态模型，提出以受控线路有功和无功偏差、受控节点电压幅值偏差、ＵＰＦＣ 两侧不平衡有功偏差、ＵＰＦＣ 直流侧电容电压偏差、发电机的有功输出偏差和发电机转子的角速度偏差七个可测量为状态反馈量，设计了ＵＰＦＣ的线性最优控制系统。仿真结果表明，所设计的控制系统可以有效地控制节点电压和线路潮流，改善系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 UPFC 动态建模 最优控制 暂态稳定 电力系统
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先进控制理论在电力系统中的应用综述及展望 被引量：27
2
作者 魏韡 梅生伟 张雪敏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期143-153,共11页
自20世纪50、60代以钱学森《工程控制论》为代表的经典控制理论和以线性系统及最优控制为代表的现代控制理论问世以来,理论创新与工业应用成果丰硕,特别在电力系统中获得了广泛的应用。鉴于该领域文献众多,主要以大型发电机组励磁控制... 自20世纪50、60代以钱学森《工程控制论》为代表的经典控制理论和以线性系统及最优控制为代表的现代控制理论问世以来,理论创新与工业应用成果丰硕,特别在电力系统中获得了广泛的应用。鉴于该领域文献众多,主要以大型发电机组励磁控制为主线,从稳定性、最优性、鲁棒性与实用性情况等方面综合对比经典控制与现代控制理论在电力系统中的应用情况,明确指出现代控制是经典控制的发展,经典控制是现代控制的基础,二者不可分割,具有天然的互补性,为此将二者合称为先进控制理论。进一步,在总结综述经典与现代控制理论在电力系统应用状况的基础上,对未来电力系统先进控制技术的发展做了若干展望。 展开更多
关键词 电力系统 PID控制 线性最优控制 非线性控制
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基于自抗扰控制技术的有源电力滤波器直流侧电压优化控制 被引量：22
3
作者 丁祖军 刘保连 张宇林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期2030-2034,共5页
直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(activepower filter,APF)正常工作的关键环节之一。对APF直流侧电压进行建模,在dq坐标系中分析了直流侧电压与d轴电流的数学关系,进而提出了APF直流侧电压自抗扰控制器的整体设计方法,给出了... 直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(activepower filter,APF)正常工作的关键环节之一。对APF直流侧电压进行建模,在dq坐标系中分析了直流侧电压与d轴电流的数学关系,进而提出了APF直流侧电压自抗扰控制器的整体设计方法,给出了自抗扰控制器中的跟踪微分单元、扩张状态观测器和误差反馈单元的设计方法,并采用线性方法对该控制器进行优化,提高了响应速度与控制精度。仿真与试验结果验证了该设计方法的可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 直流侧电压 自抗扰控制 线性优化控制
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基于SSSC和励磁协调抑制次同步振荡的线性最优控制器设计 被引量：22
4
作者 鹿建成 李啸骢 +3 位作者 黄维 查中魁 黄承喜 席云 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期21-27,共7页
为研究机电扰动情况下静止同步串联补偿器(SSSC)和励磁线性最优控制器(LOSEC)对次同步振荡(SSO)的抑制效果,提出用经典线性最优控制理论并结合次时间最优控制的加权矩阵方法设计该控制器。此外,与无控制器及SSSC最优控制策略(LOSC)对比... 为研究机电扰动情况下静止同步串联补偿器(SSSC)和励磁线性最优控制器(LOSEC)对次同步振荡(SSO)的抑制效果,提出用经典线性最优控制理论并结合次时间最优控制的加权矩阵方法设计该控制器。此外,与无控制器及SSSC最优控制策略(LOSC)对比,分析系统的特征值,可以看出LOSEC能有效地提高系统阻尼比和运行稳定性。最后,在Matlab/Simulink上搭建了包含SSSC的单机无穷大系统电磁暂态模型。仿真结果证实该设计的LOSEC方法在短路扰动下抑制次同步振荡的效果更显著。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 次同步振荡 线性最优控制 加权矩阵 时域仿真
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积分型线性最优励磁控制设计 被引量：8
5
作者 常鲜戎 张晓彬 +1 位作者 潘云江 万军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期13-17,共5页
为了消除ＬＯＥＣ存在稳态误差的现象，从电力系统的运行实际出发，推导了对发电机机端电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式，并在此基础上推导了积分型线性最优励磁控制规律（ＩＬＯＥＣ）。仿真结果表明：在提高系统... 为了消除ＬＯＥＣ存在稳态误差的现象，从电力系统的运行实际出发，推导了对发电机机端电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式，并在此基础上推导了积分型线性最优励磁控制规律（ＩＬＯＥＣ）。仿真结果表明：在提高系统稳定极限和改善系统动态特性方面，ＩＬＯＥＣ与ＬＯＥＣ具有相同的能力。同时ＩＬＯＥＣ能消除发电机机端电压的稳态误差，提高了控制精度，改善了系统运行水平。 展开更多
关键词 线性最优控制 励磁控制 电力系统 发电机
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抑制次同步谐振的可控串补线性最优控制器设计 被引量：17
6
作者 李伟 李兴源 +1 位作者 洪潮 杨煜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期10-14,共5页
首先基于单机无穷大系统的数学模型建立了包括可控串补的状态空间描述;然后根据线性最优控制理论,应用基于次时间最优控制的加权矩阵确定方法设计了单机无穷大系统的可控串补控制器。采用上述方法不仅可以准确、快速地设计出所需要的控... 首先基于单机无穷大系统的数学模型建立了包括可控串补的状态空间描述;然后根据线性最优控制理论,应用基于次时间最优控制的加权矩阵确定方法设计了单机无穷大系统的可控串补控制器。采用上述方法不仅可以准确、快速地设计出所需要的控制器,还可避免设计者的盲目试验。最后利用PSCAD/EMTDC仿真程序,通过对含可控串补的单机无穷大系统的暂态仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 次同步谐振(SSR) 可控串补(TCSC) 线性最优控制
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基于直流侧电容电压弱控制策略的UPFC二阶段控制器设计 被引量：14
7
作者 陈众 颜伟 +1 位作者 徐国禹 王官洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期49-53,共5页
在分析常用直流侧电容电压控制方法的基础上,确定了直流侧电容电压强控制的概念,并相应地提出了直流侧电容电压弱控制策略。该策略能够利用UPFC直流侧电容吸收部分暂态能量,从而加速故障后线路上潮流稳定过程。基于直流侧电容电压弱控... 在分析常用直流侧电容电压控制方法的基础上,确定了直流侧电容电压强控制的概念,并相应地提出了直流侧电容电压弱控制策略。该策略能够利用UPFC直流侧电容吸收部分暂态能量,从而加速故障后线路上潮流稳定过程。基于直流侧电容电压弱控制的概念,结合线性最优控制方法,给出了相应的弱-强二阶段控制器设计实例及仿真结果。仿真实验表明,在系统发生三相对称短路故障时,该控制策略能够迅速地稳定被控线路的潮流和UPFC接入点的母线电压。该文提出的直流侧电容电压弱控制方式可与任一成熟的UPFC控制策略共同工作,以达到进一步改善控制效果的目的。 展开更多
关键词 电力系统 仿真 统一潮流控制器 UPFC 二阶段控制器 直流侧电容电压弱控制策略
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葛洲坝二江电厂线性最优励磁控制器建模及参数优化 被引量：10
8
作者 李勇 吕东晓 +2 位作者 黄要桂 毛承雄 范澍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期56-59,共4页
葛洲坝二江电厂线性最优励磁控制器以最优控制理论为基础,以机端电压、发电机有功出力和机端电量频率为状态量,以机组励磁电压为控制量。针对反馈增益的选择问题,在运用试探法进行仿真计算的基础上,从机组运行工况、转速测量和现场干扰... 葛洲坝二江电厂线性最优励磁控制器以最优控制理论为基础,以机端电压、发电机有功出力和机端电量频率为状态量,以机组励磁电压为控制量。针对反馈增益的选择问题,在运用试探法进行仿真计算的基础上,从机组运行工况、转速测量和现场干扰等方面讨论了反馈增益的选择原则。仿真计算和现场试验表明,所提出的模型和最优反馈增益是正确的,对提高华中电网的电压稳定水平是有益的,可以减少切负荷量。 展开更多
关键词 葛洲坝二江电厂 线性最优励磁控制器 建模 参数优化 电力系统 暂态稳定性
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风力发电系统中的最优控制策略综述 被引量：8
9
作者 杨俊华 吴捷 +1 位作者 杨金明 杨苹 《微特电机》 北大核心 2004年第3期39-42,共4页
综述了近年来最优控制在风能转换系统稳定、最大风能捕获及调速系统控制等方面应用研究的主要成果与方法,并提出若干需要解决的问题。
关键词 风能转换系统 最大风能捕获 最优控制
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基于MATLAB的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究 被引量：9
10
作者 刘本学 蔺超云 +1 位作者 郭沛东 栗良玉 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期72-76,共5页
为了论证主动悬架在改善汽车行驶平顺性方面的优越性,在建立车辆1/4主动悬架模型和随机路面激励模型的基础上,采用线性最优控制作为主动悬架的控制策略,并设计线性最优控制器,利用MATLAB建立频域和时域的主动悬架仿真模型,在随机路面激... 为了论证主动悬架在改善汽车行驶平顺性方面的优越性,在建立车辆1/4主动悬架模型和随机路面激励模型的基础上,采用线性最优控制作为主动悬架的控制策略,并设计线性最优控制器,利用MATLAB建立频域和时域的主动悬架仿真模型,在随机路面激励上对主动悬架分别在频域和时域内进行仿真并与被动悬架进行对比分析.结果表明:主动悬架能够有效降低车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度,从而显著提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.该设计的模型建立、最优设计和仿真分析为主动悬架的进一步研究及实际应用提供了有益参考. 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 线性最优控制 平顺性
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电力自动化系统中的智能技术应用 被引量：2
11
作者 陈相宇 杨胜蓝 《集成电路应用》 2023年第6期214-215,共2页
阐述电力系统自动化智能技术的特点和应用,包括专家系统控制技术、模糊控制技术、人工智能技术、线性最优控制技术、智能监控技术、神经网络控制技术的应用。
关键词 自动化控制 智能技术 模糊控制 线性最优控制
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汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析
12
作者 张凯娟 许桂珍 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页
对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立... 对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道
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主动悬挂履带车辆半车模型最优控制研究 被引量：6
13
作者 阴运宝 马国新 《车辆与动力技术》 2008年第1期27-31,共5页
应用系统动力学理论,建立了一个履带车辆半车模型,并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器.通过仿真和模拟的结果,验证了该模型的合理性和控制算法的有效性.最后,分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足.
关键词 主动悬挂 半车模型 线性最优控制
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感应电机反馈线性化解耦控制 被引量：2
14
作者 王涛 肖建 严殊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期181-185,共5页
针对感应电机复杂耦合非线性模型,通过将转子磁链设置为Φ=(?)rα2+(?)rβ2,提出了新的控制策略,将感应电机转子磁链与转子速度解耦,成为两个独立的线性子系统,实现两者完全线性化,可用线性系统的二次最优化理论求解,设计的控制率没有... 针对感应电机复杂耦合非线性模型,通过将转子磁链设置为Φ=(?)rα2+(?)rβ2,提出了新的控制策略,将感应电机转子磁链与转子速度解耦,成为两个独立的线性子系统,实现两者完全线性化,可用线性系统的二次最优化理论求解,设计的控制率没有奇异点问题,保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时,转子磁链不会改变,实现了两者解耦,使系统具有良好的动静态性能． 展开更多
关键词 感应电机 反馈控制 线性化解耦 线性最优控制
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异步化同步发电机的最优励磁控制及其暂态分析研究 被引量：4
15
作者 宋军英 刘涤尘 +2 位作者 陈允平 徐东辉 张云建 《现代电力》 2001年第4期52-57,共6页
分析了异步化同步发电机的转子运动方程、励磁绕组动态方程及变频器频率调节暂态方程 ,从而建立了用于分析异步化同步发电机系统稳定性的暂态数学模型。对所建立的模型使用线性最优控制的方法 ,设计了异步化同步发电机系统的线性最优控... 分析了异步化同步发电机的转子运动方程、励磁绕组动态方程及变频器频率调节暂态方程 ,从而建立了用于分析异步化同步发电机系统稳定性的暂态数学模型。对所建立的模型使用线性最优控制的方法 ,设计了异步化同步发电机系统的线性最优控制系统 ,仿真结果表明 ,变频器频率调节暂态方程是异步化同步发电机数学模型不可缺少的方程 ,并且所设计的励磁控制器能有效地改善系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 异步化同步发电机 线性最优控制 暂态稳定 暂态分析 最优励磁控制 电网
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利用统一潮流控制器抑制电力系统低频振荡 被引量：3
16
作者 刘赟 吕厚余 候世英 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期74-77,共4页
随着电力系统的日益发展和复杂化 ,大电网中的低频振荡问题显得越来越突出。统一潮流控制器 (UPFC)是灵活交流输电系统 (FACTS)中功能最强、最具通用型的设备 ,若附加适当的控制 ,可提高系统的暂态稳定性 ,抑制系统的低频振荡。文中首... 随着电力系统的日益发展和复杂化 ,大电网中的低频振荡问题显得越来越突出。统一潮流控制器 (UPFC)是灵活交流输电系统 (FACTS)中功能最强、最具通用型的设备 ,若附加适当的控制 ,可提高系统的暂态稳定性 ,抑制系统的低频振荡。文中首先考虑到逆变器输出电压幅值和相位的调节以及直流电容的充放电过程 ,以一组非线性微分方程来建立UPFC的动态模型 ,给出了单机无穷大系统的状态方程。在此基础上应用线性最优控制理论构造出UPFC状态反馈线性最优控制器 ,有效地抑制了系统的低频振荡 。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 灵活交流输电系统 线性最优控制 低频振荡 电力系统 大电网
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电力系统自动化中智能技术应用的探究
17
作者 张信新 《通信电源技术》 2023年第17期62-64,共3页
探讨智能技术在电力系统自动化中的应用,对智能技术和电力系统自动化进行概述,介绍智能技术的基本概念和电力系统自动化的定义。重点讨论智能技术在电力系统自动化中的应用,包括专家系统、线性最优控制技术的应用和神经网络控制技术的应... 探讨智能技术在电力系统自动化中的应用,对智能技术和电力系统自动化进行概述,介绍智能技术的基本概念和电力系统自动化的定义。重点讨论智能技术在电力系统自动化中的应用,包括专家系统、线性最优控制技术的应用和神经网络控制技术的应用,并探讨智能技术在电力系统自动化未来发展中的趋势,包括智能技术融合发展、可持续能源与智能技术的结合以及安全与隐私问题。 展开更多
关键词 电力系统自动化 智能技术 电量采集 线性最优控制 神经网络控制
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ASVG与发电机励磁的多指标非线性协调控制 被引量：3
18
作者 李啸骢 邓裕文 +2 位作者 李秋文 游晓枫 王乐 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期47-51,共5页
建立了先进静止无功发生器(ASVG)与发电机励磁的五阶非线性状态空间数学模型,并采用多指标非线性控制(MNC)方法,设计该系统的协调控制器。最后仿真表明:该控制器既能有效地消除机械功率扰动下的机端电压偏差,又能使转速和电磁功率准确... 建立了先进静止无功发生器(ASVG)与发电机励磁的五阶非线性状态空间数学模型,并采用多指标非线性控制(MNC)方法,设计该系统的协调控制器。最后仿真表明:该控制器既能有效地消除机械功率扰动下的机端电压偏差,又能使转速和电磁功率准确地追踪其给定值,保证电力系统的电能质量,还能适当地使功角增大,从而提高电力系统的稳定性。与线性最优控制(LOC)方法相比,MNC方法能更好地兼顾各状态的动、静态性能。 展开更多
关键词 先进静止无功补偿器 发电机 励磁 多指标非线性控制 线性最优控制 协调控制
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耦合前馈控制策略的明渠线性最优控制方法 被引量：3
19
作者 杨迁 孔令仲 +2 位作者 宋培兵 雷晓辉 王浩 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期64-71,共8页
针对线性最优控制算法无法根据分水变化信息提前制定调控策略的问题,本文基于明渠简化积分时滞模型提出了计划分水情况下的前馈策略和耦合此策略的线性最优控制方法。将方法应用于由南水北调中线干线工程的最后6段明渠组成的案例渠池的... 针对线性最优控制算法无法根据分水变化信息提前制定调控策略的问题,本文基于明渠简化积分时滞模型提出了计划分水情况下的前馈策略和耦合此策略的线性最优控制方法。将方法应用于由南水北调中线干线工程的最后6段明渠组成的案例渠池的仿真模型中对方法有效性进行分析,研究结果表明方法中的前馈策略能在仅引起较小水位变幅的情况下快速调整节制闸流量到合理范围,且方法中的最优反馈控制能合理地逐步消除水位偏差。相比于单独使用线性最优控制算法,此方法能达到提前并快速进行流量响应,达到缩小由于流量不平衡引起的水位偏差的效果。 展开更多
关键词 渠道自动控制 线性积分时滞模型 计划分水变化 前馈策略 最优控制
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线性最优附加励磁控制系统的优化设计 被引量：3
20
作者 陈干平 秦翼鸿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期54-60,共7页
本文将线性最优控制理论、灵敏度分析及线性规划有机地结合起来,圆满地解决了线性最优控制设计中权矩阵的优化选取问题。同时还指出,权矩阵的优化选取,不仅能够改善控制系统的动态品质,而且可以简化控制系统的结构,这是对权矩阵物理意... 本文将线性最优控制理论、灵敏度分析及线性规划有机地结合起来,圆满地解决了线性最优控制设计中权矩阵的优化选取问题。同时还指出,权矩阵的优化选取,不仅能够改善控制系统的动态品质,而且可以简化控制系统的结构,这是对权矩阵物理意义的一种全新的认识,为发挥权矩阵在线性最优控制中的作用提供了又一途径。文中还用该方法设计了一降阶反馈附加励磁控制系统,收到良好效果。 展开更多
关键词 最优控制系统 设计 电力系统 励磁
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