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不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制 被引量:2
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作者 徐启敏 焦贤发 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期949-953,共5页
文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从... 文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。 展开更多
关键词 双线性随机系统 lmi方法 均方有界 Bernoulli序列
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基于LMI方法的电液舵机动刚度H_∞控制器分析与设计 被引量:1
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作者 董胜 袁朝辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期229-236,249,共9页
舵机刚度特性决定着航行器对舵面位置的"把控"能力,航行器运动时随着舵面负载扰动频率的变化,刚度特性也是不断变化的,如果某一频率点上刚度达到最小值,引起了舵面剧烈抖动,整个航行器的运行安全将无法保证。所以舵机控制器... 舵机刚度特性决定着航行器对舵面位置的"把控"能力,航行器运动时随着舵面负载扰动频率的变化,刚度特性也是不断变化的,如果某一频率点上刚度达到最小值,引起了舵面剧烈抖动,整个航行器的运行安全将无法保证。所以舵机控制器设计过程中需要大量的仿真计算,从开始设计阶段找到提高舵机刚度特性的方法;建立电液舵机的系统模型,仿真得到系统刚度特性,基于LMI方法设计了H_∞控制器,通过求解含约束条件的LMI优化问题使设计的控制器能够较大程度上的提高系统动刚度。仿真结果表明:控制器能提高了系统抗扰动能力,系统的刚度在一定扰动频率范围内不变,扰动通道增益减小;在系统参数发生波动的情况下依然能保持较好的抗扰动能力,鲁棒性较强,结合实际项目验证了设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 电液舵机颤振 动刚度 lmi方法 H∞控制
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并联型有源电力滤波器的H∞控制及仿真研究 被引量:1
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作者 姜素霞 李春文 +2 位作者 崔光照 曹玲芝 杨存祥 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期301-303,307,共4页
有源电力滤波器系统中含有未知的不确定性问题,在其运行中负载发生变化,影响系统稳定性,致使原有控制效率降低。为提高系统抗干扰能力,增强系统鲁棒性,笔者针对包含不确定干扰的系统数学模型,基于H_∞控制理论,采用线性矩阵不等式的鲁... 有源电力滤波器系统中含有未知的不确定性问题,在其运行中负载发生变化,影响系统稳定性,致使原有控制效率降低。为提高系统抗干扰能力,增强系统鲁棒性,笔者针对包含不确定干扰的系统数学模型,基于H_∞控制理论,采用线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,设计了单相并联有源电力滤波器H∞输出反馈控制器。该控制器可在2~3个周波内将电网28.93%的畸变率补偿在3%以内,并且在负载电流发生变化时,仍可实现快速的动态补偿和高精度的稳态补偿。通过仿真实验,证明了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定,同时还具有良好的动态补偿效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 H∞控制 线性矩阵不等式方法 鲁棒控制
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肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究
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作者 胡峰波 董胜 袁朝辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第5期544-551,共8页
针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调... 针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调节、调节流孔的大小,悬挂满足了硬约束条件,减小了扰动通道增益;研究了LMI区域极点配置在悬挂性能优化中的应用。研究结果表明:基于LMI方法的多目标输出反馈控制相较被动式油气悬挂能有效减小车辆行驶中由于外界路面扰动而产生的垂直加速度,系统的刚度特性在一定的扰动作用范围内得到优化;同时,在域内悬挂动行程、动静载荷比和阻尼减震器输出力大小均不超过约束,保证了车辆行驶中的接地性,系统极点分布满足设计要求。 展开更多
关键词 肘内式油气悬挂 动力学模型 线性矩阵不等式方法 多目标输出反馈
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基于最大估计吸引域的VSC接入弱网下的锁相环同步暂态稳定性分析 被引量:9
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作者 李霞林 王智 +6 位作者 郭力 朱琳 张晨 朱介北 富晓鹏 张野 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7485-7496,共12页
针对锁相环同步的弱连接电压源变流器(weakgrid connected voltage source converter,WG-VSC)系统的暂态稳定问题,该文首先应用线性矩阵不等式优化法构建WG-VSC系统的最大估计吸引域(largest estimated domain of attraction,LEDA),并将... 针对锁相环同步的弱连接电压源变流器(weakgrid connected voltage source converter,WG-VSC)系统的暂态稳定问题,该文首先应用线性矩阵不等式优化法构建WG-VSC系统的最大估计吸引域(largest estimated domain of attraction,LEDA),并将LEDA与基于LaSalle不变集定理的能量函数法和平方和规划法构建的LEDA进行详细对比,验证了所提方法在刻画LEDA方面具有更低的保守性。然后从保证故障穿越控制过程中的锁相环暂态同步稳定作为切入点,首次提出WG-VSC系统在电网对称故障大扰动下的有功/无功电流设定值可行域概念,并基于线性矩阵不等式方法刻画的LEDA,提出该可行域的求解算法,分析了典型参数对该电流设定值可行域的影响。该可行域为故障过程中的有功和无功电流设定值提供了切实可行的指导依据。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了基于详细开关模型的WG-VSC系统仿真算例,通过多种暂态仿真工况验证了该文所构建的LEDA和电流设定值可行域的有效性和可行性。 展开更多
关键词 最大估计吸引域 锁相环暂态同步稳定 线性矩阵不等式优化法 电流设定值可行域
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基于LMI优化法的多VSC接入弱网下的锁相环同步暂态稳定性分析 被引量:1
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作者 何平 张德政 +3 位作者 李慧 宣文博 罗涛 闫大威 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期119-125,共7页
本文针对弱连接条件下多电压源变流器并网系统的锁相环同步暂态稳定性进行研究。首先,建立适用于分析多电压源变流器并网系统锁相环同步尺度下暂态稳定性的降阶数学模型。然后,基于线性矩阵不等式优化法构建多电压源变流器并网系统的最... 本文针对弱连接条件下多电压源变流器并网系统的锁相环同步暂态稳定性进行研究。首先,建立适用于分析多电压源变流器并网系统锁相环同步尺度下暂态稳定性的降阶数学模型。然后,基于线性矩阵不等式优化法构建多电压源变流器并网系统的最大估计吸引域,并根据该最大估计吸引域揭示故障点电压大幅跌落时,系统存在小扰动稳定平衡点的情况下仍出现暂态失稳的原因。最后,在PSCAD/EMTDC搭建多电压源变流器接入弱网系统的详细开关模型进行仿真,仿真结果验证了本文构建的降阶数学模型及最大估计吸引域的有效性及可行性。 展开更多
关键词 暂态稳定性分析 线性矩阵不等式优化法 最大估计吸引域 锁相环同步 多VSC接入弱网
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主动攻击水雷鲁棒控制和弹道仿真研究 被引量:1
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作者 肖敏 张宇文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期245-247,共3页
文中研究了鲁棒控制理论与算法,并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计,通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计和推导了鲁棒跟踪控制器,实现了俯仰角指令的跟踪,通过攻击目标过程设... 文中研究了鲁棒控制理论与算法,并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计,通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计和推导了鲁棒跟踪控制器,实现了俯仰角指令的跟踪,通过攻击目标过程设计和弹道仿真验证了跟踪控制器的有效性。 展开更多
关键词 水雷 鲁棒控制 不确定性 lmi方法 弹道仿真
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