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联合线性引导与网格优化的混凝土裂缝分割
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作者 刘光辉 陈健 +1 位作者 孟月波 徐胜军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期286-300,共15页
针对混凝土表面裂缝分割过程中分割精度低、细微裂缝漏分和背景干扰等问题,提出一种联合线性引导和网格优化的裂缝分割模型。首先,在主干网络中引入多分支线性引导模块,通过自适应单维度池化增强网络对裂缝线性结构的表达能力,让不同区... 针对混凝土表面裂缝分割过程中分割精度低、细微裂缝漏分和背景干扰等问题,提出一种联合线性引导和网格优化的裂缝分割模型。首先,在主干网络中引入多分支线性引导模块,通过自适应单维度池化增强网络对裂缝线性结构的表达能力,让不同区域的裂缝建立联系,增强全局上下文信息感知能力,提高网络分割精度;然后,提出网格细节优化模块,通过分区-优化-合并三步骤,将整个空间域划分为若干个空间网格,提取空间网格中的细微裂缝信息,防止细微裂缝漏分;最后,在主干网络的跳跃连接处嵌入混合注意力模块,在空间和通道双维度突出裂缝特征,减少背景干扰。在Deepcrack537,Crack500和CFD裂缝数据集上,所提模型的IoU值分别达到77.07%,58.96%和56.55%,F1-score值分别达到87.05%,74.19%和72.24%,明显优于大多数现有方法,具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 裂缝图像 线性引导 语义分割 网格优化 注意力机制
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一种直线导向机构综合及解域分析方法 被引量:3
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作者 钱卫香 刘爽 史晓娟 《机械传动》 北大核心 2020年第6期110-114,共5页
提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满... 提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直线导向机构 解域分析方法 机构综合 鲍尔点
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连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析 被引量:2
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作者 钱卫香 刘爽 史晓娟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期53-55,70,共4页
基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需... 基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。 展开更多
关键词 直线导向机构 解域分析方法 运动学属性
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一种基于多传感器的大鼠自动化烫伤实验及数据采集平台
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作者 靳祖光 金剑 +1 位作者 袁威 胡晓燕 《中国医疗设备》 2018年第2期50-55,共6页
为了提高传统手工烫伤实验效率和精度,通过预设参数实现自动化烫伤,并降低误伤实验人员的可能性,本研究研制了一种基于多传感器的大鼠自动化烫伤实验及数据采集平台。该平台结合多传感器和微处理器所组成的监控系统,实时采集烫伤实验过... 为了提高传统手工烫伤实验效率和精度,通过预设参数实现自动化烫伤,并降低误伤实验人员的可能性,本研究研制了一种基于多传感器的大鼠自动化烫伤实验及数据采集平台。该平台结合多传感器和微处理器所组成的监控系统,实时采集烫伤实验过程中的温度、压力曲线,结合比例、积分和微分(Proportion,Integration and Differention,PID)算法精准控制加热模块和机械传动装置,实现对烫伤部位温度、压力、时间达到实验预设目标。该平台现已完成样机研制,可初步实现大鼠自动化烫伤。 展开更多
关键词 烫伤实验 直线导轨 温度传感器 压力传感器 电阻触摸屏 单片机
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一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析 被引量:8
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作者 宗光华 裴旭 +1 位作者 于靖军 毕树生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期630-635,共6页
分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动... 分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。 展开更多
关键词 Roberts机构 柔性机构 直线导向机构 直线度
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滚动直线导轨副精度保持性及磨损机理试验研究 被引量:3
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作者 徐斌 梁医 +2 位作者 赵义鹏 张立民 薛锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期1-5,共5页
针对滚动直线导轨副精度保持性问题,对DA45CL型号导轨进行加载运行试验。通过测试导轨副运行过程中滑块顶面相对于导轨安装基准的平行度及导轨副的摩擦力,分析得出导轨副在不同磨损阶段的精度变化过程。运用扫描电子显微镜探讨了滚珠与... 针对滚动直线导轨副精度保持性问题,对DA45CL型号导轨进行加载运行试验。通过测试导轨副运行过程中滑块顶面相对于导轨安装基准的平行度及导轨副的摩擦力,分析得出导轨副在不同磨损阶段的精度变化过程。运用扫描电子显微镜探讨了滚珠与滚道接触表面的磨损机理,结果显示,在受力状态与运动特性的影响下,滚道表面的磨损分为磨粒磨损和粘着磨损,结合精度检测结果,得出相对于磨粒磨损,粘着磨损对精度的影响更大。最后,针对导轨副磨损机理,提出减小磨损的优化措施。 展开更多
关键词 滚动直线导轨副 精度保持 磨损机理
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滚动直线导轨副磨损特性和磨损机理试验研究 被引量:2
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作者 赵义鹏 梁医 +2 位作者 冯虎田 张立民 徐斌 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期915-923,共9页
对国内外生产的45型滚动直线导轨副进行精度保持性对比试验,并对导轨副的精度保持性进行检测。基于Hertz接触理论和刚体动力学对滚珠和滚道的接触面进行了力学与变形分析,求出滚珠所受的最大接触应力,用Workbench进行仿真验证,为磨粒磨... 对国内外生产的45型滚动直线导轨副进行精度保持性对比试验,并对导轨副的精度保持性进行检测。基于Hertz接触理论和刚体动力学对滚珠和滚道的接触面进行了力学与变形分析,求出滚珠所受的最大接触应力,用Workbench进行仿真验证,为磨粒磨损机理和粘着磨损机理的研究提供参考。根据导轨副的运动工况和结构设计,使用场发射扫描电镜和白光干涉仪对上述试验后的导轨副的滚道和滚珠进行显微形貌观测,探究了导轨副的磨损特性和磨损机理。对比国内外滚动直线导轨副的滚道、滚珠的磨损程度,得出磨损是影响精度保持性的根本原因。 展开更多
关键词 滚动直线导轨副 精度保持性 对比试验 磨损机理
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3MZ1410S外圈沟道磨床进给系统的改进
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作者 纪洪涛 《哈尔滨轴承》 2010年第1期17-18,50,共3页
通过对3MZ1410S双头自动球轴承外圈沟道磨床进给系统的导轨和精进给机构进行改进,提高了进给精度和定位精度,保证了产品的加工质量。
关键词 静压导轨 滚珠循环直线导轨 液压系统 精进给机构
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具有线性输出的仪表转动导杆机构的计算机辅助尺度综合
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作者 裘建新 王价人 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期58-65,共8页
将自动化仪表中实现线性输出的六杆导杆机构转化为基础转动导杆机构,应用经典的机构近似综合理论与现代的误差理论,建立了速度逼近常数的数学模型,讨论了主要机构参数存在区域及对运动、动力性能的影响,分析了传动比理论误差,提出... 将自动化仪表中实现线性输出的六杆导杆机构转化为基础转动导杆机构,应用经典的机构近似综合理论与现代的误差理论,建立了速度逼近常数的数学模型,讨论了主要机构参数存在区域及对运动、动力性能的影响,分析了传动比理论误差,提出了系统完整的计算机辅助尺度综合的步骤与方法。以线图的形式提供了这类设计问题所需初始值的全部信息,使迭代法设计过程在微机上得以实施,运算收敛快,而最佳一致逼近法求解的机构则保证在逼近区间误差最小。 展开更多
关键词 线性输出 转动导杆机构 CAD 传动比 尺度综合
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