线性编队无人机集群多阶段任务可靠性建模方法研究

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作者 孙浩 孙天宇 +2 位作者 解龙 刘曦 吴颖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第4期74-79,共6页

针对线性编队无人机集群多阶段任务可靠性建模问题,首先基于加速时间失效模型构建集群中单架次无人机的多阶段任务可靠性模型;其次将单架次无人机可靠性的量化结果引入线性连续n中取k系统的可靠性模型中,实现集群多阶段任务可靠性建模;... 针对线性编队无人机集群多阶段任务可靠性建模问题,首先基于加速时间失效模型构建集群中单架次无人机的多阶段任务可靠性模型;其次将单架次无人机可靠性的量化结果引入线性连续n中取k系统的可靠性模型中,实现集群多阶段任务可靠性建模;最后通过数值仿真算例实现给定任务条件下的集群多阶段任务可靠性计算,并分析无人机数量n、连续失效架次k以及阶段任务中要求最少的无人机数量Nmin三个模型参数对任务可靠性的影响。研究结果可为无人机集群可靠性评估和预测以及作战指挥人员实施任务规划、任务分配和决策提供技术支持。 展开更多

关键词 无人机集群 可靠性 多阶段任务 线性编队

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渗流圆的等效原则 被引量：2

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作者 李传亮 邓鹏 +1 位作者 朱苏阳 刘东华 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期717-721,共5页

简单的圆形地层和线性地层都有严格的产量计算公式,公式形式与欧姆定律类似,而复杂地层的渗流没有严格的产量计算公式,不方便生产管理。为了研究复杂地层的渗流问题,提出了等值渗流阻力法,把复杂地层等效处理成圆形地层和线性地层的组合... 简单的圆形地层和线性地层都有严格的产量计算公式,公式形式与欧姆定律类似,而复杂地层的渗流没有严格的产量计算公式,不方便生产管理。为了研究复杂地层的渗流问题,提出了等值渗流阻力法,把复杂地层等效处理成圆形地层和线性地层的组合,然后按照水电相似原理,计算出复杂地层的渗流阻力,再按照欧姆定律求出地层的产量计算公式。然而,在复杂地层的等效处理过程中,有大渗流圆与小渗流圆的分歧,大渗流圆高估了渗流阻力,低估了油井产量;小渗流圆则低估了渗流阻力,高估了油井产量。渗流圆等效处理方法对水平井的产量计算结果影响较小,对直井的产量计算结果却影响较大。根据研究,小渗流圆的等效处理方法理论上更合理一些,建议今后在进行等值渗流阻力法的研究和应用过程中,废弃大渗流圆等效处理,而采用小渗流圆等效处理。 展开更多

关键词 圆形地层 线性地层 渗流圆 等值渗流阻力法 水电相似原理 水平井 产量

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一类非对称Cucker-Smale模型的直线型编队 被引量：1

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作者 吴俊滔 陈茂黎 王晓 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期966-983,共18页

针对具有两部分粒子簇数目悬殊较大的多粒子群的聚集与直线编队问题,研究了一类具有非对称影响函数和直线编队驱动力的Cucker-Smale模型的动力学行为.通过构造能力函数,建立微分不等式和原系统的投影系统等方法,获得了此类多粒子群同时... 针对具有两部分粒子簇数目悬殊较大的多粒子群的聚集与直线编队问题,研究了一类具有非对称影响函数和直线编队驱动力的Cucker-Smale模型的动力学行为.通过构造能力函数,建立微分不等式和原系统的投影系统等方法,获得了此类多粒子群同时形成集群与直线编队的充分条件.研究结果表明,在集群条件下,多粒子群能够形成集群并在预设的任意方向上实现直线编队,数值仿真进一步验证了研究结果的正确性. 展开更多

关键词 非对称影响 直线编队 时间渐近集群

原文传递

熔锥直线型3×3单模光纤定向耦合器的光功率耦合分析 被引量：15

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作者 姚寿铨 王勇 陆善达 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第11期1040-1046,共7页

本文利用组合波导理论对熔锥直线型3×3单模光纤定向耦合器中的光功率耦合行为进行了详细的分析,并对该种耦合器的中心端光纤和旁边端光纤注入光能分别进行了讨论,前者得到了预期的结果,后者的结果与前者不同,却是十分有用的.这两... 本文利用组合波导理论对熔锥直线型3×3单模光纤定向耦合器中的光功率耦合行为进行了详细的分析,并对该种耦合器的中心端光纤和旁边端光纤注入光能分别进行了讨论,前者得到了预期的结果,后者的结果与前者不同,却是十分有用的.这两种分析结果与实验结果相符. 展开更多

关键词 直线型 单模光纤 耦合器 光功率

原文传递

轨道平面外直线形绳系编队系统运动状态解析关系

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作者 汤毓宁 余本嵩 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期85-96,共12页

本文研究正交控制力约束下,轨道平面外三星直线排列的绳系编队系统动力学特性.在非惯性坐标系下构建系统动力学模型,其中卫星和两根起连接作用系绳分别简化为质点和无质量弹簧,推导系统状态与系统动力学的解析关系式及对运动形式间临界... 本文研究正交控制力约束下,轨道平面外三星直线排列的绳系编队系统动力学特性.在非惯性坐标系下构建系统动力学模型,其中卫星和两根起连接作用系绳分别简化为质点和无质量弹簧,推导系统状态与系统动力学的解析关系式及对运动形式间临界状态的影响.提出一个三维动力学参数域以展示系统在任意轨道面内动力学,并通过数值仿真进行验证,结果显示解析计算结果与仿真结果完全一致. 展开更多

关键词 直线形编队 轨道平面外 参数域 临界状态 解析关系

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广义Gauss Markoff模型下基于变换观测值的MINQUE 被引量：2

6

作者 崔国生 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期313-318,共6页

对于广义ＧａｕｓｓＭａｒｋｏｆｆ 模型Ｍ＝ ｛Ｙ，Ｘβ，σ２Σ｝ 和经过线性变换的模型Ｍ～＝ ｛ＦＹ，ＦＸβ，σ２ＦΣＦ＇｝ ，其中Ｘ不必列满秩，Σ可以奇异，Ｆ是任意给定的矩阵．本文给出了变换前后σ２ 的最小范数二次无偏... 对于广义ＧａｕｓｓＭａｒｋｏｆｆ 模型Ｍ＝ ｛Ｙ，Ｘβ，σ２Σ｝ 和经过线性变换的模型Ｍ～＝ ｛ＦＹ，ＦＸβ，σ２ＦΣＦ＇｝ ，其中Ｘ不必列满秩，Σ可以奇异，Ｆ是任意给定的矩阵．本文给出了变换前后σ２ 的最小范数二次无偏估计在模型Ｍ 下相等的充要条件． 展开更多

关键词 广义 线性变换 无偏估计 MINQUE 高斯-马氏模型

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对Main经验方法的再扩展及应用——对陈元千《对Main经验公式的推导、扩展和应用》的补充 被引量：2

7

作者 王念喜 张健 《断块油气田》 CAS 2007年第6期37-39,43,共4页

随着我国探明低渗致密砂岩气藏类型地质储量的增加和逐步开发动用,适用的气藏工程研究方法相对较少的矛盾日益突出。为更好地开展此类气藏开采井的生产动态预测和开发指标评估,基于渗流力学基本理论,研究了气井定产量生产条件下的井底... 随着我国探明低渗致密砂岩气藏类型地质储量的增加和逐步开发动用,适用的气藏工程研究方法相对较少的矛盾日益突出。为更好地开展此类气藏开采井的生产动态预测和开发指标评估,基于渗流力学基本理论,研究了气井定产量生产条件下的井底或井口压力随时间变化的关系,以及气井流量不稳定时的压力叠加计算方法,对Main方法的应用范围进行了进一步扩展。按照该方法,可开展气井产量、压力均不稳定试采条件下的生产历史拟合,生产动态预测和开发指标评估。通过在鄂尔多斯盆地大牛地气田的实际应用,证实了此方法的可靠性,为此类气井生产动态研究和开发指标评估提供了新的思路和方法手段。 展开更多

关键词 致密气藏 人工垂直裂缝气井 地层线性流动 定压 定产生产方式 气井动态特征

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基于线特征的交通事故现场数字化重构 被引量：1

8

作者 韩学源 金先龙 +1 位作者 张晓云 苗新强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期1195-1197,共3页

为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴平行线特征,建立像素坐标与物方空间坐标之间的对应关系,实现交通事故现场的二维数字化重构。最后,结合实... 为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴平行线特征,建立像素坐标与物方空间坐标之间的对应关系,实现交通事故现场的二维数字化重构。最后,结合实验和真实交通事故案例验证了该方法的有效性。实践证明,将计算机数字图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测,可以明显提高其快捷性和方便性。 展开更多

关键词 直线特征 数字图像处理 摄影测量 交通事故重构 直接线性变换

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－类非线性微分方程解空间显易结构的唯一性

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作者 马玲 管克英 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期102-105,共4页

对所有形如的方程的集合Ｅ（Ｄ），引入线性变换群Ｇ（Ｄ），从而将Ｅ（Ｄ）进行等价分类，并由此提出解空间显易结构唯一性概念，指出Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程具第一显易结构，但其显易结构不唯一，而任何非Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程... 对所有形如的方程的集合Ｅ（Ｄ），引入线性变换群Ｇ（Ｄ），从而将Ｅ（Ｄ）进行等价分类，并由此提出解空间显易结构唯一性概念，指出Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程具第一显易结构，但其显易结构不唯一，而任何非Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程着具显易结构，则其显易结构必唯一． 展开更多

关键词 非线性方程 微分方程 空间结构

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电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计

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作者 陈乃超 齐进 +1 位作者 李政 高宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期1070-1073,共4页

针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模... 针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模型。运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制器的处理方法,设计出基于H∞控制的电液比例系统控制器。利用该控制器可有效的抑制参数时变对系统输出的影响。仿真表明该控制器在较大不确定参数的变动下,控制器仍然能够使系统具有较好的输出性能,结果说明该鲁棒控制器的有效性。 展开更多

关键词 电液比例系统 参数时变 鲁棒控制H∞ 线性分式变换 线性矩阵不等式

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特征线法分析考虑局部水头损失的三通管道的水击过程 被引量：2

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作者 陈江林 吕宏兴 +2 位作者 石喜 朱德兰 王文娥 《节水灌溉》 北大核心 2011年第10期17-20,共4页

基于特征线法建立了求解三通管道水击过程的数学模型,模型考虑了局部水头损失的影响,编制了三通管道水击过程的计算程序。在数值处理上,Darcy-Weisbach摩擦力项用二阶精度格式来近似,保证了流体在流动水击过程分析时的计算稳定性和精确... 基于特征线法建立了求解三通管道水击过程的数学模型,模型考虑了局部水头损失的影响,编制了三通管道水击过程的计算程序。在数值处理上,Darcy-Weisbach摩擦力项用二阶精度格式来近似,保证了流体在流动水击过程分析时的计算稳定性和精确度。应用该程序,分析模拟了各种阀门组合情况下的管网水击实例,对比了考虑局部水头损失和不考虑局部水头损失对求解结果的影响。 展开更多

关键词 局部水头损失 水击压强 特征线法 二阶线性隐式格式

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