期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
改进粒子群算法的工业机器人几何参数标定 被引量：12
1
作者 寇斌 郭士杰 任东城 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期9-13,共5页
针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT)。用Denavit-Hartenberg方法建立工业机器人的误差模型,将几何误差标定问题转换成对高维非线性方... 针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT)。用Denavit-Hartenberg方法建立工业机器人的误差模型,将几何误差标定问题转换成对高维非线性方程的求解;对粒子群数目进行线性递减,同时针对算法求解过程中粒子数目线性递减的特点,在改进粒子群算法迭代后期采用改进的搜索模式,对传统粒子群的速度迭代公式进行改进;仿真实验对比了工业机器人几何误差标定前与标定后两种算法的末端定位精度。实验结果表明:在采用粒子群算法辨识工业机器人实际几何参数的过程中,粒子群数目对算法的迭代时间有重要影响,通过线性递减的方式减少粒子群的粒子数目可以有效地减少工业机器人几何误差标定时间,同时在粒子群算法迭代后期采用改进的速度迭代公式可以确保收敛精度。与传统粒子群算法相比,使用改进后的粒子群算法,不仅可以有效减少工业机器人的定位误差,而且还拥有更高效的迭代效率。 展开更多
关键词 工业机器人 粒子群算法(PSO) 线性递减 几何误差 定位精度
下载PDF
地震波质心频率变化规律 被引量：5
2
作者 王宗俊 范廷恩 +3 位作者 马淑芳 范洪军 张会来 马媛媛 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期861-872,802-803,共12页
文中阐述了地震波吸收衰减的基本理论,将质心频移式分为高斯型质心式、匹配型质心式、雷克型质心式、加权型质心式、加权型质心变式、脉冲型质心式和泰勒型质心式,通过模型及实际测试,得到如下认识:1当传播时间较小时,质心频率随传播时... 文中阐述了地震波吸收衰减的基本理论,将质心频移式分为高斯型质心式、匹配型质心式、雷克型质心式、加权型质心式、加权型质心变式、脉冲型质心式和泰勒型质心式,通过模型及实际测试,得到如下认识:1当传播时间较小时,质心频率随传播时间(距离)近似呈线性衰减;当传播时间较大时,质心频率随传播时间(距离)近似呈双曲衰减。2衰减速度由品质因子Q决定,即Q值越大,衰减越慢,反之亦然。3高斯型、泰勒型质心式Q值曲线在传播时间较小时具有较高精度,随着传播时间的增加逐渐偏离真实值;加权型质心式Q值曲线对源谱的拟合要求较高,即当拟合效果较好时,精度较高,且基本不受传播时间影响,当拟合效果较差时,误差较大;雷克型、脉冲型质心式和加权型质心变式Q值曲线的精度相对较低。 展开更多
关键词 质心频移式 质心频率 线性衰减 双曲衰减 品质因子
下载PDF
加入合作社提高了农户的收入水平吗——基于云南省微观调查数据的实证分析 被引量：5
3
作者 徐阳 谭一杰 +1 位作者 邵慧敏 马玲玲 《西部经济管理论坛》 2019年第6期32-41,共10页
[目的/意义]本文基于云南省哲学社科规划专题项目新时代基于农民合作社的精准扶贫研究的实地调研数据,检验加入合作社对于农户收入水平影响的边际效应。[方法/过程]我们以被调查农户的受教育水平和家庭类别作为工具变量,考察加入合作社... [目的/意义]本文基于云南省哲学社科规划专题项目新时代基于农民合作社的精准扶贫研究的实地调研数据,检验加入合作社对于农户收入水平影响的边际效应。[方法/过程]我们以被调查农户的受教育水平和家庭类别作为工具变量,考察加入合作社可能具有的内生性而导致的估计结果误差。[结果/结论]研究发现,加入合作社显著提高了农户的收入水平,在加入各项控制变量及其他因素后仍然显著。此外,我们还通过分位数回归研究发现,加入合作社对不同收入农户的影响呈线性递减的影响,即对低收入农户影响程度最大,而对中高收入农户的影响越来越小,且低收入农户受益程度远高于其他。 展开更多
关键词 农民合作社 收入水平 工具变量法 分位数回归 线性递减
下载PDF
直线递减期累计产量新模型的建立与应用——以靖安油田五里湾开发区为例
4
作者 康志勇 周明旺 +2 位作者 曾宪红 李晓涛 闫鑫洋 《石油地质与工程》 CAS 2021年第1期72-76,共5页
为解决广义Arps递减理论在直线递减期累计产量和技术可采储量公式精度有限的问题,经严格的数学推导建立了评价单元直线递减期累计产量预测和可采储量评价新模型。新模型应用初始稳定日产量和初始日递减率、极限递减生产时间或初始月递... 为解决广义Arps递减理论在直线递减期累计产量和技术可采储量公式精度有限的问题,经严格的数学推导建立了评价单元直线递减期累计产量预测和可采储量评价新模型。新模型应用初始稳定日产量和初始日递减率、极限递减生产时间或初始月递减率及初始年递减率等较易获取的参数来计算初始产量和可采储量,具有易于操作,简便实用的特点;并在靖安油田五里湾开发区应用,与老模型相比效果明显。新模型不仅是对Arps递减理论的完善和补充,也具有很好的实用性和较高的理论价值。 展开更多
关键词 直线递减 累计产量 可采储量 Arps递减 初始递减率 初始产量
下载PDF
线性递减类型的建立、对比与应用 被引量：24
5
作者 陈元千 周翠 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期983-987,共5页
产量递减阶段是油气田开发的主要阶段。产量递减法是预测油气田产量和可采储量的重要方法。该方法的有效应用与储层类型、驱动类型和开采方式无关,只要油气田的产量已进入递减阶段,即可应用产量递减法进行有效预测。Arps提出的指数递减... 产量递减阶段是油气田开发的主要阶段。产量递减法是预测油气田产量和可采储量的重要方法。该方法的有效应用与储层类型、驱动类型和开采方式无关,只要油气田的产量已进入递减阶段,即可应用产量递减法进行有效预测。Arps提出的指数递减、双曲线递减和调和递减,尤其是指数递减和双曲线递减,在国内外的产量预测和可采储量评价中得到了广泛的应用。然而,Arps的3种递减类型,只适用于产量随时间呈曲线递减,而不适用于呈直线递减。实际油田生产资料表明,对于致密低渗砂岩油气藏,压裂投产后的产量与时间之间往往不是曲线递减关系,而是直线递减。因而,Arps的3种递减类型,已不适用于直线递减的产量和可采储量的预测。经过推导建立了线性递减类型,该类型既是一种新的递减类型,又是对Arps递减类型的补充。经应用实例表明,线性递减类型是实用有效的,所提出的预测产量、累积产量和可采储量的方法,具有很好的实用价值和理论意义。 展开更多
关键词 产量 递减类型 线性递减 Arps递减 低渗透油气藏
下载PDF
线性微分递减自适应粒子群算法在水电站优化调度中的应用 被引量：5
6
作者 万忠海 叶生进 郑姣 《水力发电》 北大核心 2017年第9期85-88,共4页
针对求解水电站优化调度粒子群算法的改进,分析了粒子群算法在求解水电站优化调度问题时对关键参数惯性权重调整的需要,提出了线性微分递减的自适应粒子群算法。通过前期减小缓慢的惯性权重,增加算法的探索能力跳出局部最优解;通过后期... 针对求解水电站优化调度粒子群算法的改进,分析了粒子群算法在求解水电站优化调度问题时对关键参数惯性权重调整的需要,提出了线性微分递减的自适应粒子群算法。通过前期减小缓慢的惯性权重,增加算法的探索能力跳出局部最优解;通过后期减小较快的惯性权重,提升算法的开发能力加快算法收敛。以葛洲坝水电站优化调度为例,对比了改进算法和传统算法。优化调度实例表明:线性微分递减自适应策略增强了算法的寻优能力和稳定性。改进算法能够有效改善由于水电站优化调度目标函数非凸性带来的粒子群求解易早熟问题,为水电站优化调度粒子群算法惯性权重的改进提供了新思路。 展开更多
关键词 水电站优化调度 粒子群算法 惯性权重 线性微分递减
下载PDF
基于改进粒子群算法优化策略的核极限学习机方法研究 被引量：1
7
作者 高天 龚平顺 《河南科技》 2022年第19期4-8,共5页
本研究通过对核极限学习机的原理进行分析,确定优化参数,分析粒子群算法的基本原理,并对多种改进的粒子群算法进行研究,通过基准测试函数对6种算法的优劣进行分析。笔者选取综合学习粒子群算法为优化核极限学习机的基本框架,并将线性递... 本研究通过对核极限学习机的原理进行分析,确定优化参数,分析粒子群算法的基本原理,并对多种改进的粒子群算法进行研究,通过基准测试函数对6种算法的优劣进行分析。笔者选取综合学习粒子群算法为优化核极限学习机的基本框架,并将线性递减惯性权重和综合学习粒子群算法进行结合,用于改进粒子群算法易陷入局部最优的问题,从而实现对核极限学习机的参数优化。 展开更多
关键词 核极限学习机 参数优化 线性权值下降粒子群算法 综合学习粒子群算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部