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题名MMC-HVDC的二阶线性自抗扰控制策略
被引量：20
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作者
张芳
张光耀
李传栋
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机构
天津大学智能电网教育部重点实验室
国网福建省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期92-98,共7页
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文摘
基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参数过多、整定困难。针对上述问题,提出了MMC-HVDC的二阶线性自抗扰控制策略。设计了MMCHVDC的双闭环二阶线性自抗扰控制器,实现了有功和无功功率的完全解耦控制,所设计控制器还具有响应速度快、抗扰能力强以及不依赖被控对象数学模型等优点;为了降低桥臂子模块的开关次数,改进了子模块电容电压平衡控制算法;在PSCAD/EMTDC中搭建了21电平MMC-HVDC的电磁暂态仿真模型,通过仿真验证了所设计控制器具有良好的控制性能和电容电压平衡控制算法的有效性。
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关键词
MMC-HVDC
高压直流输电
线性自抗扰控制器
电容电压平衡控制算法
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Keywords
MMC-HVDC
HVDC power transmission
linear active disturbance rejection controller
capacitor voltage balancing control algorithm
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分类号
TM721.1
[电气工程—电力系统及自动化]
TM46
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题名基于线性自抗扰控制的隧道通风节能控制研究
被引量：3
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作者
刘源翔
侯亚楠
雷凌昱
孟春雷
王宏丹
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机构
北京中交国通智能交通系统技术有限公司
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期180-187,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB1600200)。
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文摘
为了提高隧道通风控制系统的响应速度和运行效率,减少调节过程中的系统波动和能量损耗,降低隧道内车流量、车速、天气、事故等因素对风机控制效果的影响,解决调节过程中存在的非线性、滞后性、波动性等问题,研究了线性自抗扰的隧道通风控制方法。以短型隧道的通风系统为研究对象,将隧道烟雾浓度作为控制目标。将隧道通风过程分成两个控制阶段,并通过等效分析,简化为一个参数摄动的一阶时滞系统。基于线性自抗扰控制方法,构建了扩张状态观测器。将控制模型中的系统波动参数和外界扰动作为一种扩张状态进行了观测,并进行了实时估计和补偿。以系统控制稳定为目标,研究构建了控制器参数的选择约束条件。基于隧道通风控制模型的结构和特性,选择了控制器参数。在不同工况下的仿真结果表明:与传统控制器相比,线性自抗扰控制器缩短了约30%的系统调节时间,提高了响应速度;调节过程中超调量下降了18%,减少了约20%的风机需求功率,降低了系统波动,提高了风机运行效率和控制精度;当系统模型参数存在20%~30%的波动时,线性自抗扰控制器能够有效地抑制参数波动对控制效果的影响,使风机控制系统能够保持一定的稳定性,具有较强的鲁棒性。
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关键词
隧道工程
线性自抗扰控制器
风机控制算法
通风系统
参数波动
降低能耗
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Keywords
tunnel engineering
linear active disturbance rejection controller(LADRC)
fan control algorithm
ventilation system
parameter fluctuation
reduce energy consumption
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分类号
U453.5
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名任务空间内旋翼飞行机器人目标物作业控制
被引量：2
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作者
周川
丁力
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机构
江苏理工学院
江苏理工学院机械工程学院
香港理工大学工业及系统工程学系
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第9期84-89,共6页
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基金
国家自然科学基金(51405209)
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20170315)
常州市应用基础研究计划(CJ201 79017)
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文摘
旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先,在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型,明确了系统的输入输出关系;其次,将整个系统分为位置、姿态和机械臂3个控制环,并采用线性自抗扰控制算法设计了抗干扰控制器,在控制算法中,将线性扩张观测器和PD控制律分别用来估计与补偿集总干扰;进而,分析了所设计控制算法的稳定性以及对控制器参数进行了整定;最后,搭建了实验系统对目标物抓取作业控制进行了实验验证。实验结果表明,所提控制算法抗干扰能力强、响应速度快,能够有效保持旋翼飞行机器人作业时的位姿稳定。
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关键词
旋翼飞行机器人
运动学模型
动力学模型
目标物作业控制
线性自抗扰控制算法
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Keywords
rotary-wing flight robot
kinematical model
dynamical model
object operational control
linear active disturbance rejection control algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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