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题名基于CPLD数控机床的加减速控制
被引量：1
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作者
崔桂梅
庞海静
任彦
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机构
内蒙古科技大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2008年第8期45-48,共4页
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基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJ06139)
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文摘
在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工起动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性。
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关键词
步进电动机
加减速直线插补
双轴联动
CPLD
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Keywords
stepper motor
linear acceleration/deceleration interpolation
double - axis cooperation control
CPLD
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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题名基于弧长的渐开线插补新算法
被引量：1
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作者
吴文江
殷晨晨
赵世强
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
中国科学院研究生院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第1期314-317,共4页
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基金
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2011CB302400)
国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目(2011ZX04016-071)
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文摘
现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步的进给弧长。利用弧长公式求出渐开线的弧长表达式,根据前一个插补点的滚动角确定相邻插补点的滚动角及坐标,计算出各个坐标轴的进给量。该方法既保证加工质量又保证加工速度,即为高精高速的渐开线插补新算法。
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关键词
曲率
直线加减速
弧长公式
滚动角
插补
进给量
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Keywords
curvature linear acceleration and deceleration algorithm~ arc length formula~ rolling angle~ interpolation
feed
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分类号
TP314
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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