-
题名基于参考靶标的线结构光传感器标定
被引量：21
- 1
-
-
作者
周京博
李玥华
秦志英
黄风山
武哲
-
机构
河北科技大学机械工程学院
-
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期161-168,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51705130)
河北省自然科学基金(E2016208084
E2017208111)
-
文摘
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法;将参考靶标点中心向激光平面投影,并以左下角投影点为原点建立世界坐标系,得到了靶标点中心像素坐标所对应的世界坐标;采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转换关系,实现了传感器的标定,标定结果仅为多项式的系数,便于存储和使用;对标定误差进行了分析。结果表明,所提方法得到的各测试点与第一个点间距离误差的均方根值为0.0216 mm,相对于传统方法减少了22%,所提方法在LSLS高精度标定方面具有一定的优越性。
-
关键词
测量
机器视觉
线结构光传感器
系统标定
多项式拟合
标定误差
-
Keywords
measurement
machine vision
line structured light sensors
system calibration
polynomial fitting
calibration error
-
分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
-
-
题名受电弓滑板磨耗检测中多视觉传感器标定方法研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
伍川辉
邓越
于涛
陈国俊
李恒奎
-
机构
西南交通大学机械工程学院
轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
青岛四方机车车辆股份有限公司
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第1期7-13,共7页
-
基金
国家重点研发计划(2020YFB1200300ZL)
成都市重点研发支撑计划(2019-YF05-02685-SN)。
-
文摘
受电弓磨耗缺陷作为受电弓最主要故障缺陷,但由于碳滑板横向尺度大、边缘精度低等特点,单个视觉传感器不能覆盖到所有受电弓轮廓,因此提出一种利用多视觉传感器进行全局标定的标定方法。首先,使用二维靶标对单个视觉传感器进行标定得到摄像机内部参数,然后对激光平面进行标定和求解,最后把三维靶标置于相邻两个摄像机的交叉视角范围内,并求解出两个相邻相机的外部参数。综合摄像机内外部参数和光平面方程即可建立统一坐标系下的数学测量模型,当得到线结构光测量模型后将二维图像的特征点转换为空间点云信息即可实现对滑板磨耗的测量。该系统通过测量三维靶标的尺寸并和真实距离进行对比来验证测量模型的准确性。对比结果表明该方法标定精度高、实现简单、结构稳定,能够有效用来对受电弓碳滑板磨耗的测量。
-
关键词
受电弓滑板
全局标定
线结构光
多视觉传感器
-
Keywords
pantograph skateboard
global calibration
line structured light
multiple vision sensors
-
分类号
TB9
[一般工业技术—计量学]
TP212
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名线结构光传感器的静态性能测试研究
被引量：5
- 3
-
-
作者
李昱坤
石照耀
于渤
王涛
李学哲
-
机构
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
-
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第9期925-930,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51635001)
-
文摘
针对线结构光传感器各项静态性能参数对其测量精度影响的问题,设计了一套线结构光传感器静态性能测试方案。在高精度移动平台上使用二级量块、纳米定位台和激光干涉仪,对传感器的重要静态性能参数,如稳定性、重复性和线性度进行了分析,量化了各项静态性能参数对传感器测量精度的影响;以二级量块的工作面作为传感器测试试验的测量表面,结合高精度移动平台实现了传感器全测量区域的测试;使用激光干涉仪对移动平台的定位误差进行了补偿,提高了测量结果的可信度。研究结果表明:传感器需1 h的时间进行稳定来保证测量精度,其测量区域的中部重复性最佳,该区域重复性均值为0.418μm;传感器线性度对其测量精度影响最大,由传感器非线性引起的误差最大为11.2μm。
-
关键词
线结构光传感器
静态性能
稳定性
重复性
线性度
-
Keywords
line structured light sensors
static performance
stability
repeatability
linearity
-
分类号
TH741.12
[机械工程—光学工程]
TP212
[机械工程—仪器科学与技术]
-
