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题名利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计
被引量：11
- 1
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作者
黄良明
彭立中
程民德
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机构
北京大学数学科学学院
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出处
《中国图象图形学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2001年第3期270-274,共5页
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文摘
首先探讨了 Clifford代数 (几何代数 )在计算机视觉中的应用 ,并得到了 2 D与 3D旋转的统一表达公式 ;进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用 ;在改进 2 D多角弧匹配算法的基础上 ,提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法 .该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离 (距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分 )而求得的最佳运动估计中的旋转 ,可由一个矩阵的奇异值分解来表示 ,从而为首次同时解决这两个问题 ,进行了初步尝试 ,且该算法不受维数限制 .最后的模拟实验结果表明 ,该算法效果良好 .
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关键词
运动估计
计算机视觉
线段模型匹配
几何代数
CLIFFORD代数
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Keywords
line segment, Estimating motion, Clifford algebra, Geometric algebra, match, Multivector
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于邻域纹理的线段匹配方法及应用
被引量：1
- 2
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作者
胡丹青
吴绍锋
林靖宇
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机构
广西大学电气工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第10期2843-2848,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61561005)。
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文摘
为解决建筑场景识别与测绘标定中的线特征匹配问题,提出基于邻域纹理统计直方图比较的线段匹配方法,结合线特征在建筑结构上的位置进行筛选。提取建筑物框架线段后,利用建筑物线段邻域纹理的射影不变性,提出线段邻域纹理分区统计与基于纹理进行线段结构分组的模型,并提出该模型下的线段匹配评价标准,基于线段组夹角内侧各区域纹理样本分布相似度,利用线段组的几何特征作为筛选条件。理论分析与实验结果表明,该算法可以有效地应用于建筑物图像采集中的旋转、缩放、透视变换情况下的建筑物线特征匹配。
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关键词
线段匹配
纹理特征
结构特征
巴氏距离
特征描述子
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Keywords
line segment match
texture feature
structural feature
bhattacharyya distant
feature descriptor
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于小波高精度点匹配的基本矩阵估计
被引量：3
- 3
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作者
陈杰
郝向阳
刘松林
宇超群
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机构
信息工程大学测绘学院
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出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2010年第2期112-115,共4页
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基金
信息工程大学测绘学院院课题资助项目(Y0808)
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文摘
利用2视图进行景物的3维重构中,基本矩阵的估计是一个非常重要的问题。目前无论是线性算法还是非线性算法,在估计基本矩阵时都不太理想。这里采用图像的Harries角点作为端点,经过基于小波变换的子线段匹配方法获得高精度的匹配点对;在此基础上,进一步采用Hartley提出的改进八点算法获得了高精度的基本矩阵。通过真实图像的对比实验证明,该方法能有效地提高景物3维重构中基本矩阵估计精度。
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关键词
计算机视觉
基本矩阵
鲁棒估计
点特征提取
子线段匹配
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Keywords
computer vision
fundamental matrix
robust estimation
extracting feature points
sub-line segment match
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分类号
P237.3
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名中点描述符与直线段匹配
被引量：1
- 4
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作者
曾接贤
陈志良
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机构
南昌航空大学
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出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金项目"基于双目序列图像线流场的三维物体运动估计和结构重建研究"(60675022)
江西省自然科学基金项目"基于形状和空间关系的图像检索方法研究"(2008GZS0034)
航空科学基金项目"基于序列图像线流场的机动目标运动估计研究"(20085556017)
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文摘
文章提出了一种直线段匹配的新方法。首先用直线段的梯度方向、梯度大小、长度和中点位置进行粗匹配;然后提取直线段中点的局部梯度信息,并形成中点描述符用于对直线段进行精确匹配;最后用人工图像和真实图像进行了实验。
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关键词
直线段匹配
局部梯度
中点描述符
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Keywords
straight line segment match
local gradient
mid-point descriptor
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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