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LiDAR辅助下利用超高分辨率影像提取建筑物轮廓方法 被引量:46
1
作者 程亮 龚健雅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期391-393,399,共4页
以精确自动提取建筑物轮廓为目标,提出一种LiDAR辅助下利用超高分辨率影像进行轮廓提取的新方法。其要点分为4步:①预处理,检测LiDAR中建筑物点并分割成每栋建筑物的点集;②建立轮廓提取区,针对每栋建筑物做缓冲区和外接矩形,通过缓冲... 以精确自动提取建筑物轮廓为目标,提出一种LiDAR辅助下利用超高分辨率影像进行轮廓提取的新方法。其要点分为4步:①预处理,检测LiDAR中建筑物点并分割成每栋建筑物的点集;②建立轮廓提取区,针对每栋建筑物做缓冲区和外接矩形,通过缓冲区过滤和外接矩形切割,建立轮廓提取感兴趣区域;③线段提取,借助LiDAR估算出建筑物概略主方向,并在该方向的约束下,自动、鲁棒地检测出建筑物的主方向和建筑物的线段;④轮廓筛选,基于LiDAR密度分析与Kmeans聚类动态筛选出精确轮廓。本方法所提取的建筑物轮廓定位精确、细节完好,轮廓提取准确率91%。 展开更多
关键词 LIDAR 超高分辨率影像 线段提取 轮廓筛选
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基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法 被引量:17
2
作者 周俊静 段建民 杨光祖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1415-1420,1414,共7页
本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识... 本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。 展开更多
关键词 车辆识别 雷达测距 线段提取 数据关联
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线段提取在高分辨率遥感图像建筑物识别中的应用 被引量:11
3
作者 汪行 陈学佺 金敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期928-934,共7页
提出一种基于感知组织的线段提取方法该方法有两大特点:在基本线段提取算法中使用了模板,并且在线段合并过程中综合考虑了直线和物体的形状特点运用该方法对高分辨率遥感图像中的建筑物进行识别。
关键词 线段提取 建筑物识别 感知组织 高分辨率遥感图像
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基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法 被引量:10
4
作者 张国良 汤文俊 +1 位作者 敬斌 程展欣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1019-1024,1028,共7页
针对EKF-SLAM算法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出一种新的基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法——EKFLineSLAM算法。该算法在线段特征观测模型和改进的基于逐点搜索的线段提取算法的基础上,将线段特征匹配引入EKF-SLAM算法,... 针对EKF-SLAM算法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出一种新的基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法——EKFLineSLAM算法。该算法在线段特征观测模型和改进的基于逐点搜索的线段提取算法的基础上,将线段特征匹配引入EKF-SLAM算法,并对线段长度和姿态角进行EKF更新,创建环境的线段特征地图。在未知室内结构化环境中,将该算法与弱匹配EKFLineSLAM算法进行比较,验证了EKFLineSLAM算法在结构化环境中克服机器人"绑架"问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 EKF-SLAM EKFlineSLAM 线段特征观测模型 线段提取 线段匹配
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一种字符图像线段提取及细化算法 被引量:9
5
作者 刘峡壁 贾云得 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期48-53,共6页
为了对字符图像进行稳定有效的细化和线段特征提取,提出了一种同时完成字符图像线段提取和细化的算法。在定义字符图像的线段区域、交点区域和子段区域,同时指出待细化字符图像是线段区域的集合的基础上,该算法首先基于图像行(列)连通... 为了对字符图像进行稳定有效的细化和线段特征提取,提出了一种同时完成字符图像线段提取和细化的算法。在定义字符图像的线段区域、交点区域和子段区域,同时指出待细化字符图像是线段区域的集合的基础上,该算法首先基于图像行(列)连通像素段来提取字符图像中所有的交点区域和子段区域,然后对属于同一线段区域的所有子段区域和交点区域进行合并,最后用Bernstein-Bezier多项式方法拟合每个线段区域的骨架。该算法的鲁棒性分析及实验结果表明,该算法可取得稳定有效的细化及线段提取效果。 展开更多
关键词 字符 基于图像 细化算法 线段 交点 特征提取 鲁棒性分析 集合 区域 实验结果
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基于信息熵的自适应高斯金字塔的LSD算法改进 被引量:5
6
作者 王冬梅 谢鑫 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第6期647-655,共9页
针对LSD(Line Segment Detector)算法在对图像中连续的边缘进行提取时,结果中常常呈现线段不连续的问题,提出一种基于信息熵的自适应高斯金字塔的LSD改进算法。该算法首先通过计算处理后的图像与原图之间的互信息熵,确定高斯金字塔的层... 针对LSD(Line Segment Detector)算法在对图像中连续的边缘进行提取时,结果中常常呈现线段不连续的问题,提出一种基于信息熵的自适应高斯金字塔的LSD改进算法。该算法首先通过计算处理后的图像与原图之间的互信息熵,确定高斯金字塔的层数与层内图像数量,构建出自适应高斯金字塔;其次使用改进的大津阈值,根据图像的梯度峰值将图像分割成不同区域并计算相应梯度阈值,分离出图像背景;最后根据梯度角度寻找线段,并通过赫尔姆霍兹准则验证线段。仿真结果表明,该算法解决了LSD算法提取线段不连续的问题;与其他流行算法Hough变换(Hough Transform)、PPHT(Progressive Probabilistic Hough Transform)、LSWMS(Line Segment detection using Weighted Mean Shift)、LSD、EDLines比较,能提取出更多有意义的线段。 展开更多
关键词 线段检测器(LSD) 高斯金字塔 信息熵 自适应
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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究 被引量:2
7
作者 柯莉红 要鹏超 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第9期69-72,共4页
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种"聚合-分割-聚合"的方法提取线段用以表示环境信息,分为区域分割、线段提取和线段拟合三步骤。在区域分割和线... 主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种"聚合-分割-聚合"的方法提取线段用以表示环境信息,分为区域分割、线段提取和线段拟合三步骤。在区域分割和线段提取中提出动态阈值的方法,使得分割更为精确,能在较短的时间内获得一个精确的地图,最后采用最小二乘线段拟合方法获得线段参数。通过与当前全局地图比较,创建和更新全局地图。 展开更多
关键词 移动机器人 激光传感器 线段提取 地图创建
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基于LSD的低空影像线特征提取 被引量:1
8
作者 罗超 熊国飞 《科技广场》 2016年第11期16-20,共5页
本文通过分析传统LSD(Line Segment Detection)线特征提取算法的特点,结合低空影像,针对其缺点进行改进,采取影像分块和线段优化等手段使其更加适用于低空影像的线特征提取。实验结果表明,该方法较为明显的提高了传统LSD算法提取低空影... 本文通过分析传统LSD(Line Segment Detection)线特征提取算法的特点,结合低空影像,针对其缺点进行改进,采取影像分块和线段优化等手段使其更加适用于低空影像的线特征提取。实验结果表明,该方法较为明显的提高了传统LSD算法提取低空影像直线段的效率。 展开更多
关键词 LSD 低空影像 线段提取 优化
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多分辨率线段提取方法及线段语义分析 被引量:1
9
作者 宋欣 王正玑 程章林 《集成技术》 2018年第5期67-77,共11页
线段是一种组成几何体的基本元素,蕴含着非常丰富的几何信息。从图像中提取完整、连续且具有语义信息的线段对恢复场景的几何结构具有重要意义。该文提出了一种多分辨率线段提取方法,并对线段进行语义分析以区分轮廓线段和纹理线段。该... 线段是一种组成几何体的基本元素,蕴含着非常丰富的几何信息。从图像中提取完整、连续且具有语义信息的线段对恢复场景的几何结构具有重要意义。该文提出了一种多分辨率线段提取方法,并对线段进行语义分析以区分轮廓线段和纹理线段。该方法首先运用多分辨率思想进行线段提取,然后结合深度神经网络技术对线段进行语义分析,最后对线段进行聚类合并得到最终结果。在线段连续性和完整性方面,该文提出的方法与当前常用的线段提取方法相比具有明显优势;在语义分析准确性方面,该文提出的方法在测试集上的像素精度高达97.82%。 展开更多
关键词 线段提取 语义分析 多分辨率
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方向预测搜索与边缘曲率约束的直线段提取方法
10
作者 苗锡奎 张恒伟 +2 位作者 胡启立 刘小虎 柴国庆 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第8期95-100,共6页
为去除图像中与直线检测无关的边缘点,获取完整的直线边缘,准确提取直线段特征,提出一种方向预测搜索与边缘曲率约束的直线段提取方法。利用双阈值方法检测目标边缘点以跟踪边缘轮廓;利用最近跟踪产生的边缘点中含有的方向信息预测下一... 为去除图像中与直线检测无关的边缘点,获取完整的直线边缘,准确提取直线段特征,提出一种方向预测搜索与边缘曲率约束的直线段提取方法。利用双阈值方法检测目标边缘点以跟踪边缘轮廓;利用最近跟踪产生的边缘点中含有的方向信息预测下一边缘点的搜索方向,在边缘断裂处采用深度优先搜索方式在预测方向上跨越断裂点继续搜索边缘点,有效避免分岔路径错误选择,保证获得更加完整的边缘轮廓;利用边缘曲率约束和长度约束在边缘轮廓中提取直线段边缘点;利用直线段边缘点拟合直线,并从全局角度合并离散直线段得到最终的直线段。实验结果表明,该方法能有效处理边缘的断裂和分叉,准确提取出更完整的直线段和端点信息,并且具有较快的运算速度,性能优于现有的典型直线段提取方法。 展开更多
关键词 边缘检测 方向预测搜索 曲率约束 直线段提取 边缘拟合
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基于融合边缘检测的SAR图像线性特征提取算法 被引量:17
11
作者 安成锦 杜琳琳 +1 位作者 王卫华 陈曾平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1279-1282,共4页
该文基于合成孔径雷达(SAR)图像低信噪比的特点,设计了一种基于融合边缘检测的线性特征提取算法。首先采用融合Canny算子及ROA算子得到边缘点,然后利用Radon变换得出线基元,最后根据启发式连接的思想连接了由于噪声引起的直线断裂。实测... 该文基于合成孔径雷达(SAR)图像低信噪比的特点,设计了一种基于融合边缘检测的线性特征提取算法。首先采用融合Canny算子及ROA算子得到边缘点,然后利用Radon变换得出线基元,最后根据启发式连接的思想连接了由于噪声引起的直线断裂。实测SAR图像的实验结果表明,该文提出的线性特征提取方法能够准确描述SAR图像的线性结构,可应用于自动目标识别和景象匹配等方面。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 相干斑噪声 边缘检测 线基元提取 启发式连接
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基于遗传算法的SAR图像道路网检测方法 被引量:14
12
作者 贾承丽 赵凌君 +1 位作者 吴其昌 匡纲要 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1186-1194,共9页
提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法.该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为... 提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法.该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为种子基元,在其周围确定一个搜索区域,用遗传算法选择与种子基元共线的线基元进行连接,并更新种子基元,直到完成所有的连接,得到候选道路段.为了使检测道路更准确,利用蛇模型调整道路段的位置,然后用道路的特征进行鉴别.最后检测道路的交叉点,完成整个道路网的检测.机载SAR图像的实验结果及定量分析均证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 SAR图像 道路检测 遗传算法 线基元提取 线特征检测
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基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法 被引量:14
13
作者 张帆 高云龙 +3 位作者 黄先锋 尹若捷 张志超 朱宜萱 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期655-662,共8页
由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法:首先将三维点云投影到球面... 由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法:首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数。通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件Geomagic Studio等方法的对比试验,验证了本方法的正确性、适用性和准确性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 直线段提取 球面投影 霍夫变换
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基于Hough变换的线段提取新方法 被引量:6
14
作者 林玉池 谢妤婵 刘启海 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2009年第5期433-438,共6页
针对实际图像中采用传统Hough变换准确提取直线存在的问题,结合双阈值栅格除噪法,提出了一种改进的线段提取方法.该方法以Hough变换峰值参数逆变换提取线段特征,并将其连接成直线,在传统Hough变换算法的基础上增加了极大值线段的融合连... 针对实际图像中采用传统Hough变换准确提取直线存在的问题,结合双阈值栅格除噪法,提出了一种改进的线段提取方法.该方法以Hough变换峰值参数逆变换提取线段特征,并将其连接成直线,在传统Hough变换算法的基础上增加了极大值线段的融合连接过程,去除伪峰值和峰值扩散引起的交叉线段等改进方法.实验结果表明:该方法能在干扰和噪声较强烈的实际图像中完整地提取出目标线段,对线段量化误差、断裂、线段信息丢失具有较强的鲁棒性.以Hough空间局部极大值所对应线段为主,以其邻域峰值点对应线段为补充的线段特征提取方法具有较高的准确性.本方法对视觉引导技术的实用化具有参考价值. 展开更多
关键词 特征提取 HOUGH变换 线段提取方法
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基于点云分割的建筑物立面结构提取方法
15
作者 江旭 敖建锋 邹永康 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第1期66-75,共10页
建筑物立面结构是描述建筑模型的重要特征之一。为解决现有算法对建筑物立面结构提取时间长、空间投影错误和转换后点云缺失等问题,提出一种基于点云分割的建筑物立面结构提取方法。该方法采用单体化聚类分割提取窗户,通过点云降采样算... 建筑物立面结构是描述建筑模型的重要特征之一。为解决现有算法对建筑物立面结构提取时间长、空间投影错误和转换后点云缺失等问题,提出一种基于点云分割的建筑物立面结构提取方法。该方法采用单体化聚类分割提取窗户,通过点云降采样算法稀释主体结构以减少点云密度和复杂度;引入法向量算法实现高密度主体点云到边缘点云的提取;通过改进后的三维线段检测算法遍历边缘点云,实现建筑立面结构特征提取。通过自测点云和Semantic3D公开数据的对比试验,结果表明,所提方法能有效提取建筑立面结构,提高效率并更好地滤除无序线段,为点云立面处理和模型构建提供了一种新的结构处理方法。 展开更多
关键词 建筑物立面结构 点云分割 三维线段提取 法向量提取 点云降采样
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基于链码跟踪的Data Matrix二维条码快速识别 被引量:1
16
作者 徐义钊 白瑞林 +1 位作者 余震虹 吉峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3206-3209,共4页
为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低... 为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。 展开更多
关键词 二维条码 DATA MATRIX 链码跟踪 直线段提取 线形连接
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Data Pre-processing and Stroke Segment Extraction for On-line Handwritten Chinese Character Recognition
17
作者 唐降龙 舒文豪 +1 位作者 刘家锋 李铁才 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第3期76-81,共6页
The stroke segments:' are proposed to be used as the basic features for handwritten Chinese character recognition. In this way, it is possible to overcome the difFiculties of unstable stroke information caused by ... The stroke segments:' are proposed to be used as the basic features for handwritten Chinese character recognition. In this way, it is possible to overcome the difFiculties of unstable stroke information caused by stroke Joinings. The techniques of data pre-processing and stroke segment extraction have been described. In extracting stroke segment, not only the characteristics of the stroke itself, but also its absolute positions as well as relative positions with other strokes in the character have been taken into account.The primitive features for recognition were extracted under these comprehensive considerations. 展开更多
关键词 ss: ON-line CHINESE CHARACTER RECOGNITION segment extraction
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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究 被引量:4
18
作者 桑迪 周军 +1 位作者 皇攀凌 李蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期264-268,共5页
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是... 移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 SLAM 激光雷达 PDBS、IPEF算法 线段特征提取
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基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取
19
作者 屈薇薇 陈宗海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期848-852,共5页
针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的环境中,通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达,逐步消除信息中的不确定性,采用自组织映射和基于灰关... 针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的环境中,通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达,逐步消除信息中的不确定性,采用自组织映射和基于灰关联度的主方向提取实现线段特征的信息显化.通过创建室内走廊环境地图检验了所提出方法模拟人类智能对未知环境信息进行表达和推理的有效性. 展开更多
关键词 灰朦胧集 动态演化 线段特征提取 自组织映射 主方向提取
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