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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 被引量：62
1
作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 麦晓明 王柯 王锐 易琳 《南方电网技术》 北大核心 2016年第2期24-31,76,共9页
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡... 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量
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配电网极限线损分析及降损措施优化 被引量：59
2
作者 刘健 段璟靓 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期27-35,共9页
为了更好地发现对配电网线损影响较大的因素并制定针对性的降损措施以及为科学制定线损目标提供依据,提出一系列极限线损分析指标,包括:极限线损、截面极限线损率和截面极限降损率、无功补偿极限线损率和无功补偿极限降损率、优化变压... 为了更好地发现对配电网线损影响较大的因素并制定针对性的降损措施以及为科学制定线损目标提供依据,提出一系列极限线损分析指标,包括:极限线损、截面极限线损率和截面极限降损率、无功补偿极限线损率和无功补偿极限降损率、优化变压器极限线损率和优化变压器极限降损率、三相平衡极限线损率和三相平衡极限降损率、优化运行极限线损率和优化运行极限降损率以及综合极限线损率和综合极限降损率指标。在此基础上,提出一种基于极限线损率和极限降损率指标的配电网降损措施优化方法。对若干实例进行了分析和优化,结果表明:所建议的指标能够反映各种因素对配电网线损的影响程度以及尚有多少降损潜力;所提出的优化方法能够得出满足要求的降损方案。 展开更多
关键词 配电网 线损 降损措施 优化 规划
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城市轨道交通线路规划与城市空间综合开发利用的思考 被引量：34
3
作者 秦云 董丕灵 俞明健 《城市轨道交通研究》 2006年第3期9-11,17,共4页
针对目前城市轨道交通线路规划中存在的问题,从城市空间综合开发利用的角度,阐述了轨道交通线路规划与城市道路、地块开发和城市地下空间开发的关系。提出应在科学规划、统筹利用、合理分配城市空间的基础上,进行城市轨道交通线路规划,... 针对目前城市轨道交通线路规划中存在的问题,从城市空间综合开发利用的角度,阐述了轨道交通线路规划与城市道路、地块开发和城市地下空间开发的关系。提出应在科学规划、统筹利用、合理分配城市空间的基础上,进行城市轨道交通线路规划,这不仅有利于城市空间综合开发利用,也有利于轨道交通自身的建设。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线路规划 城市道路 城市空间 综合开发
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简论我国健康城镇化的几类底线 被引量：31
4
作者 仇保兴 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第1期9-15,共7页
从研究方法入手,指出了底线决策的两类特征,进而在城市规模结构、城乡、城镇空间、空城、文化和自然遗产等五方面,详细阐述了我国健康城镇化需要坚持的五类底线。
关键词 健康城镇化 底线 规划
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2020年中国内地城轨交通线路概况 被引量：30
5
作者 侯秀芳 梅建萍 左超 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第1期12-17,共6页
截至2020年末,中国内地共45座城市开通城轨交通运营线路7 978.19 km,2020年当年新增运营线路长度1 241.99 km;"十三五"5年间,中国内地城轨交通新增运营线路长度总计达4 360 km,年均新开运营线路872 km。2020年,8座城市的新一... 截至2020年末,中国内地共45座城市开通城轨交通运营线路7 978.19 km,2020年当年新增运营线路长度1 241.99 km;"十三五"5年间,中国内地城轨交通新增运营线路长度总计达4 360 km,年均新开运营线路872 km。2020年,8座城市的新一轮建设规划(或规划方案调整)获批公示,获批项目涉及新增城轨交通线路长度共587.95 km,新增投资额共4 709.86亿元;"十三五"5年间,由国家发展改革委批复已获公示的新一轮城轨交通建设规划或建设规划调整方案中涉及新增规划线路长度总计4 001.74 km,新增计划投资额总计29 781.91亿元。 展开更多
关键词 城轨交通 线路 概况 运营 规划
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面向时变需求的高速铁路列车开行方案优化方法 被引量：30
6
作者 苏焕银 史峰 +1 位作者 邓连波 单杏花 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期110-116,135,共8页
为了使高铁列车开行方案与旅客时变需求相吻合,引入列车运行方案图,使列车开行方案优化中既能利用列车运行的时间信息,又能避免结合列车运行图综合优化的大规模计算.借助于基于时刻表的高铁客流分配方法,在区间通过能力、车站始发能力... 为了使高铁列车开行方案与旅客时变需求相吻合,引入列车运行方案图,使列车开行方案优化中既能利用列车运行的时间信息,又能避免结合列车运行图综合优化的大规模计算.借助于基于时刻表的高铁客流分配方法,在区间通过能力、车站始发能力、列车载客能力等多种约束下,以列车运行时间与旅客出行时间加权和为优化目标,构建了时变需求下高铁列车开行方案优化的Stackelberg博弈模型.利用降低编组、删除列车、添加列车、拼接列车、提高编组和调整列车始发时间等邻域搜索策略,设计了求解模型的模拟退火算法.最后,针对京沪高速铁路进行算例分析,优化产生的列车开行方案具有良好的评价指标,特别是旅客上车时间与计划出发时间的偏差较小,具有较高的运算效率和收敛性. 展开更多
关键词 铁路运输 高速铁路 列车开行方案 旅客时变需求 模拟退火算法
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基于改进蚁群算法的输电线路路径规划关键技术 被引量：26
7
作者 谢景海 苏东禹 +3 位作者 卢诗华 贾祎轲 孙密 郭嘉 《电测与仪表》 北大核心 2020年第4期122-128,共7页
输电线路路径规划应根据规划区的地理、环境等完成。针对传统输电线路规划中存在的制约因素多、决策难等问题,提出使用RS获取规划区遥感图像地理信息,采用GIS数据处理平台,量化和整合复杂的地理信息,完成输电线路地理信息模型的建立。... 输电线路路径规划应根据规划区的地理、环境等完成。针对传统输电线路规划中存在的制约因素多、决策难等问题,提出使用RS获取规划区遥感图像地理信息,采用GIS数据处理平台,量化和整合复杂的地理信息,完成输电线路地理信息模型的建立。提出一种用于输电线路路径搜索的改进蚁群优化算法,并通过算例验证了算法的有效性和准确性。结果表明,改进算法提高了输电线路路径搜索效率。研究内容为我国输电线路路径规划的发展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 输电线路 路径规划 RS GIS 蚁群优化算法
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基于最短路径的城市干道网规划的算法研究 被引量：11
8
作者 刘灿齐 杨佩昆 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期105-107,共3页
首先定义了要点、中观区、虚拟网等概念 ,而后以净效益最大化为目标 ,以假定驾驶员都选择最短路径为前提 ,研究了城市干道网的各干道的线路和规格的规划算法。
关键词 最短路径 城市干道网 线路 规格 规划 算法
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2019年城市轨道交通线路统计分析 被引量：20
9
作者 侯秀芳 梅建萍 +1 位作者 左超 刘高原 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第4期1-8,共8页
截至2019年年末,中国大陆地区共40个城市开通城轨交通运营线路,里程共计6736.2 km,当年新增运营线路长度974.8 km,全年累计完成客运量237.1亿人次。56个城市当年完成建设投资5958.9亿元,在建线路总长6902.5 km。65个城市的城轨线网规划... 截至2019年年末,中国大陆地区共40个城市开通城轨交通运营线路,里程共计6736.2 km,当年新增运营线路长度974.8 km,全年累计完成客运量237.1亿人次。56个城市当年完成建设投资5958.9亿元,在建线路总长6902.5 km。65个城市的城轨线网规划获批,扣除已运营长度,获批规划线路总长7339.4 km。进入“十三五”4年来,共有27个城市、投资额合计约25000亿元的新一轮建设规划或规划调整获批;完成建设投资19992.7亿元;新增运营线路长度为3118.2 km。规划、建设、运营线路规模和投资额稳步增长,城轨交通继续保持快速发展态势。 展开更多
关键词 城轨交通 线路 统计分析 运营 建设 规划
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2020年城市轨道交通线路统计分析 被引量：20
10
作者 侯秀芳 梅建萍 +1 位作者 左超 刘高原 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第3期1-9,64,共10页
截至2020年末,中国大陆地区共45个城市开通城轨交通运营线路7969.7 km,全年累计完成客运量175.9亿人次。57个城市当年完成建设投资6286亿元,在建线路总长6797.5 km。累计67个城市的轨道交通建设规划获批并公示,扣除已运营线路长度后,在... 截至2020年末,中国大陆地区共45个城市开通城轨交通运营线路7969.7 km,全年累计完成客运量175.9亿人次。57个城市当年完成建设投资6286亿元,在建线路总长6797.5 km。累计67个城市的轨道交通建设规划获批并公示,扣除已运营线路长度后,在实施的获批建设规划线路总长7085.5 km。“十三五”5年间,共计新增运营线路长度为4351.7 km;累计完成客运量969.4亿人次;累计完成建设投资26278.7亿元。运营、建设、规划线路规模和投资额跨越式增长,城轨交通持续快速健康发展。 展开更多
关键词 城轨交通 线路 统计分析 运营 建设 规划
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新时期城市绿地系统规划探索——以蓬莱市城市绿地系统规划为例 被引量：9
11
作者 束晨阳 张清华 《中国园林》 2006年第2期9-14,共6页
通过对蓬莱市城市绿地系统规划案例的分析总结,提出了当前城市绿地系统规划需要注重的发展方向,并探讨了城市绿地系统规划与城市规划的关系。
关键词 风景园林 绿地系统 规划设计 生态建设 绿线 城市规划
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基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验 被引量：16
12
作者 侯雨雷 王嫦美 +3 位作者 杨彦东 段艳宾 杜建革 周玉林 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期77-81,共5页
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线... 结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑。 展开更多
关键词 ABB机器人 冲压线 上下料 轨迹规划
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基于改进列生成算法的高速列车开行方案优化研究 被引量：13
13
作者 蒲松 吕红霞 +1 位作者 陈钉均 倪少权 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1-7,共7页
针对编制开行方案涉及因素多、建模及求解困难的特点,结合有容量限制的多商品流网络设计问题,建立确定列车开行对数、开行区段、停站方案及编组形式的多目标整数规划模型,运用权重法将多目标规划转化为单目标规划。鉴于标准的列生成算... 针对编制开行方案涉及因素多、建模及求解困难的特点,结合有容量限制的多商品流网络设计问题,建立确定列车开行对数、开行区段、停站方案及编组形式的多目标整数规划模型,运用权重法将多目标规划转化为单目标规划。鉴于标准的列生成算法难以协同处理网络设计与网络配流问题,设计综合使用列生成与行生成策略的启发式算法确定列车的运行路径及停站方案,采用改进分支策略的分支定界算法求解最终模型。最后,以京沪高铁为例进行验证,在有效时间内获得较高质量解,该解与最优解的误差率为2.13%,且优于京沪高铁实际采用的开行方案。 展开更多
关键词 铁路运输 开行方案 列与行生成 分支定界算法
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我国轨道交通机场线规划与运营主要问题探讨 被引量：13
14
作者 卢恺 韩宝明 鲁放 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第8期1-5,共5页
通过对国内典型轨道交通机场线分析,指出我国机场线在规划设计和运营管理中存在的共性问题,包括规划设计中交通方式的稳定性有待提高,缺少与大型枢纽的快速衔接,航站楼接驳不畅,运输的快捷性和换乘便捷性较差等。结合城市发展、机场线... 通过对国内典型轨道交通机场线分析,指出我国机场线在规划设计和运营管理中存在的共性问题,包括规划设计中交通方式的稳定性有待提高,缺少与大型枢纽的快速衔接,航站楼接驳不畅,运输的快捷性和换乘便捷性较差等。结合城市发展、机场线客流等因素,借鉴香港、巴黎、法兰克福等机场线的先进经验,从机场线轨道交通方式选择、线路规划设计、运营组织策略以及服务理念方面对我国机场线的规划建设及运营管理提出相关建议。 展开更多
关键词 轨道交通 机场线 规划建设 运营管理
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高速铁路客运网络列车开行方案优化模型 被引量：13
15
作者 蓝伯雄 吴李知 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2010年第6期51-58,共8页
本文在分析铁路旅客列车开行方案优化研究进展的基础上,提出了一个适合我国铁路客运网络的开行方案优化模型。本模型综合考虑客票收入、运营成本、直达旅客数和总运送旅客数,在保证铁路旅客运输公共服务性质的基础上以运营商收益最大化... 本文在分析铁路旅客列车开行方案优化研究进展的基础上,提出了一个适合我国铁路客运网络的开行方案优化模型。本模型综合考虑客票收入、运营成本、直达旅客数和总运送旅客数,在保证铁路旅客运输公共服务性质的基础上以运营商收益最大化为目标,对全网列车的开行方案的进行优化。利用随机生成数据进行的模型试验表明,模型可以在较短的时间内求解较大规模的铁路网络列车开行方案优化问题。 展开更多
关键词 客运网络 开行方案 优化模型 混合整数规划
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交通区位线布局法在高速公路网规划中的应用 被引量：5
16
作者 郭晓生 《山西交通科技》 2004年第3期3-4,7,共3页
交通区位线分析布局法是在交通区位论的基础上发展起来的一种新兴的路网布局方法。其最大的特点是从交通的源头出发,强调交通对经济发展的引导作用,适合于区域的远期交通规划。用这种布局方法布局的路线不仅在运输上是必要的,而且从经... 交通区位线分析布局法是在交通区位论的基础上发展起来的一种新兴的路网布局方法。其最大的特点是从交通的源头出发,强调交通对经济发展的引导作用,适合于区域的远期交通规划。用这种布局方法布局的路线不仅在运输上是必要的,而且从经济上也是运费最低的。 展开更多
关键词 交通区位线 布局法 路网 规划
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首条城市轨道交通线路开通试运营筹备规划研究 被引量：12
17
作者 李素莹 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期29-32,37,共5页
国内十余个城市在2015年前后将首次开通城市轨道交通线路,制定既全面统筹又具有可操作性的筹备方案是整个过程的重中之重。在分析首条城市轨道交通线路开通试运营筹划主要特征和重要意义的基础上,阐述试运营筹备的四个阶段(运营规划期... 国内十余个城市在2015年前后将首次开通城市轨道交通线路,制定既全面统筹又具有可操作性的筹备方案是整个过程的重中之重。在分析首条城市轨道交通线路开通试运营筹划主要特征和重要意义的基础上,阐述试运营筹备的四个阶段(运营规划期、运营接管期、综合联调及试运行期、试运营期)及各阶段的主要工作,提出试运营筹备建议。 展开更多
关键词 地铁线路 运营筹备 筹备规划
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输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划 被引量：12
18
作者 董灵鹏 丁建 +3 位作者 汤培良 曹浩楠 邹国平 杨仕友 《浙江电力》 2021年第2期1-6,共6页
目前巡检无人机与输电线之间的距离主要依据目视判断,存在巨大的安全隐患,而现有的安全距离判断方法各有优缺点,难以直接应用于无人机巡检。对此,基于有限元算法及Maxwell软件建立了500 kV架空输电线路的仿真模型,并对比分析了二维仿真... 目前巡检无人机与输电线之间的距离主要依据目视判断,存在巨大的安全隐患,而现有的安全距离判断方法各有优缺点,难以直接应用于无人机巡检。对此,基于有限元算法及Maxwell软件建立了500 kV架空输电线路的仿真模型,并对比分析了二维仿真模型与三维仿真模型的计算结果。计算结果表明,可以利用二维仿真模型代替三维模型进行电场分析。在此基础上提出了直接利用电场有效值、电场有效值与高度相结合2种方法来确定无人机飞行的安全距离范围,并在实际500 kV线路上进行了现场测试。测试结果表明,电磁场测距技术的实际最大误差不超过10%,可以满足工程应用需求。该方法可为输电线路无人机巡检距离控制、航向规划和安全避障提供参考。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 电磁场 有限元 避障 路径规划
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基于RobotStudio的异形轴加工生产线仿真设计 被引量：12
19
作者 郝建豹 林子其 吴新丽 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第9期83-87,共5页
以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系的标定以及动态Smart组件设计.其次对机器人上下料工作站做了... 以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系的标定以及动态Smart组件设计.其次对机器人上下料工作站做了轨迹规划、并介绍了该站的程序结构及程序示例.最后进行了上下料工作站的轨迹跟踪仿真以及整条生产线的生产仿真.仿真结果表明,生产线的轨迹规划和连续生产可靠性都达到了预期目的.该方案不仅可为多机床多机器人生产线的规划布局与研发提供理论依据,也可为研究生产过程的优化、生产效率的提高提供验证平台. 展开更多
关键词 生产线 工业机器人 数控机床 轨迹规划
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基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究 被引量：11
20
作者 石英托 陈华 +3 位作者 张连新 孙鹏飞 裴培 李代杨 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期19-22,共4页
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人... 研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人应用的安全性。为此,首先分析了AGV机器人工作环境,建立了环境模型;随后对传统A算法进行了说明与分析,针对其不足提出了改进措施;最后利用仿真对算法有效性进行了验证。 展开更多
关键词 生产线 AGV机器人 路径规划 改进A算法
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