国外油气管道内检测技术的前沿应用 被引量：34

1

作者 龚文 何仁洋 +3 位作者 赵宏林 丁战武 张庆保 杨帆 《管道技术与设备》 CAS 2013年第4期24-26,共3页

随着计算机、自动化以及数字处理技术的快速发展,国内外各种新型管道内检测器技术和设备不断得到应用和普及。通过分析外检测技术的不足,介绍了国外较成熟、先进的管道内检测(智能检测)技术,包括阴极保护电流测绘内检测技术、多重数据... 随着计算机、自动化以及数字处理技术的快速发展,国内外各种新型管道内检测器技术和设备不断得到应用和普及。通过分析外检测技术的不足,介绍了国外较成熟、先进的管道内检测(智能检测)技术,包括阴极保护电流测绘内检测技术、多重数据采集装置集合技术、电磁声波传感内检测技术(EMAT)、旋转漏磁内检测技术以及"高通过性"管道内检测技术等。通过借鉴国外研究内检测器所取得的成功经验,对国内的内检测器研究和工程应用起到一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 油气管道 内检测器 内检测技术 发展趋势

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基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述 被引量：29

2

作者 李振宇 郭锐 +4 位作者 赖秋频 杨军 雍民 王亮 傅思遥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第11期139-146,共8页

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因... 架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。 展开更多

关键词 计算机视觉 架空输电线路 机器人巡检技术 机器学习 图像处理 设备识别

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管道内检测技术与管理的发展现状及提升策略 被引量：24

3

作者 吴志平 玄文博 +3 位作者 戴联双 李妍 常景龙 王富祥 《油气储运》 CAS 北大核心 2020年第11期1219-1227,共9页

管道缺陷一直是导致管道失效的主要因素,通过内检测技术检测识别各类管道缺陷已成为国内外广泛认可的做法。为进一步促进内检测技术的发展和管理水平的提升,系统梳理了当前国内外典型管道内检测技术服务公司的检测技术能力和发展历程,... 管道缺陷一直是导致管道失效的主要因素,通过内检测技术检测识别各类管道缺陷已成为国内外广泛认可的做法。为进一步促进内检测技术的发展和管理水平的提升,系统梳理了当前国内外典型管道内检测技术服务公司的检测技术能力和发展历程,分析了油气管道面临的环焊缝缺陷、裂纹缺陷、针孔腐蚀缺陷、管道受力状态内检测技术局限性问题,从政府、管道企业、内检测服务商3个层面总结了现有内检测技术管理中存在的问题,提出了应用多维策略解决管道内检测技术局限性的思路,为未来油气管道内检测技术发展和管理水平提升提供参考。(图1,参25) 展开更多

关键词 油气管道 内检测技术 内检测管理 提升策略

原文传递

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究 被引量：18

4

作者 邴丽媛 刘智 蒋余成 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第3期98-102,107,共6页

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及... 随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。 展开更多

关键词 无人机 电力巡线 避障技术

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成品油管道内检测清管技术 被引量：16

5

作者 邵卫林 何湋 +5 位作者 杨白冰 周地清 梁方兴 孟涛 何仁洋 康佐明 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第11期1232-1239,共8页

对成品油管道定期实施清管作业可以提高管输效率、油品质量及排查管道严重变形管段,在内检测前进行清管可以提高内检测的数据采集精度和数据质量。系统介绍了3种成品油管道清管器的工作原理和特点,提出了内检测前实施清管作业所用清管... 对成品油管道定期实施清管作业可以提高管输效率、油品质量及排查管道严重变形管段,在内检测前进行清管可以提高内检测的数据采集精度和数据质量。系统介绍了3种成品油管道清管器的工作原理和特点,提出了内检测前实施清管作业所用清管器的技术要求,讨论了清管实施阶段清管速度的选择,各阶段合格标准的判断以及收发、跟踪、定位等关键技术,为成品油管道内检测清管实施提供了指导。 展开更多

关键词 成品油管道 内检测 清管作业 清管技术

原文传递

复杂几何形状零件自动检测 被引量：8

6

作者 单越康 卫力 毛谦敏 《中国计量学院学报》 1997年第2期38-47,共10页

本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统．理论与实验研究表明．运用普通B/W摄象机，512×512图象卡，对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测，检测情度不大于上35μm；民检测速度为15个／分．... 本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统．理论与实验研究表明．运用普通B/W摄象机，512×512图象卡，对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测，检测情度不大于上35μm；民检测速度为15个／分．进一步研究。可实现自动在级检测． 展开更多

关键词 自动检测 在线检测 CCD技术 机器视觉 计算机视觉

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钢轨波浪磨耗检测系统的研究开发 被引量：12

7

作者 刘伶萍 杜鹤亭 杨爱红 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期65-69,共5页

在了解国外各种检测方法基础上,研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU 1,该系统是一个安装在轨检车上,对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置,它采用惯性法原理,利用虚拟仪器技术,在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样... 在了解国外各种检测方法基础上,研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU 1,该系统是一个安装在轨检车上,对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置,它采用惯性法原理,利用虚拟仪器技术,在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样、显示和存储,实现了多任务并行处理,同时通过数字处理、积分滤波输出代表钢轨波磨幅值的位移量或标准差。从系统构成、检测原理、数据处理、多任务运行机制、系统标定和动态试验等几方面作了详细阐述。 展开更多

关键词 钢轨波浪磨耗检测系统 在线检测 虚拟仪器技术 铁路

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油气管道内检测技术现状及发展趋势 被引量：8

8

作者 马国 《石油化工安全环保技术》 CAS 2021年第3期26-29,I0002,共5页

油气管道的安全运行事关国家和人民的生命财产安全。因其长期运输腐蚀性介质,易产生缺陷,从而引发管线事故,必须进行无损检测,及时发现并修复缺陷、消除隐患,将事故消灭于萌芽中,保障油气管道安全运行。阐述了油气管道内检测技术发展现... 油气管道的安全运行事关国家和人民的生命财产安全。因其长期运输腐蚀性介质,易产生缺陷,从而引发管线事故,必须进行无损检测,及时发现并修复缺陷、消除隐患,将事故消灭于萌芽中,保障油气管道安全运行。阐述了油气管道内检测技术发展现状、应用情况,对比了各技术优缺点,分析了管道内检测技术发展的趋势。 展开更多

关键词 油气管道 内检测技术 管道机器人 发展趋势

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输电线路施工技术和运行管理维护技术 被引量：7

9

作者 张坤 《科技与创新》 2015年第19期158-159,共2页

如果将国民经济比作生命体,则电力系统就是其血脉,因此,电力系统是国民经济发展的关键因素。为了维护电力系统的可持续发展,从基础施工、张力架线施工和线路的特殊处理三个方面对输电线路的施工技术进行了探讨。同时,从提高线路运行的... 如果将国民经济比作生命体,则电力系统就是其血脉,因此,电力系统是国民经济发展的关键因素。为了维护电力系统的可持续发展,从基础施工、张力架线施工和线路的特殊处理三个方面对输电线路的施工技术进行了探讨。同时,从提高线路运行的可靠性和抗电防雷性能、加强检查和巡视方面对输电线路的运行管理维护技术进行了分析。 展开更多

关键词 输电线路 运行管理 线路巡查 施工技术

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一种基于多传感器模块的城镇燃气管道结构完整性设备研究

10

作者 关鹏 马伯昊 +2 位作者 王澍 黄文尧 刘敏 《中国高新科技》 2024年第16期47-49,共3页

城镇燃气管道作为重要的城市基础设施,其结构完整性直接关系到城市燃气的供应安全与稳定。结构完整性失效可能导致燃气泄漏,从而引发安全事故,对公众生命财产安全构成严重威胁,因此对城镇燃气管道结构完整性的监测和管理具有重要意义。... 城镇燃气管道作为重要的城市基础设施,其结构完整性直接关系到城市燃气的供应安全与稳定。结构完整性失效可能导致燃气泄漏,从而引发安全事故,对公众生命财产安全构成严重威胁,因此对城镇燃气管道结构完整性的监测和管理具有重要意义。文章重点介绍装置的研究方法和技术路径、结构及工作工程。研发的原理样机在DN100mm管道中进行的实验结果表明,该检测器整体性能达到设计指标,能够显著提高燃气管道的安全性,预防潜在的结构完整性失效。 展开更多

关键词 城镇燃气管道 结构完整性 内检测技术 管道中心线定位 管道测径 管道内窥镜

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基于机器视觉的冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计

11

作者 蔡志兴 覃平平 黄正其 《机电工程技术》 2024年第6期261-264,共4页

冲压是汽车制造过程的关键环节之一,而开卷线作为冲压的第一道工序,其成品板料缺陷检测对于保证冲压成品件的制造质量具有重要意义。当前主机厂基本采用人工抽样检验形式,存在检测质量不稳定、缺陷不易识别及检测效率低下的问题。随着... 冲压是汽车制造过程的关键环节之一,而开卷线作为冲压的第一道工序,其成品板料缺陷检测对于保证冲压成品件的制造质量具有重要意义。当前主机厂基本采用人工抽样检验形式,存在检测质量不稳定、缺陷不易识别及检测效率低下的问题。随着制造业数智化转型的加速推进,对于冲压开卷线板料缺陷自动检测的需求也日益增长。从机器视觉的定义、分类、测量等方面出发,结合现场实际工况,进行了硬件选型、布局,匹配相应机器视觉软件开发,并采取可靠的测量监控方式,最终成功在冲压开卷线上应用了机器视觉技术,实现了对冲压板料表面缺陷的自动检测和识别。研究成果可为冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计提供借鉴,有助于提高汽车制造质量和生产效率,对于制造业的数智化转型也具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 汽车覆盖件 冲压生产 开卷线 板料 视觉检测技术 机器视觉 缺陷检测

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无人机在输电线路巡线中的应用 被引量：1

12

作者 冉术兰 吴嘉琦 《电子技术（上海）》 2023年第9期246-247,共2页

阐述输电线路中的无人机巡线技术,探讨无人机在输电线路巡线中的应用,包括图片影像采集、数据采集传输、卫星导航控制、常态化巡检、电力故障定位,从而保障输电线路的巡线质量。

关键词 无人机 输电线路 故障定位 巡线技术

原文传递

基于RFID技术的输电线路巡视监察体系的构建

13

作者 叶超 黄震 +2 位作者 顾嘉 邓伟超 马青山 《电力安全技术》 2023年第12期64-66,70,共4页

输电线路巡视质量对保障电网安全运行至关重要,而保证巡视质量关键在于强化输电线路巡视主体责任的落实。在传统监察性巡视的基础上,基于射频电子标签(RFID)技术升级输电线路巡视监察手段,以提高电力设施保护巡视效率和督查质量,促进第... 输电线路巡视质量对保障电网安全运行至关重要,而保证巡视质量关键在于强化输电线路巡视主体责任的落实。在传统监察性巡视的基础上,基于射频电子标签(RFID)技术升级输电线路巡视监察手段,以提高电力设施保护巡视效率和督查质量,促进第一责任人主体责任意识和履责能力的双提升,有效降低了发生责任性外力破坏事件的概率。 展开更多

关键词 电力设施保护 输电线路巡视 监察性巡视 RFID技术

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基于机械臂的35 kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计 被引量：4

14

作者 张伟龙 纪广裕 +6 位作者 苏国庆 贾巨泰 钱永生 梁鑫钰 杜强 王辰羽 王文月 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第4期158-162,共5页

无人机检修作业已成为架空输电线路日常运行维护的重要手段。当检修系统接近线路作业时,高电压、大电流、强电磁环境均容易对系统造成破坏。基于35 kV交流输电线路直线塔检修作业的实际工况,提出了一种基于机械臂的无人机检修作业系统... 无人机检修作业已成为架空输电线路日常运行维护的重要手段。当检修系统接近线路作业时,高电压、大电流、强电磁环境均容易对系统造成破坏。基于35 kV交流输电线路直线塔检修作业的实际工况,提出了一种基于机械臂的无人机检修作业系统设计方法,建立了35 kV输电线路无人机检修作业有限元模型,主要研究了输电线路周围电场对所设计系统的影响,最后搭建了35 kV线路无人机检修作业真型试验平台对系统进行加压测试。仿真与试验结果表明,检修作业系统能够满足35 kV架空输电线路的检修技术要求。该研究成果可为35 kV输电线路多旋翼无人机检修作业系统的相关部件设计与防护提供技术保障。 展开更多

关键词 交流输电线路 直线塔 机械臂 多旋翼无人机 检修作业技术

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基于云计算的电力线路无人机巡视验收技术

15

作者 解明 《通信电源技术》 2023年第19期93-95,共3页

为优化电力线路巡视验收效果,开展基于云计算的电力线路无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)巡视验收技术的研究。通过对无人机模块设备的选型设计与调试,为后续巡视验收奠定良好的基础;利用云计算技术,规划巡视验收路径;根据单回电... 为优化电力线路巡视验收效果,开展基于云计算的电力线路无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)巡视验收技术的研究。通过对无人机模块设备的选型设计与调试,为后续巡视验收奠定良好的基础;利用云计算技术,规划巡视验收路径;根据单回电力线路与双回电力线路,开展巡视验收作业。实验结果表明,应用提出的技术进行电力线路无人机巡视验收测距时,相对误差最大不超过0.5%,巡视验收检测结果与实际情况接近,能准确地获取电力线路运行工况。 展开更多

关键词 云计算 电力线路 无人机(UAV) 巡视验收技术

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市政道路管线施工技术措施 被引量：4

16

作者 王永政 董庆超 《山东交通科技》 2011年第2期44-45,52,共3页

结合济南长清大学城1#路改造工程,对比选择了较为合理的管线施工工艺,详细阐述了沟槽开挖、管道铺设安装、砖砌检查井、雨水口砌筑、沟槽回填等施工内容,探讨管线施工技术措施的实用性。

关键词 改造工程 管线 沟槽 检查井 施工技术

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基于视觉检测技术的冲压收料线监测系统开发

17

作者 石磊 汪建余 +3 位作者 孙胜伟 贺贵金 张红杰 赵绍昕 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期184-189,共6页

在传统生产模式中,车身覆盖件的冲压生产均是在封闭的生产线中进行的,生产过程无法实时对冲压收料线进行监测。通过采用视觉非接触检测技术结合图像AI算法,搭建了冲压收料线监测系统,生产线内部布置的6台高速镜头通过生产线压机信号触... 在传统生产模式中,车身覆盖件的冲压生产均是在封闭的生产线中进行的,生产过程无法实时对冲压收料线进行监测。通过采用视觉非接触检测技术结合图像AI算法,搭建了冲压收料线监测系统,生产线内部布置的6台高速镜头通过生产线压机信号触发拍照,并自动与基准图像进行模板匹配,能够在强震动、高节拍的环境下实现拉延零件不同区域收料线的实时监测,输出18个监测区域的收料线偏差值,并对超出设定阈值的零件进行预警。生产维护人员可在不停机的情况下根据曲线偏差情况对相应区域的压力值进行调整,大大降低了生产线废返品率及停台效率损失。结果表明,系统投入运行后预计实现年度废返品节约26万元,停台效率节约9万元。 展开更多

关键词 冲压模具 收料线 视觉检测技术 模板匹配 智能监测

原文传递

GPS技术在电力线路检测技术中的应用 被引量：2

18

作者 王海荣 贾育秦 《山西科技》 2009年第5期119-120,共2页

为提高线路缺陷的有效检测效率,最大可能避免缺陷点的误检、漏检,线路检测工作必须由原来的人工观测检测向信息化和自动化方向发展,实现线路的自动化管理。根据现有的软硬件的技术条件,结合实际线路巡检需要,提出了基于GPS定位的线路巡... 为提高线路缺陷的有效检测效率,最大可能避免缺陷点的误检、漏检,线路检测工作必须由原来的人工观测检测向信息化和自动化方向发展,实现线路的自动化管理。根据现有的软硬件的技术条件,结合实际线路巡检需要,提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统的优化方案。 展开更多

关键词 输配电 线路巡检 GPS技术

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浅析电力线路巡视中无人机技术的应用 被引量：3

19

作者 卢斌 朱文羽 王鹏 《中小企业管理与科技》 2018年第21期140-141,共2页

论文通过对分析电力线路巡视中无人机技术的应用研究,结合湖北襄阳地区的电力线路巡视中的无人机技术应用进行了详细分析,并且就其区域线路巡视中无人机技术应用的效果进行了分析。

关键词 电力 线路巡视 无人机 技术应用

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输电线路运检中状态检修技术的运用

20

作者 丁楠 《通信电源技术》 2022年第22期134-136,共3页

随着社会经济的飞速发展,电力资源的稳定持续供给直接关系人们的生活和工作的正常运转,对能源的消耗巨大。为提高电力供应质量,电力企业日益重视输电线路的运行检测。一方面,持续深化改革,提高运检一体化管理的综合性。另一方面,持续优... 随着社会经济的飞速发展,电力资源的稳定持续供给直接关系人们的生活和工作的正常运转,对能源的消耗巨大。为提高电力供应质量,电力企业日益重视输电线路的运行检测。一方面,持续深化改革,提高运检一体化管理的综合性。另一方面,持续优化输电线路的运行质量,最大限度地提升工作效率,为用户提供优质的供电服务。 展开更多

关键词 输电线路运检 状态检修技术 工作效率

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