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题名基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制
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作者
林健
孙冀婷
周磊
张树龙
姜武杰
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机构
南京工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第8期14-18,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(62203211)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)
南京工程学院创新基金重大项目(CKJA202104)。
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文摘
线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。
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关键词
永磁同步直线电机
线性自抗扰控制
时变增益非线性观测器
分数阶控制律
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Keywords
permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM)
line active disturbance rejection control(ladrc)
time-varying gain nonlinear extended state observer
fractional order control law
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计
被引量：1
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作者
顾凯
金岳
刘新宇
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机构
北京航天微系统研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2020年第2期38-43,50,共7页
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文摘
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。
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关键词
机动目标
线性自抗扰制导律
线性扩张状态观测器
PD控制
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Keywords
Maneuvering target
line active disturbance rejection control(ladrc)
linear extended state observer(LESO)
PD control
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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