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题名压差式静力水准成果数据滤波和预测算法研究
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作者
张子真
周宏磊
张建坤
贾辉
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机构
北京市勘察设计研究院有限公司
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出处
《城市勘测》
2023年第6期141-144,150,共5页
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文摘
针对静力水准监测数据精度无法满足工程需求的问题,本文提出采用滑动平均法、中位值法、中位值平均法、限幅法和3σ准则等5种滤波法剔除误差,以提高监测精度。通过数据试验,分析和比较各种方法的应用效果。通过拟合的方法,提出数据预测算法。最后将滤波和预测算法编入计算机程序,实现工程应用。
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关键词
滑动平均法
中位值滤波法
中位值平均滤波法
限幅滤波法
3σ准则滤波法
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Keywords
moving average filtering method
median filtering method
median average filtering nethod
limiting filtering method
3σcriterion filtering method
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分类号
P224.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名基于组合滤波的低成本飞行器姿态解算算法
被引量：5
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作者
王守华
邓桂辉
纪元法
孙希延
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
认知无线电与信息处理教育部重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期1507-1511,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61362005)
"认知无线电与信息处理"教育部重点实验室2015年主任基金资助项目(CRKL150113)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2016YJCX90)~~
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文摘
在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计不能区分重力加速度与运动加速度引起基于互补滤波的姿态解算误差较大的问题,提出了一种互补与自适应限幅组合滤波的姿态解算算法,并给出了自适应限幅滤波门阀的设计方法。通过融合陀螺仪输出的角速度与加速度计输出的加速度获取限幅滤波的限幅阀值;然后将归一化的加速度计输出增量通过限幅滤波的结果代替原互补滤波的加速度计输入,提高非匀速运动下姿态解算精度。经实际系统实时性能测试表明,所提算法估计精度高、计算量小,易于在低成本飞行器控制系统中实现。
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关键词
姿态解算
互补滤波器
限幅滤波
四元数法
自适应
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Keywords
attitude calculation
complementary filter
limiting filtering
quatemion method
adaptive
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于聚类算法的水处理机设备故障诊断方法设计
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作者
陈人教
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机构
三亚环境投资集团有限公司
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出处
《自动化应用》
2023年第9期140-142,145,共4页
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文摘
为提升水处理机设备故障诊断效果,缩短诊断时间,降低错诊率,本文设计了一种基于聚类算法的水处理机设备故障诊断方法。采用限幅滤波和小波变换降噪法预处理原始故障信息,去除原始数据中的噪声信号与干扰信号,利用聚类算法对数据信息进行聚类分析,提取设备故障特征,通过对故障特征进行归一化处理,以及与阈值比对,确定特征状态,诊断出水处理机设备故障状态。经实验证明,设计方法诊断时间较短,错诊率在2%以内,具有良好的水处理机设备故障诊断效果。
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关键词
聚类算法
水处理机设备
故障诊断
限幅滤波
小波变换降噪法
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Keywords
clustering algorithm
water treatment equipment
fault diagnosis
limiting filtering
wavelet transform denoising method
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分类号
TM74
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
被引量：1
- 4
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作者
罗杰赢
柯坚
王一新
杨志军
杨雯雯
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期77-79,共3页
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文摘
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。
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关键词
电动叉车
控制系统
上下位机
LabVIEW
称重
限幅均值滤波法
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Keywords
electric forklift
control system
upper and lower computer
LabVIEW
weighing
limiting average filtering method
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器
被引量：1
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作者
高耀文
钱卫平
郭军海
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第7期44-47,共4页
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文摘
在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。
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关键词
限定记忆滤波
卡尔曼滤波器
控制项
向量投影法
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Keywords
limited memory filtering, Kalman filter, control term, vector projection method
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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