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植物三维建模ICP点云配准优化 被引量:13
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作者 陆健强 兰玉彬 +5 位作者 毋志云 梁效 常虎虎 邓小玲 吴泽锦 唐亚战 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期183-191,共9页
构建精确三维模型无损获取植物表型特征信息,对研究农作物的精准化种植、可视化管理和智能化操控具有实际意义。针对当前植物三维建模过程点云数据量大、配准精度不高的问题,该研究提出基于轻量化处理的迭代最近点算法(Iterative Closes... 构建精确三维模型无损获取植物表型特征信息,对研究农作物的精准化种植、可视化管理和智能化操控具有实际意义。针对当前植物三维建模过程点云数据量大、配准精度不高的问题,该研究提出基于轻量化处理的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)点云配准优化方法。首先以人机交互算法对获取的植株点云图像进行背景滤除,然后利用高效近邻搜索算法判别点云的离群点进行噪声去噪;通过引入辅助特征坐标参数解决ICP算法配准过程中易陷于局部最优解的问题,获取多组点云的精确配准;最后提出体素化网格法,在保证点云三维形态特征的前提下有效滤除冗余点云数据点。试验结果表明,单株和多植株的精简配准效果良好,表型清晰明显,细节易区分,精简后的植株点云冗余数据减少96.90%~97.35%。精简后的植物点云表型可有效重构植株的形态特征,单植株的株高误差为0.20%~0.45%,冠幅误差为0.17%~0.47%,多植株的株高误差为0.25%~0.60%,冠幅误差为0.42%~0.80%。优化后的ICP算法实现滴水莲点云数据精准融合时间为124.3s,较暴力算法提升26.75%,冗余点云数据精简96.90%~97.20%,为植物表型的三维建模轻量化处理提供参考。 展开更多
关键词 植物 表型 三维模型 轻量化处理 点云配准 ICP算法 体素化网格法
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压力载荷下的结构拓扑-形状协同优化 被引量:10
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作者 张卫红 杨军刚 朱继宏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2335-2341,共7页
压力载荷作用下的结构轻量化设计是工程中的常见问题,由于压力加载面的可设计性,现有以固定载荷为基础的拓扑优化技术不能很好地处理这类问题。直接采用CAD参数化样条或B样条曲线描述压力加载面,通过拓扑和形状变量的联合优化满足了工... 压力载荷作用下的结构轻量化设计是工程中的常见问题,由于压力加载面的可设计性,现有以固定载荷为基础的拓扑优化技术不能很好地处理这类问题。直接采用CAD参数化样条或B样条曲线描述压力加载面,通过拓扑和形状变量的联合优化满足了工程实际对结构轻量化与边界的功能性与光滑性设计要求。同时,为了避免结构边界形状变化时有限元网格刷新引起的定义拓扑伪密度变量的困难,用所提出的背景网格和密度点技术实现了每一步单元密度设计迭代结果的自动传递,并采用网格变形技术实现了形状设计变量灵敏度分析。采用4个数值算例验证了方法的有效性,其中发动机承力框架的设计结果充分说明该方法在航空结构设计中的重要应用价值。 展开更多
关键词 拓扑优化 形状优化 压力载荷 轻量化设计 背景网格
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基于并行数据计算的网格化电网空间负荷预测方法研究 被引量:4
3
作者 黄存强 赵雪 +2 位作者 张祥成 李绚绚 李跃辉 《电子设计工程》 2023年第9期123-127,共5页
针对传统电网空间负荷预测算法中存在主观性判断较强且处理海量化电网数据效率偏低的缺点,文中对循环神经网络进行了改进。采用包含更新门与重置门的Bi-GRU算法使模型具有处理时间序列数据的能力,并利用叶子生长策略及直方图算法改进了G... 针对传统电网空间负荷预测算法中存在主观性判断较强且处理海量化电网数据效率偏低的缺点,文中对循环神经网络进行了改进。采用包含更新门与重置门的Bi-GRU算法使模型具有处理时间序列数据的能力,并利用叶子生长策略及直方图算法改进了GBDT算法,使其具有更高的执行效率。通过将算法数据部署在Spark云计算集群,有效提升了算法的训练速度。实验结果表明,所设计算法并行化后的运行时间与部署节点数量成反比,而RMSE及MAPE两项指标优于其他同类型算法,相比LSTM分别降低了1.5%和0.093%,证明了该算法的预测精度较为理想。同时,该算法的运行时间较短,说明其收敛度良好,故可应用于电网空间负荷预测系统中。 展开更多
关键词 电网负荷预测 Bi-GRU 轻量化GBDT Spark云计算 智能电网 数据处理
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面向配电网终端设备的数字孪生映射方法研究 被引量:1
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作者 韩璟琳 冯喜春 +1 位作者 侯若松 刘洋 《计算机仿真》 2024年第2期141-145,共5页
提出了一种面向配电网终端设备的数字孪生映射方法,推动电网企业数字化转型和电力系统自动化,降低成本与安全风险。方法利用虚拟数字孪生空间映射电网物理设备,实现对区域配电网多类型设备故障的实时诊断。首先,对配电网终端设备数据进... 提出了一种面向配电网终端设备的数字孪生映射方法,推动电网企业数字化转型和电力系统自动化,降低成本与安全风险。方法利用虚拟数字孪生空间映射电网物理设备,实现对区域配电网多类型设备故障的实时诊断。首先,对配电网终端设备数据进行压缩转换和级联映射,提取感知终端监测信息与物理拓扑连接关系。其次,采用改进的轻量级Yolov4网络模型进行设备类型识别与分割,结合物理拓扑图进行数字孪生映射,形成设备孪生模型。最后,设计基于卷积注意力机制的状态评估模型,充分考虑区域设备关联与故障特征,实现对设备孪生模型的故障评估及物理空间设备的状态反馈。上述创新方法有望为电力行业带来更高效、安全的运行模式,推进电网智能化发展。 展开更多
关键词 数字孪生 轻量化网络 状态感知 智能电网 深度可分离卷积
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V2G中基于PUF的轻量级匿名认证协议
5
作者 范馨月 刘洁 何嘉辉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期129-141,共13页
针对现有车辆到电网(V2G)网络认证协议中功能不够完善、通信开销大、计算开销高等问题,提出了一种基于物理不可克隆函数(PUF)的轻量级匿名认证协议,可以抵抗机器学习建模攻击。所提协议采用哈希函数和ASCON密码算法,实现车辆、充电桩和... 针对现有车辆到电网(V2G)网络认证协议中功能不够完善、通信开销大、计算开销高等问题,提出了一种基于物理不可克隆函数(PUF)的轻量级匿名认证协议,可以抵抗机器学习建模攻击。所提协议采用哈希函数和ASCON密码算法,实现车辆、充电桩和能源提供商之间快速的三方认证与密钥协商。通过模糊提取器结合生物特征和用户密码,实现双因素验证、密码和生物特征更新功能,并通过密码学动态累加器提供有效的用户撤销策略。ROR模型和Scyther形式化验证工具证明了所提协议的安全性,非形式化安全分析表明所提协议能抵抗物理攻击、位置伪造攻击、特权内部攻击等多种安全攻击。与近几年协议的性能对比分析表明,所提协议平均减少了约35.9%的通信开销和29.9%的计算开销,高度适用于资源有限的V2G环境。 展开更多
关键词 匿名认证 用户撤销 物理不可克隆函数 轻量级 车辆到电网
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天文轻量级科学工作流系统的实现 被引量:3
6
作者 邓玉坤 王锋 +1 位作者 邓辉 季凯帆 《天文研究与技术》 CSCD 2010年第4期338-343,共6页
由于海量天文数据处理的迫切需求,科学工作流技术已成为一种有效的分布式数据处理解决方案被迅速应用到天文领域。然而,现有的科学工作流系统存在诸多不足,如系统的部署复杂,应用太过繁琐等,这严重制约了天文学家的应用。针对天文领域... 由于海量天文数据处理的迫切需求,科学工作流技术已成为一种有效的分布式数据处理解决方案被迅速应用到天文领域。然而,现有的科学工作流系统存在诸多不足,如系统的部署复杂,应用太过繁琐等,这严重制约了天文学家的应用。针对天文领域数据处理的要求,设计实现了一套轻量级的科学工作流系统(C-SWF)。系统具有任务定制、数据传输、数据起源和任务重做机制等基本功能,与现有的科学工作流系统相比,C-SWF具有简单、高可用性和易于部署等优势,可以较好地满足天文学家的需要。 展开更多
关键词 轻量级 科学工作流系统 数据处理 网格
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铅酸蓄电池板栅材料的研究进展 被引量:2
7
作者 郑春风 《广州化工》 CAS 2018年第15期14-16,23,共4页
铅板栅被称为是铅酸电池的"第三电极",其性能与铅酸电池性能息息相关。而板栅性能又受到板栅成分、板栅铸造条件的影响。本文综述了铅酸蓄电池板栅材料的研究进展,主要介绍了铅锑合金、铅钙合金以及轻质板栅合金的相关研究,... 铅板栅被称为是铅酸电池的"第三电极",其性能与铅酸电池性能息息相关。而板栅性能又受到板栅成分、板栅铸造条件的影响。本文综述了铅酸蓄电池板栅材料的研究进展,主要介绍了铅锑合金、铅钙合金以及轻质板栅合金的相关研究,系统地阐述了各种添加剂对于铅基合金板栅机械性能、耐腐蚀性能及电化学性能的影响,总结了各类轻质板栅合金的优点与不足,对今后板栅材料的发展方向提出了建议。 展开更多
关键词 铅酸蓄电池 板栅材料 研究进展 铅锑合金 铅钙合金 轻质板栅
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动力阀控式铅酸电池的轻量化设计 被引量:2
8
作者 沈旭培 方明学 陈勤忠 《电池》 CAS 北大核心 2021年第2期183-184,共2页
动力阀控式铅酸(VRLA)电池设计时,采用铅带冲压式板栅取代重力浇铸式,板栅节铅17%~20%,使板栅耐腐蚀周期延长8个月以上。汇流排连接采用平桥结构取代跨桥结构,汇流排和中间极柱节铅36%~42%。因此,在实现VRLA电池轻量化的同时,提高了生... 动力阀控式铅酸(VRLA)电池设计时,采用铅带冲压式板栅取代重力浇铸式,板栅节铅17%~20%,使板栅耐腐蚀周期延长8个月以上。汇流排连接采用平桥结构取代跨桥结构,汇流排和中间极柱节铅36%~42%。因此,在实现VRLA电池轻量化的同时,提高了生产效率。 展开更多
关键词 阀控式铅酸(VRLA)电池 轻量化 冲压式板栅 耐腐蚀 过冷度 布氏硬度 平桥结构汇流排
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Properties and structure of a new non-reactive mold flux for high-Al steel 被引量:1
9
作者 Yang Chen Sheng-ping He +3 位作者 Zhi-rong Li Xu-bin Zhang Qiang-qiang Wang Qian Wang 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CSCD 2022年第1期61-70,共10页
During the conventional continuous casting process of high-aluminum steels(w([Al])>0.5 wt.%),some components of slag,such as SiO_(2),B_(2)O_(3),and TiO_(2),could be reduced by aluminum in molten steel.Therefore,the... During the conventional continuous casting process of high-aluminum steels(w([Al])>0.5 wt.%),some components of slag,such as SiO_(2),B_(2)O_(3),and TiO_(2),could be reduced by aluminum in molten steel.Therefore,the CaO-BaO-Al_(2)O_(3)-CaF2-Li2O non-reactive mold fluxes were designed using the simplex grid method and molecular dynamics to mitigate the slag-metal interface reaction and stabilize the performance of mold fluxes.The results show that the components of nonreactive quinary system are 20-40 wt.% CaO,14-34 wt.% BaO,14-34 wt.% Al_(2)O_(3),4-12 wt.% F,and 4-8 wt.% Li_(2)O.Molecular dynamics simulation results show that[AlO_(4)]-tetrahedron acts as network formers and melt network structure is mainly chain and lamellar in the low-viscosity area.The cross sections of w(F)=8 wt.%,w(Li_(2)O)=8 wt.%and w(F)=12 wt.%,w(Li2O)=8 wt.% are important reference sections for the design of mold flux,with the compositions of 22-40 wt.%CaO,14-34 wt.% BaO,20-34 wt.%Al_(2)O_(3) and 23-40 wt.%CaO,14-34 wt.%BaO,20-28 wt.% Al_(2)O_(3),respectively. 展开更多
关键词 lightweight steel Non-reactive mold flux Molecular dynamics Viscosity Simplex grid method
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稀疏网格模型在变速箱壳体轻量化设计中的应用 被引量:1
10
作者 刘爽 吉效科 +1 位作者 张思 华剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期1515-1523,共9页
为解决某压裂泵用变速箱壳体壁厚设计不合理的问题,提出了一种稀疏网格近似模型与MOGA遗传算法集成的优化方法。对比分析传统近似模型与稀疏网格模型的预测精度,得出稀疏网格模型的预测精度更高。利用稀疏网格初始化法构建样本数据,搭... 为解决某压裂泵用变速箱壳体壁厚设计不合理的问题,提出了一种稀疏网格近似模型与MOGA遗传算法集成的优化方法。对比分析传统近似模型与稀疏网格模型的预测精度,得出稀疏网格模型的预测精度更高。利用稀疏网格初始化法构建样本数据,搭建出响应面模型,采用MOGA遗传算法搜索最优设计方案。结果表明:在结构性能满足使用要求的基础上变速箱壳体重量减轻了18.1%,为变速箱壳体轻量化设计提供了一种新途径。 展开更多
关键词 近似模型 轻量化 稀疏网格 遗传算法 灵敏度分析
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铅酸电池轻量化板栅的失效机理
11
作者 罗钰婷 杨彤 +4 位作者 王振卫 万传云 钱胜强 颜蔚 张久俊 《蓄电池》 CAS 2021年第1期38-45,共8页
为了提高铅酸电池的能量密度和寿命,发展轻量化的板栅以取代比重大的铅板栅,具有重要的实际意义。铅酸电池用轻量化板栅的失效主要是由板栅在电化学环境下腐蚀所引起的。因此,板栅在酸性条件下抗电化学腐蚀的能力对铅酸电池的性能和寿... 为了提高铅酸电池的能量密度和寿命,发展轻量化的板栅以取代比重大的铅板栅,具有重要的实际意义。铅酸电池用轻量化板栅的失效主要是由板栅在电化学环境下腐蚀所引起的。因此,板栅在酸性条件下抗电化学腐蚀的能力对铅酸电池的性能和寿命有很大的影响。笔者总结了轻质金属板栅、轻质合金板栅和铅炭板栅的发展状况,以及其用于铅酸电池时的失效机理,并论述了板栅失效对铅酸电池机械强度和寿命的影响。为了促进耐腐蚀的轻量化板栅的研发,还提出了几个未来可能的研发方向。 展开更多
关键词 轻量化 板栅 失效 铅酸电池 铜基 钛基 泡沫铅 铅炭 腐蚀
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基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法研究 被引量:1
12
作者 李虹 纪任鑫 +3 位作者 陈军鹏 耿荣妹 蔡骁 张艳迪 《科技创新与应用》 2024年第5期7-11,共5页
该文提出一种基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法,通过引入GSConv轻量化卷积和消除网格敏感度的策略,在原始YOLOv5s模型的基础上优化。在烟火数据集上进行广泛的实验,同时将改进的算法部署到无人机上进行真机测试。实验结果表明,经过改... 该文提出一种基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法,通过引入GSConv轻量化卷积和消除网格敏感度的策略,在原始YOLOv5s模型的基础上优化。在烟火数据集上进行广泛的实验,同时将改进的算法部署到无人机上进行真机测试。实验结果表明,经过改进的模型在森林烟火检测任务中取得显著的性能提升。模型的平均精度达到90.65%,且检测耗时仅为4.1 ms,满足烟火检测的高精度和实时性要求。这一研究为森林烟火检测算法的实际应用提供有力支持,具有重要的实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 森林烟火检测 YOLOv5s GSConv轻量化卷积 消除网格敏感度 实时性
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轻钢轻混凝土预制墙体抗剪性能研究
13
作者 李东彬 闫紫娟 李伟龙 《建筑结构》 北大核心 2024年第16期119-125,共7页
为适应装配式低层住宅结构的发展要求,研发了装配式轻钢轻混凝土结构,该结构主要由轻钢轻混凝土预制墙体提供受剪能力。通过3片轻钢轻混凝土预制墙体的拟静力试验,研究了单侧模板及拼合墙体对轻钢轻混凝土预制墙体抗剪承载力、刚度和耗... 为适应装配式低层住宅结构的发展要求,研发了装配式轻钢轻混凝土结构,该结构主要由轻钢轻混凝土预制墙体提供受剪能力。通过3片轻钢轻混凝土预制墙体的拟静力试验,研究了单侧模板及拼合墙体对轻钢轻混凝土预制墙体抗剪承载力、刚度和耗能能力的影响,结果表明:有单侧模板的预制墙体与无单侧模板的预制墙体抗剪承载力差异不大,初始刚度及刚度退化趋势基本相同。拼合预制墙体的抗剪承载力基本等同于单侧预制墙体,初始刚度及刚度退化趋势也基本相同。基于轻钢轻混凝土预制墙体试件的破坏特征提出了装配式轻钢轻混凝土预制墙体的区格等效斜压杆模型,建立了轻钢轻混凝土预制墙体的抗剪承载力计算公式。 展开更多
关键词 装配式轻钢轻混凝土结构 装配式低层住宅结构 预制墙体 抗剪承载力 等效斜压杆模型
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轻钢结构支座节点施工中一些问题的分析及防治 被引量:3
14
作者 韩冰 《建筑设计管理》 2007年第2期44-46,共3页
通过工程实践及调查,提出了目前轻钢结构支座节点施工中存在的问题,分析了在节点设计、材料、施工等方面的原因,并针对H型钢钢架支座、网架支座、柱脚等节点存在的问题,提出了对策和建议。
关键词 轻钢结构 H型钢 网架 柱脚 节点
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LDAP在仿真资源数据网格中的应用研究 被引量:1
15
作者 陈跃武 万晓冬 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期119-122,共4页
文中研究了LDAP目录服务在仿真资源数据网格查询服务中的应用,对于地理上分布的海量的异构仿真数据库,需要一种可以扩展的查询机制来满足对于各种仿真数据库中的元数据进行快速查询的需求,根据LDAP协议特性在该文中举出了两种LDAP目录... 文中研究了LDAP目录服务在仿真资源数据网格查询服务中的应用,对于地理上分布的海量的异构仿真数据库,需要一种可以扩展的查询机制来满足对于各种仿真数据库中的元数据进行快速查询的需求,根据LDAP协议特性在该文中举出了两种LDAP目录服务体系结构,详细地分析比较了两种LDAP目录服务器具体部署方案的优缺点和可行性,最后提出一种采用一主多从的LDAP目录服务器部署模式作为实施方案,为异构的仿真资源数据库元数据提供了一种有效快速的查询机制。 展开更多
关键词 轻目录访问协议 目录服务 元数据 数据网格 仿真资源异构数据库
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基于网格计算的MDS的研究与应用 被引量:1
16
作者 佘利忠 王一夫 钟坚成 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期39-42,共4页
介绍了元计算目录服务及几个关键技术,提出一个基于轻量目录访问协议的信息树模型,并在此基础上给出了一个具体的应用实例.
关键词 网格 元计算目录服务 轻量目录访问协议 网格资源信息服务 目录信息树
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出口塞尔维亚六轴大功率交流传动货运电力机车设计与研究 被引量:1
17
作者 陈勇 康明明 +3 位作者 付强 温中建 赵玉玲 颜志军 《铁道技术监督》 2019年第3期46-51,58,共7页
出口塞尔维亚六轴大功率交流传动货运电力机车是适用于塞尔维亚共和国境内公共铁路基础设施铁路网运用需求的一款时速140 km/h大功率交流传动货运电力机车。介绍该型机车的主要性能参数、设备布置以及各关键系统特点,并针对UIC标准和欧... 出口塞尔维亚六轴大功率交流传动货运电力机车是适用于塞尔维亚共和国境内公共铁路基础设施铁路网运用需求的一款时速140 km/h大功率交流传动货运电力机车。介绍该型机车的主要性能参数、设备布置以及各关键系统特点,并针对UIC标准和欧洲运用要求研究关键技术。 展开更多
关键词 货运电力机车 UIC机车车辆限界 车体 轻量化 耐碰撞 网侧谐波适应性
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浅述轻钢结构制作与网架焊接过程的质量
18
作者 陈景辉 《山西建筑》 2008年第1期233-234,共2页
以某航空城飞机制造车间的轻钢结构、焊接球网架共同施工的建设项目为例,对钢结构制作和网架焊接的质量控制进行了论述,以完善钢结构施工工艺,推广钢结构在工程中的应用,可供同类工程参考借鉴。
关键词 轻钢结构 网架 质量控制 焊缝
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仿人机器人大腿结构轻量化及其快速成型技术
19
作者 单丽君 吴斌 关天民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期1343-1349,共7页
在先进仿人机器人的研制中,结构轻量化是其设计的关键。本文基于仿生学原理,依据人体股骨的CT扫描曲面设计了一种仿生机器人大腿;在大腿内部建立了沿竖直应力线方向的非对称空间四面体网格结构以实现其轻量化,再根据实际工况的静力学仿... 在先进仿人机器人的研制中,结构轻量化是其设计的关键。本文基于仿生学原理,依据人体股骨的CT扫描曲面设计了一种仿生机器人大腿;在大腿内部建立了沿竖直应力线方向的非对称空间四面体网格结构以实现其轻量化,再根据实际工况的静力学仿真结果对空间网格的不同位置进行疏密优化;最后采用选区激光熔融技术,在其内部网格不放置支撑的情况下3D打印了机器人大腿下端,以验证实心与空间网格嵌合体结构的可制造性。优化后的腿部重量比实心体大为减少,内部优化网格结构的应力峰值较优化前显著下降。3D打印出的制件完整良好,达到设计要求。为仿人机器人设计与制造提供了一种新思路。 展开更多
关键词 机器人腿部 轻量化 空间网格结构 选区激光熔融
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