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基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测 被引量：9
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作者 唐品 赵曦 赵群飞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期161-164,共4页
为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统。利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行。通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光... 为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统。利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行。通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光圆环几何参数与椭圆参数的关系式,确定其圆心和法向向量。发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化,法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方向。实验结果表明,该系统能方便准确地测量出导轨形变。 展开更多
关键词 发光圆环 电梯导轨 垂直度 机器视觉 椭圆拟合 图像处理
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