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题名基于深度学习的空间非合作目标特征检测与识别
被引量：9
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作者
李林泽
张涛
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机构
清华大学自动化系
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第6期1154-1162,共9页
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文摘
针对空间非合作目标检测与识别任务的智能化要求,本文将深度学习方法Mask R-CNN(mask regionbased convolutional neural network)应用于任务中,并借鉴R-FCN(region-based fully convolutional networks)和Lighthead R-CNN(light-head region-based convolutional neural network)对其进行优化改进,提升检测速度,以满足空间任务实时性要求。实验结果表明,与传统的Mask R-CNN相比,改进的Mask R-CNN可缩短20%的检测时间。针对深度神经网络需要大样本数据集进行训练的特点,本文基于迁移学习提出搭建虚拟环境进行样本采集,构造空间目标特征检测与识别数据集的方法。实验结果表明,网络在虚拟环境生成的数据集上可以很好地学习到相应特征,从而具备迁移到实际任务的能力。
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关键词
空间非合作目标
特征检测与识别
深度学习
区域全卷积网络
头部轻量化卷积神经网络
改进的Mask
r-cnn
数据集构建
迁移学习
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Keywords
spatial noncooperative targets
feature detection and recognition
deep learning
r-FCN
light-head r-cnn
modified mask r-cnn
dataset construction
transfer learning
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V19
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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