基于梯度重心法的线结构光中心亚像素提取方法 被引量：59

1

作者 吴家勇 王平江 +1 位作者 陈吉红 巫孟良 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第7期1354-1360,共7页

针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取出光带中心的问题,根据线结构光图像上光带中心两边的灰度梯度特性及光带灰度的非正态分布特点,提出了一种基于梯度重心法的线结构光光带中心快速亚像素提取算法。该算法采用低通平滑滤波和幂... 针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取出光带中心的问题,根据线结构光图像上光带中心两边的灰度梯度特性及光带灰度的非正态分布特点,提出了一种基于梯度重心法的线结构光光带中心快速亚像素提取算法。该算法采用低通平滑滤波和幂次变换降低图像噪声和光带灰度非正态分布对光带中心提取的影响,运用自适应阈值法确定光带的边界阈值,应用梯度重心法进行光带中心的亚像素提取。实验结果表明,基于梯度重心法的光带中心提取算法具有较高的提取精度,并且有良好的抗噪性和鲁棒性。应用了此方法的3维测量系统的精度也得到了显著提高。 展开更多

关键词 3维测量 线结构光 光带中心 梯度重心法 亚像素

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基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法 被引量：38

2

作者 李凤娇 李小菁 刘震 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期103-108,共6页

在线结构光测量系统中,激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题,提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图... 在线结构光测量系统中,激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题,提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图像处理方法确定激光光条图像中心的初值,根据每一个光条中心初值处的光条宽度确定该位置处对应的高斯核均方差σ的初值。对图像进行多尺度卷积,确定最优的σ值,并求得光条亚像素级中心点,最后完成光条链接。结果表明该算法抗噪声能力强,可实现光条宽度变化较大的激光光条图像中心的高精度提取。 展开更多

关键词 图像处理 光条中心 Steger HESSIAN矩阵 亚像素 多尺度

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大视场下线结构光光条中心的快速提取 被引量：22

3

作者 张瑞瑛 周萍 +2 位作者 冯煦 李松 舒强 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期432-436,共5页

在线结构光三维测量中,线结构光光条中心的提取是关键的一步。针对强背景光大视场下线结构光光条(长度约2m)中心的提取,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的光条中心提取方法。首先用统计的方法确定图像处理的ROI,再在此区域内用最大类间... 在线结构光三维测量中,线结构光光条中心的提取是关键的一步。针对强背景光大视场下线结构光光条(长度约2m)中心的提取,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的光条中心提取方法。首先用统计的方法确定图像处理的ROI,再在此区域内用最大类间方差法进行阈值分割并用灰度重心法提取中心。结果表明:在VisualC++6.0平台上,处理一帧1280×1024大小的线结构光条图像大约用时47ms,且光条中心提取精度高。这种提取中心的方法很好地减弱了大视场下强背景光的干扰,提高了光条中心提取速度。 展开更多

关键词 线结构光 光条中心 感兴趣区域 最大类间方差法 灰度重心法

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钢轨磨耗动态测量结构光条纹中心提取算法 被引量：20

4

作者 王伟华 孙军华 +1 位作者 刘震 张广军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期87-90,共4页

针对钢轨磨耗结构光动态测量中结构光条纹中心提取的实时性问题,提出一种新的序列图像中结构光条纹中心的快速提取算法。以上一帧图像中提取的钢轨条纹中心作为条纹中心的初始位置,首先对初始位置进行校正,以补偿传感器振动所带来的图... 针对钢轨磨耗结构光动态测量中结构光条纹中心提取的实时性问题,提出一种新的序列图像中结构光条纹中心的快速提取算法。以上一帧图像中提取的钢轨条纹中心作为条纹中心的初始位置,首先对初始位置进行校正,以补偿传感器振动所带来的图像中条纹纵向变化,然后在法向方向上使用灰度质心法计算得到条纹中心的近似值,通过在近似值点计算单点Hessian矩阵获得条纹中心的亚像素精确位置。实验表明,该方法速度快、精度高,有效解决了基于结构光视觉的钢轨磨耗动态测量中条纹中心的实时精确提取问题。 展开更多

关键词 钢轨磨耗 机器视觉 结构光 光条中心 HESSIAN矩阵

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基于海森矩阵与区域增长的激光条纹中心提取 被引量：20

5

作者 刘剑 刘丽华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期113-118,共6页

准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾,提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区... 准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾,提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区域,利用灰度值最大法确定像素级条纹中心的初始位置;利用Hessian矩阵求取初始点法线方向上的亚像素级光条中心点;将光条中心点作为种子点进行区域增长迭代运算,从而精确提取条纹中心。区域增长算法解决了传统方法中存在的大量高斯卷积运算的问题,提高了条纹中心的提取速度。实验结果表明,该算法提取的条纹中心准确度高,满足三维测量系统中实时在线的要求。该算法的均方差相比于灰度重心法降低了2.02pixel,提取速度相比于Steger法提高了40倍。 展开更多

关键词 测量 结构光 条纹中心提取 区域增长 海森矩阵

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基于自适应窗曲线拟合的结构光条纹中心提取 被引量：17

6

作者 刘涛 王宗义 +1 位作者 于秀辉 金鸿章 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期151-154,共4页

在结构光视觉系统中,光条中心位置的提取精度非常重要。在总结现有的结构光条纹中心提取方法后,提出了一种结构光条纹中心自适应窗曲线拟合法。该方法在保持曲线拟合法优点的同时,克服了拟合窗口的尺寸选取对拟合结果的影响。光条中心... 在结构光视觉系统中,光条中心位置的提取精度非常重要。在总结现有的结构光条纹中心提取方法后,提出了一种结构光条纹中心自适应窗曲线拟合法。该方法在保持曲线拟合法优点的同时,克服了拟合窗口的尺寸选取对拟合结果的影响。光条中心的定位精度从而可以达到亚像素级。实验结果表明,使用自适应窗曲线拟合法与传统方法相比,改善了条纹中心提取的稳定性和精度。 展开更多

关键词 光学测量 结构光 条纹中心 曲线拟合

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光条纹中心的实时快速提取 被引量：13

7

作者 江洁 邓珏琼 +1 位作者 张广军 周富强 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期170-173,177,共5页

在光电检测系统中,光条纹中心的准确、快速提取是保证系统精度和实时性的必要条件。采用大规模并行算法和串行流水技术,提出了一种基于Steger算法的串并结合的处理结构。该方法在比原算法节省大量逻辑资源的同时,光条纹中心提取速度得... 在光电检测系统中,光条纹中心的准确、快速提取是保证系统精度和实时性的必要条件。采用大规模并行算法和串行流水技术,提出了一种基于Steger算法的串并结合的处理结构。该方法在比原算法节省大量逻辑资源的同时,光条纹中心提取速度得到了大大的提升。给出了基于FPGA的实现方法,提取精度达到了亚像素级。 展开更多

关键词 FPGA 实时图像处理 光条纹中心 亚像素

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基于B样条迭代法的激光光条噪声去除技术研究 被引量：10

8

作者 解则晓 张成国 张国雄 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期430-433,共4页

在基于线结构光的视觉测量系统中,激光光条中心的提取精度是影响系统最后精度的关键因素。目前常用的光条中心提取方法都没有去除光条上的干扰噪声,在分析现有方法的基础上提出了一种利用B样条迭代去除光条噪声的方法。以光条上的点作... 在基于线结构光的视觉测量系统中,激光光条中心的提取精度是影响系统最后精度的关键因素。目前常用的光条中心提取方法都没有去除光条上的干扰噪声,在分析现有方法的基础上提出了一种利用B样条迭代去除光条噪声的方法。以光条上的点作为控制顶点拟合B样条曲线,在同一位置下用B样条曲线上的点取代噪声点,这样反复修改噪声点的位置使其逐渐逼近实际曲线,从而达到去除噪声的目的。利用重心法提取去噪后光条的中心,着重分析了参与运算的像素的取值范围。通过对比实验证明该方法的提取精度远高于其它方法,从而验证了去除噪声的有效性。 展开更多

关键词 结构光 B样条曲线 光条中心 迭代算法 噪声

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线结构光光条中心提取的变阈值分割算法 被引量：12

9

作者 韩洁 刘亚文 《测绘地理信息》 2020年第3期20-23,共4页

提出了基于大津阈值(Otsu)的变阈值分割算法,有效地解决了结构光与物体相交形成的光条光强分布不均时,光条信息易缺失的问题,同时也避免对背景的过度分割。与灰度重心法、Steger法提取中心线的结果对比表明,本文方法能保留更完整的光条... 提出了基于大津阈值(Otsu)的变阈值分割算法,有效地解决了结构光与物体相交形成的光条光强分布不均时,光条信息易缺失的问题,同时也避免对背景的过度分割。与灰度重心法、Steger法提取中心线的结果对比表明,本文方法能保留更完整的光条信息。 展开更多

关键词 线结构光 光条中心 OTSU 变阈值分割

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基于频域滤波的高光去除方法 被引量：8

10

作者 柴玉亭 王昭 +1 位作者 高建民 黄军辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2013年第5期131-139,共9页

结构光三维测量广泛应用于测量物体外轮廓,但使用这种技术测量金属零部件时,会由于金属表面的局部强反射形成高光区域,这种高光致使相机饱和、信息丢失,造成条纹中心提取不准确,从而产生较大的测量误差。因此,寻找一种有效的手段来避免... 结构光三维测量广泛应用于测量物体外轮廓,但使用这种技术测量金属零部件时,会由于金属表面的局部强反射形成高光区域,这种高光致使相机饱和、信息丢失,造成条纹中心提取不准确,从而产生较大的测量误差。因此,寻找一种有效的手段来避免高光问题是非常必要的。基于结构光测量系统自身的特点,提出一种新的高光去除方法——频域滤波法。该方法将高光视作噪声,通过对比分析漫反射光条和高光光条频谱分布的不同,制作合适的滤波器以滤除高光。通过3dsmax软件仿真,模拟高光效果,测试频域滤波后的条纹中心提取精度比不滤除前提高0.8pixel。将该方法应用于实际叶片测量中,较好地解决了其中的高光问题。仿真和实验均证明,频域滤波法可以在一定程度上降低高光对结构光条纹中心提取准确度的影响。 展开更多

关键词 测量 结构光三维测量 高光去除 频域滤波 条纹中心

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光刀自适应灰度加权亚像素中心精确提取 被引量：8

11

作者 胡改玲 周翔 +5 位作者 杨涛 王军平 张春伟 王刚锋 李玉勤 郭家玉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期21-28,共8页

为了提高线结构光三维面形测量精度,提出了一种基于骨架跟踪的光刀法向自适应灰度加权中心提取方法。首先由采集的光刀图像根据数学形态学方法计算得到一组光滑、单向连通的光刀骨架,以骨架为搜索路径,沿骨架法向设置一个有用像素区域... 为了提高线结构光三维面形测量精度,提出了一种基于骨架跟踪的光刀法向自适应灰度加权中心提取方法。首先由采集的光刀图像根据数学形态学方法计算得到一组光滑、单向连通的光刀骨架,以骨架为搜索路径,沿骨架法向设置一个有用像素区域。根据骨架法向截面内像素灰度对光刀中心提取影响的重要程度划分不同的灰度阈值,对影响中心提取较大的像素灰度值进行加权平方,最后根据灰度加权重心法计算光刀亚像素中心。分别通过仿真实验与多组真实光刀中心提取实验进行验证,仿真结果表明,本文算法提取到的光刀中心到拟合曲线距离的平均偏差小于0.3像素,标准偏差小于0.03像素,计算时间为87.6ms。实物测量结果表明,用本文方法提取光刀中心时最大偏差距离、平均偏差距离和标准偏差较其他方法最小,提取结果稳定、精度高、鲁棒性好,能得到光顺性较好的亚像素光刀中心线,满足在线测量的要求。 展开更多

关键词 线结构光 光刀中心 骨架跟踪 自适应灰度加权 亚像素

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基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究 被引量：8

12

作者 孟国强 郑锐 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第4期5-9,共5页

限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测,检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像,通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系,实现隧道断面上待... 限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测,检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像,通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系,实现隧道断面上待测目标点的距离测量.针对系统中激光光条图像的处理,先后采用图像预处理算法提高图像处理效率,Sobel算子提取激光光条边缘,利用Sobel算子提供的光条梯度信息经脊线跟踪法实现光条中心亚像素提取,提高检测系统精度.利用研制出的地铁限界检测系统进行现场试验和精度验证.试验表明,地铁限界检测系统能够满足地铁限界高精度检测需求,能够为地铁安全运行发挥重要作用. 展开更多

关键词 地铁限界 摄像机标定 图像处理 光条中心 脊线跟踪

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基于块匹配的激光条纹亚像素中心提取 被引量：6

13

作者 潘硕 邵新杰 +1 位作者 李晓磊 唐香珺 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期814-819,共6页

线结构光进行三维测量时获取的结构光图像易受噪声干扰,影响了光条中心提取精度,进而限制测量系统精度。为减少噪声干扰,提高光条中心坐标提取精度,提出了一种基于块匹配的光条中心提取方法。通过骨架细化算法初步提取光条像素中心,在... 线结构光进行三维测量时获取的结构光图像易受噪声干扰,影响了光条中心提取精度,进而限制测量系统精度。为减少噪声干扰,提高光条中心坐标提取精度,提出了一种基于块匹配的光条中心提取方法。通过骨架细化算法初步提取光条像素中心,在每个像素中心周围生成包含其邻域信息的图像块,通过块匹配寻找结构光图像中的相似光条结构,求取具有相似结构的光条中心坐标均值作为最终坐标中心。通过仿真分析和实验验证,该算法能够有效抑制图像噪声影响,提高了光条中心提取精度。 展开更多

关键词 线结构光 光条中心 骨架细化 灰度重心

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基于线结构光的零件三维尺寸测量系统

14

作者 郭建青 石彧 刘旭光 《科技创新与应用》 2024年第27期45-47,54,共4页

针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心... 针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心提取,通过坐标变换得到零件的三维尺寸。在Visual Studio软件中的Winform窗体应用设计三维测量系统的软件交互界面,搭建实验测量平台进行多个零件的测量实验。实验结果表明,对不同零件三维尺寸测量相误差均小于4%,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性,能够满足工程应用。 展开更多

关键词 线结构光 三维测量 光条中心提取 光平面标定:三维尺寸测量系统

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基于信度评估的线结构光多重曝光条纹提取

15

作者 李佐超 郭威 +2 位作者 景春晖 张代聪 马训鸣 《自动化仪表》 CAS 2023年第10期25-29,共5页

在单线结构光三角测量法的实际应用中,图像中条纹截面灰度分布的可靠性是保证条纹中心提取精度的重要基础。在物体表面反射特性不均匀的测量场景中,受欠曝光与过曝光的双重影响,造成条纹截面灰度分布不均匀、条纹中心可信度低等问题。... 在单线结构光三角测量法的实际应用中,图像中条纹截面灰度分布的可靠性是保证条纹中心提取精度的重要基础。在物体表面反射特性不均匀的测量场景中,受欠曝光与过曝光的双重影响,造成条纹截面灰度分布不均匀、条纹中心可信度低等问题。基于上述问题,对复杂反射特性表面的单线结构光条纹提取技术进行了研究。提出了一种基于信度评估的条纹提取方法。创新性地应用了条纹能量密度与条纹宽度相结合的双参数评价标准,有效避免了单一能量信度标准下约束力不够的问题。该方法依据信度阈值识别多重曝光图像中的可信条纹,并将可信条纹拼接重建成最终条纹图像。试验结果表明,重建图像具有全局可信度,有效提升了条纹中心计算精度。该方法能够为复杂场景下三维测量技术的发展提供一定参考。 展开更多

关键词 线结构光 激光条纹 信度评估 能量密度 条纹宽度 条纹中心 多重曝光 图像重建

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基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法的研究 被引量：5

16

作者 何煊 李冰 翟永杰 《热加工工艺》 北大核心 2021年第19期114-118,123,共6页

在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取。针对上述问题,提出了一种基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法,设计了一种基于线激光的视觉传感系统,... 在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取。针对上述问题,提出了一种基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法,设计了一种基于线激光的视觉传感系统,实现对薄板表面激光条纹图像的快速采集。针对复杂环境下激光条纹图像的灰度特征,采用图像二值化和自适应中值滤波算法去除图像中的噪声,利用重心法和统计列像素点个数方法选取ROI区域;通过对ROI区域图像进行阈值分割、开运算和提取重心得到激光条纹中心线;最后采用二阶差分法和极值搜索法得到对接焊缝特征。实验结果表明,该方法能够有效去除噪声干扰,准确提取焊缝中心及对接焊缝宽度。 展开更多

关键词 焊缝检测 视觉传感 图像去噪 条纹中心 特征提取

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基于白光三角法的芯片封装凸点高度测量

17

作者 林贤锦 吴祖伟 +1 位作者 叶瑞乾 王磊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1890-1899,共10页

为了实现芯片封装凸点(Bump)高度的测量,建立了基于白光三角法的测量系统,并提出了一种复杂背景下Bump高度的测量方法。根据提出的测量模型搭建了Bump高度测量系统,利用U-Net深度学习模型进行光条图像的分割并结合灰度重心法和插值法提... 为了实现芯片封装凸点(Bump)高度的测量,建立了基于白光三角法的测量系统,并提出了一种复杂背景下Bump高度的测量方法。根据提出的测量模型搭建了Bump高度测量系统,利用U-Net深度学习模型进行光条图像的分割并结合灰度重心法和插值法提取完整的光条中心,以克服复杂背景的干扰。然后,对测量系统进行标定以确定像素值与实际高度值的对应关系。最后,通过函数拟合的方式确定Bump的高度。实验结果表明:Bump高度的测量重复性平均值为0.21 μm,标准差为0.095 μm;测量平均误差为-0.04 μm,标准差为0.408 μm。该方法在复杂背景下对Bump高度的测量精准度高、稳定性好,可满足芯片封装中晶圆Bump共面性在线检测的要求。 展开更多

关键词 芯片检测 深度学习 光条中心 凸点测量

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面向复杂环境的线结构光光条中心提取算法 被引量：1

18

作者 奚陶 王成琳 +2 位作者 罗天洪 周毅 张超 《现代制造技术与装备》 2022年第9期19-24,共6页

线结构光技术以操作简单、成本低等优点在测量领域广泛应用。光条中心的提取是基于线结构光测量的关键步骤,但其复杂的环境因素如噪声、不均匀光照及光条随机遮挡等,容易导致光条断裂或局部光强突变,严重影响光条中心的精确提取。因此,... 线结构光技术以操作简单、成本低等优点在测量领域广泛应用。光条中心的提取是基于线结构光测量的关键步骤,但其复杂的环境因素如噪声、不均匀光照及光条随机遮挡等,容易导致光条断裂或局部光强突变,严重影响光条中心的精确提取。因此,首先利用合成的光条图像训练YOLOv5s模型,识别复杂环境下的光条目标,其次采用自适应灰度阈值法、灰度均值法及基于亚像素的边缘检测方法提取光条像素,最后结合灰度重心法利用构造的滑动窗口搜索光条中心像素,实现光条中心的精准提取。实验表明,利用所提方法提取的光条中心相对于标准光条中心的最大偏差和最小偏差分别为0.052像素和0.017像素,可见所提方法具有可行性,且在复杂环境中的应用具有鲁棒性。 展开更多

关键词 线结构光 光条中心 光学测量 识别算法 灰度阈值 光条检测

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Steger算法的FPGA递归逻辑结构设计与实现 被引量：3

19

作者 张远 张广军 江洁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期78-81,共4页

提出了一种以Steger算法为基础,基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的递归流水逻辑结构,采用递归逻辑结构避免大规模高斯模板卷积带来的运算复杂度,同时,逻辑结构不受不同高斯参数选择的影响,增强了实用性,利用FPGA并行性完成多路运算,实... 提出了一种以Steger算法为基础,基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的递归流水逻辑结构,采用递归逻辑结构避免大规模高斯模板卷积带来的运算复杂度,同时,逻辑结构不受不同高斯参数选择的影响,增强了实用性,利用FPGA并行性完成多路运算,实现光条纹中心点提取。该逻辑结构更适用于连续图像数据的实时处理。 展开更多

关键词 现场可编程逻辑门阵列 光条纹中心 递归

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半透明胶条表面光条中心线提取 被引量：3

20

作者 符钦伟 杜宣 +3 位作者 张燕 吕娜 陶卫 赵辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期701-709,共9页

为了解决传统激光条纹中心线提取方法不适用于半透明物体的问题、实现对半透明胶条的轮廓精确测量,研究了半透明胶条表面光条中心线提取算法。对比分析了不透明胶条和半透明胶条的激光条纹成像机理。通过研究半透明胶条激光条纹的一维... 为了解决传统激光条纹中心线提取方法不适用于半透明物体的问题、实现对半透明胶条的轮廓精确测量,研究了半透明胶条表面光条中心线提取算法。对比分析了不透明胶条和半透明胶条的激光条纹成像机理。通过研究半透明胶条激光条纹的一维灰度序列,说明了直接反射分量和次表面散射分量的波峰分布差异。最后提出了半透明胶条表面光条中心线提取算法,首先扫描激光条纹的一维灰度序列;然后采用数学形态学方法,根据波峰灰度值大小及分布位置差异提取得到直接反射分量;最后,采用灰度重心法对灰度序列中的直接反射分量开窗提取亚像素中心位置坐标,连续扫描获得光条中心线。实验结果表明,本文方法有效排除了次表面散射的干扰,提取光条中心线的平均误差达到3.197pixel,二次曲线拟合后的平均误差为0.714 pixel,优于直接采用灰度重心法提取光条中心线。本文方法能够有效提取半透明胶条表面光条中心线,为工业现场半透明胶条的轮廓测量奠定了基础。 展开更多

关键词 精密测量 线结构光 半透明胶条 光条中心线 数学形态学

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