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无人机激光雷达与摄影测量林业应用研究进展 被引量:55
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作者 刘清旺 李世明 +2 位作者 李增元 符利勇 胡凯龙 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期134-148,共15页
森林空间结构及动态变化规律对森林经营管理、生态环境建模等具有重要意义,无人机激光雷达与摄影测量能够获取丰富的森林空间结构和类型信息,在单木、林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的优势。无人机激光雷达系统一般搭... 森林空间结构及动态变化规律对森林经营管理、生态环境建模等具有重要意义,无人机激光雷达与摄影测量能够获取丰富的森林空间结构和类型信息,在单木、林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的优势。无人机激光雷达系统一般搭载多回波/全波形激光扫描仪,配备高精度全球导航卫星系统&惯性测量单元(GNSS&IMU)等传感器,以保证激光脉冲回波信号的几何定位精度。无人机摄影测量系统通常搭载可见光(RGB)/多光谱相机,配备低精度GNSS&IMU,通过高重叠率航片的三维重建算法自动解算航片内外方位元素,生成具有相对参考坐标的图像及点云,采用地面控制点(GCPs)、参考影像等方式进行几何精校正,对于连续覆盖的森林区域,使用高精度GNSS、稳定平台等可以提高图像匹配精度。通过单木分割法可以提取单木结构信息,从激光雷达点云或摄影测量重建点云中识别树冠顶点、树冠边界、位置等属性,也可以将点云投影到体元空间或者生成冠层高度模型(CHM),在此基础上识别单木特征。林分结构信息提取常采用高度分布法,从点云中直接计算高度分位数、回波指数等点云特征量,或者按照指定的高度间隔生成频率或强度合成波形,计算波形分位数、波形前沿、波形后沿等波形特征量,根据点云特征量、波形特征量与地面测量值之间的关系估测森林结构参数。激光雷达点云和摄影测量重建点云均能用于提取林下地形,对于低郁闭度区域二者相差不大,对于高郁闭度区域摄影测量重建点云提取的林下地形精度较低。多时相无人机激光雷达和摄影测量相结合,可以监测人工修枝、择伐、火灾、病虫害等引起的森林结构变化以及枝叶生长、落叶等物候变化。无人机激光雷达与摄影测量提取的森林结构参数精度受采集方式、数据处理算法、森林生长季节、地形� 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 摄影测量 点云 森林
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1.55μm全光纤相干多普勒激光测风雷达 被引量:17
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作者 胡杨 朱鹤元 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期71-75,共5页
激光雷达是一种精确的遥感风速测量方法。介绍了一种全光纤相干多普勒激光测风雷达,系统所有光学元件之间采用光纤连接,结构简单,调节方便。首先,使用该激光雷达系统的数据处理方法,对计算机模拟的探测器表面的中频多普勒频移信号进行测... 激光雷达是一种精确的遥感风速测量方法。介绍了一种全光纤相干多普勒激光测风雷达,系统所有光学元件之间采用光纤连接,结构简单,调节方便。首先,使用该激光雷达系统的数据处理方法,对计算机模拟的探测器表面的中频多普勒频移信号进行测量,噪声的功率越大,信噪比越小,误差也越大。其次,使用该激光雷达系统对硬靶目标进行了速度测量,测量结果与标准值比较一致,最大误差的绝对值不超过0.046 m/s。最后,使用该激光雷达系统对水蒸气目标进行了速度测量,测量结果与标准值基本相近,最大误差的绝对值小于等于0.925 m/s。仿真和实际实验的测量结果均证明了该激光雷达系统测量结果的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 激光雷达 全光纤 多普勒频移 测风
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结合深度学习的高光谱与多源遥感数据融合分类 被引量:15
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作者 赵伍迪 李山山 +2 位作者 李安 张兵 陈俊 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1489-1502,共14页
高光谱数据具有丰富的光谱特征,但是其空间分辨率相对较低。一些遥感数据具有与高光谱数据互补的优势,例如提供更精细的空间信息的高空间分辨率数据和具有高度信息的激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)数据。通过将高光谱数据... 高光谱数据具有丰富的光谱特征,但是其空间分辨率相对较低。一些遥感数据具有与高光谱数据互补的优势,例如提供更精细的空间信息的高空间分辨率数据和具有高度信息的激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)数据。通过将高光谱数据与多源遥感数据进行融合,可以弥补高光谱数据空间分辨率相对较低,空间特征不够丰富的缺点。近年来,基于深度学习的方法已经在遥感数据分类研究中取得了一定的进展。然而,由于深度网络的特征提取过程是一个自主的过程,往往无法精确的获取最有利于遥感数据分类的特征;同时,深度学习方法具有复杂的网络结构和大量的参数,往往会在分类训练过程中造成参数拟合困难。以上这些因素会导致分类效果不佳。针对这些问题,本文提出了一种将卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Network)和纹理特征相结合的多源遥感数据特征级融合分类框架。该方法共3个步骤,首先,对高光谱数据或多源遥感数据提取纹理特征;然后,构造CNN,分别将原始高光谱遥感数据、原始多源遥感数据和第一步中获得的纹理特征作为深度网络的输入进行深度特征提取;最后,将分别提取到的深度特征拼接,并利用Softmax分类器进行分类。为了验证本文提出方法的分类效果,本文在休斯顿和塞特福德矿地区公开数据集上进行实验,并将该分类框架与支持向量机分类方法、像素级融合分类方法和特征级融合分类方法进行对比。由此可以分析得出,本文提出的基于深度学习的融合分类方法可以获得较高的分类精度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 高光谱数据 高分辨率数据 激光雷达数据 图像融合 传统特征 分类
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基于机载激光雷达的中亚热带常绿阔叶林林窗特征 被引量:11
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作者 刘峰 谭畅 +4 位作者 王红 张江 万颖 龙江平 刘芮希 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3611-3618,共8页
机载激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式遥感技术,能直接获取多尺度高精度的冠层三维结构信息将其推广到森林干扰生态学领域,可为林窗研究提供应用支撑.以湖南中亚热带常绿阔叶林为研究对象,利用小光斑LiDAR数据进行林窗识别和几何特征估... 机载激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式遥感技术,能直接获取多尺度高精度的冠层三维结构信息将其推广到森林干扰生态学领域,可为林窗研究提供应用支撑.以湖南中亚热带常绿阔叶林为研究对象,利用小光斑LiDAR数据进行林窗识别和几何特征估测.选择合适的分辨率和内插方法生成冠层高程模型采用计算机图形学方法估测林窗面积、边界木高度和形状指数,并进行野外观测验证.结果表明:林窗识别率为94.8%,主要影响因素是林窗面积和林窗形成木类型;估测的林窗面积和边界木高与野外观测值呈较强线性相关,R^2值分别为0.962和0.878,其中估测的林窗面积平均比野外观测值高19.9%,估测的林窗边界木高度平均比野外观测值低9.9%;区域内林窗密度为12.8个·hm^(-2),占森林面积13.3%;林窗面积、边界木高和形状指数的平均值分别为85.06 m^2、15.33 m和1.71,区域内多为较小面积、边缘效应不太显著的林窗. 展开更多
关键词 机载激光雷达 林窗特征 中亚热带 常绿阔叶林
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机载LiDAR技术在地质调查领域中的几个典型应用 被引量:12
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作者 肖春蕾 郭兆成 +2 位作者 郑雄伟 刘圣伟 尚博譞 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第1期136-143,共8页
作为一种新型的主动式对地观测手段,机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。围绕机载激光雷达技术的优势,结合其在地表塌... 作为一种新型的主动式对地观测手段,机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。围绕机载激光雷达技术的优势,结合其在地表塌陷、滑坡和断裂构造信息探测3个方面的应用示例,论述了机载Li DAR技术在地质调查领域中的实际应用情况。分析表明:机载Li DAR技术可在大尺度区域微地貌形态调查中发挥优势,能有效识别植被覆盖区的地表塌陷、滑坡边界和细微错断地貌,而且有利于进行地表塌陷填方量计算、滑坡稳定性评价、地貌参数和裂隙的几何定量信息提取等,在地质调查领域中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机载li dar 地表塌陷 滑坡 断裂构造
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An Improved Filter of Progressive TIN Densification for LiD AR Point Cloud Data 被引量:3
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作者 WANG Huan WANG Shugen +2 位作者 CHEN Qi JIN Weihua SUN Mingwei 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2015年第4期362-368,共7页
Based on the classic filter of progressive triangulated irregular network(TIN) densification, an improved filter is proposed in this paper. In this method, we divide ground points into grids with certain size and se... Based on the classic filter of progressive triangulated irregular network(TIN) densification, an improved filter is proposed in this paper. In this method, we divide ground points into grids with certain size and select the lowest points in the grids to reconstruct TIN in the process of iteration. Compared with the classic filter of progressive TIN densification(PTD), the improved method can filter out attached objects, avoid the interference of low objects and obtain relatively smooth bare-earth. In addition, this proposed filter can reduce memory requirements and be more efficient in processing huge data volume. The experimental results show that the filtering accuracy and efficiency of this method is higher than that of the PTD method. 展开更多
关键词 light detection and rangingli dar filtering progressive TIN densification(PTD) triangulated irregular network(TIN)
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