管片拼装机提升缸模糊PID同步控制 被引量：20

1

作者 彭雄斌 龚国芳 +1 位作者 陈馈 王林涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2002-2008,共7页

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台... 针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验,结果表明,单比例阀普通PID同步误差在-0.002^+0.020m,双比例阀普通PID同步误差在-0.010~0.006m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004~0.005m,双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度. 展开更多

关键词 盾构管片拼装机 同步提升 比例阀 模糊PID控制

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连通式油气悬架升降同步控制 被引量：2

2

作者 杜恒 魏建华 孔晓武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期29-32,90,共5页

提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMES im仿真模型,对变负载工况下系统同... 提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMES im仿真模型,对变负载工况下系统同步升高进行了仿真。搭建相关试验台,对该改进型系统进行试验研究,其升高过程的同步误差小于2.5 mm,刚柔性状态切换平稳,悬架缸无抖动现象。试验与仿真结果吻合,既验证了改进型连通式油气悬架系统的可行性,又验证了仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 油气悬架 同步升降 平稳切换 仿真

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大跨度正交斜放空间管桁架结构提升施工精度控制研究及应用 被引量：2

3

作者 王志兴 郑礼刚 +1 位作者 韩巨虎 王金 《钢结构（中英文）》 2022年第12期31-36,共6页

潇河国际会展中心中间组团项目屋盖结构是最为复杂的部分,属于非连续大跨度正交斜放空间管桁架结构,分四个角顶、十字交通走廊玻璃顶、中心圆顶三部分,每个角顶钢桁架投影面积为6575 m2,跨度为63 m,角顶斜向桁架最大跨度达88.7 m,为四... 潇河国际会展中心中间组团项目屋盖结构是最为复杂的部分,属于非连续大跨度正交斜放空间管桁架结构,分四个角顶、十字交通走廊玻璃顶、中心圆顶三部分,每个角顶钢桁架投影面积为6575 m2,跨度为63 m,角顶斜向桁架最大跨度达88.7 m,为四边不等高造型,整个桁架节点复杂,存在钢管桁架(单曲弧度、双曲弧度)、变径、焊接球、箱形悬挑等多种形式,且高空作业量大、施工周期短、各专业交叉作业频繁。为有效降低施工难度和安全风险,保证施工质量及进度,采用“楼面(地面)拼装,分块整体累计提升+局部区域楼面原位高空直接散装”相结合的方法进行安装。为实现对大跨度正交斜放空间管桁架结构提升施工精度的控制,首先对地面拼装前预拱度设置进行研究,采用SAP 2000软件对分区错层提升、合拢、卸载进行模拟分析,精准计算提升过程变形值,同时采用非线性有限元模拟软件simufact welding对每榀桁架焊接变形进行分析,通过提升变形和焊接变形数据考虑预拱度;其次在地面拼装过程中采用三维激光扫描技术进行虚拟预拼装实现过程精度控制;最后在提升过程中对提升同步性进行实时控制,实现从地面拼装焊接及提升全过程控制精度,屋盖结构的施工精度达到了毫米级,有效地避免了施工作业返工,保证整个屋盖空间管桁架结构满足设计要求。 展开更多

关键词 预拱度 模拟分析 焊接变形 预拼装 提升同步性

原文传递

基于PLC的流动舞台车顶升液压同步控制系统

4

作者 周明 《自动化应用》 2013年第9期49-50,共2页

介绍流动舞台车顶升同步液压系统,针对客户对同步精度的严格要求,设计PLC控制比例换向阀的电路和控制程序。

关键词 流动舞台车 顶升同步 PLC控制 比例换向阀

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齿轮式同步马达在LF钢包精炼炉中的应用 被引量：3

5

作者 孙亚飞 李岚萍 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期97-99,共3页

LF钢包精炼炉是目前应用最广泛的炉外精炼设备之一,其三点式的炉盖提升装置由三个液压缸驱动,且要求三缸同步,通常选用柱塞式同步马达作为系统的同步控制元件。为了进一步降低投资,在新的项目中,用齿轮式同步马达替代柱塞式同步马达,并... LF钢包精炼炉是目前应用最广泛的炉外精炼设备之一,其三点式的炉盖提升装置由三个液压缸驱动,且要求三缸同步,通常选用柱塞式同步马达作为系统的同步控制元件。为了进一步降低投资,在新的项目中,用齿轮式同步马达替代柱塞式同步马达,并在实际应用中取得了预期的效果。 展开更多

关键词 LF钢包精炼炉 炉盖提升同步系统 齿轮式同步马达

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桥梁同步顶升对桥梁结构影响分析 被引量：4

6

作者 杨浩 楼永高 谢晓阳 《中国市政工程》 2017年第1期28-30,34,共4页

目前我国市政、公路桥梁在运营多年后,面临大范围病害爆发阶段,其中以支座病害最为常见。支座病害宜采用顶升技术更换支座,近年来桥梁同步顶升在我国较为成熟,但桥梁顶升的同步性对桥梁结构影响尚无明确分析,且国家对于顶升施工的技术... 目前我国市政、公路桥梁在运营多年后,面临大范围病害爆发阶段,其中以支座病害最为常见。支座病害宜采用顶升技术更换支座,近年来桥梁同步顶升在我国较为成熟,但桥梁顶升的同步性对桥梁结构影响尚无明确分析,且国家对于顶升施工的技术规范尚处于空白阶段。通过对几种常见类型的桥梁同步顶升方式进行力学分析研究,更加充分认识同步顶升控制的原理和重要性,为桥梁顶升施工控制提供参考。 展开更多

关键词 支座病害 同步顶升 顶升同步性 加固

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高耸结构整体提升施工过程模拟分析 被引量：4

7

作者 冯凌斐 李宏武 +5 位作者 张星魁 郑芳俊 姜珊 冯电视 路国运 杨会伟 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期284-293,共10页

在类水塔高耸建筑中,由于其顶部外凸结构体积大,需设置多个吊点进行提升,而提升不同步问题成为影响高耸结构施工的主要因素。为了研究吊点提升不同步对高耸凸出结构应力和位移的影响,以北疆明珠塔旋转餐厅整体提升工程为背景,采用有限... 在类水塔高耸建筑中,由于其顶部外凸结构体积大,需设置多个吊点进行提升,而提升不同步问题成为影响高耸结构施工的主要因素。为了研究吊点提升不同步对高耸凸出结构应力和位移的影响,以北疆明珠塔旋转餐厅整体提升工程为背景,采用有限元软件对结构提升不同步进行模拟,得到钢绞线、旋转餐厅等关键部位的应力、位移变化规律,以此分析提升不同步对结构整体施工的影响,并进一步研究了不同步吊点位置、速度差、钢绞线截面面积等参数的影响程度,从而针对施工过程中的不利情况提出控制措施。分析结果表明:当结构吊点最大位移差增加到60 mm时,钢绞线最大应力增加了39.1%,对结构整体提升产生了较大影响,甚至可能造成严重破坏;吊点之间速度差及钢绞线截面面积均影响结构提升的不同步程度,进而影响结构内力;为避免类似意外发生,可通过数值模拟方法对提升过程进行不同步验算,并结合现场监测对施工过程进行动态控制,保障施工过程安全有序进行。 展开更多

关键词 高耸结构 整体提升 提升不同步 有限元模拟 受力状态监测

原文传递

侧移式舱口盖顶升不同步原因分析与设计改进 被引量：3

8

作者 张维传 《船舶标准化工程师》 2018年第2期35-38,共4页

文章对双片侧移式舱口盖盖板顶升不同步的现象进行研究,找出原因,即液压系统和千斤顶结构设计不够理想。为了既改善设计又不增加太多成本,采用在千斤顶进油口追加节流阀的方法,使舱口盖盖板顶升更加同步。

关键词 侧移式舱口盖 液压油缸 顶升同步 节流阀 设计改进

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大罗村高架桥断柱加高方案设计 被引量：3

9

作者 杨佳焕 《公路交通技术》 2017年第3期55-57,61,共4页

针对既有桥梁加高进行研究,重点探讨断柱加高的方式。结合大罗村高架桥设计研究断柱顶升的关键工艺及方法,并分析断柱加高方式的优缺点。

关键词 断柱加高 同步顶升 支撑和限位系统 立柱连接设计

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中包车液压升降结构分析

10

作者 刘俊平 何博 +2 位作者 田维 赵晓辉 路海波 《重型机械》 2010年第S1期146-148,共3页

本文就中包车的几种典型升降结构做了详细的剖析和探究,就其升降同步性和稳定性进行了剖析,并对一种典型的液压控制原理进行了介绍。

关键词 中包车 液压升降 升降同步

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屋顶钢桁架液压整体提升施工技术 被引量：10

11

作者 徐飚 《建筑施工》 2014年第8期943-944,949,共3页

宁波环球航运广场屋顶钢桁架采用在第49层楼面拼装、整体提升的施工技术,作业环境及条件较为严峻。从提升吊点设计、提升过程分析、提升架设计、提升过程结构承载力验算、同步提升控制措施等方面介绍了屋顶钢桁架整体提升工艺,可为类似... 宁波环球航运广场屋顶钢桁架采用在第49层楼面拼装、整体提升的施工技术,作业环境及条件较为严峻。从提升吊点设计、提升过程分析、提升架设计、提升过程结构承载力验算、同步提升控制措施等方面介绍了屋顶钢桁架整体提升工艺,可为类似项目提供借鉴。 展开更多

关键词 屋顶钢桁架 高空整体提升 液压同步 工艺研究

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建滔广场大型空中连廊钢结构施工关键技术 被引量：3

12

作者 何月峰 刘明路 +2 位作者 王军 宋海通 高永强 《钢结构》 北大核心 2017年第10期110-113,共4页

建滔广场上海二期钢结构工程,为空间桁架结构,4榀箱形桁架为主要受力体系,跨度与提升高度较大。施工采用地面拼装、计算机控制整体同步提升的施工技术。通过仿真模拟对整个拼装施工过程进行分析,验证了地面拼装的可行性。同时在计算机... 建滔广场上海二期钢结构工程,为空间桁架结构,4榀箱形桁架为主要受力体系,跨度与提升高度较大。施工采用地面拼装、计算机控制整体同步提升的施工技术。通过仿真模拟对整个拼装施工过程进行分析,验证了地面拼装的可行性。同时在计算机控制整体同步提升过程中对结构各个阶段的变形和应力进行了实时检测,为结构的安全施工提供了保障。 展开更多

关键词 钢结构 桁架 拼装 整体同步提升 仿真分析 施工监测

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双吊点卷扬式启闭机钢丝绳测力张拉安装法研究与应用 被引量：1

13

作者 陆美凝 夏炎 周和平 《江苏水利》 2022年第2期47-50,共4页

对于双吊点卷扬式启闭机,为保证运行时双吊点同步,研制测力张拉装置安装钢丝绳。该装置包括龙门架、一号葫芦、二号葫芦、一号弹簧秤和二号弹簧秤,龙门架的横梁上安装一号葫芦和二号葫芦,一号葫芦下方连接一号弹簧秤,二号葫芦下方连接... 对于双吊点卷扬式启闭机,为保证运行时双吊点同步,研制测力张拉装置安装钢丝绳。该装置包括龙门架、一号葫芦、二号葫芦、一号弹簧秤和二号弹簧秤,龙门架的横梁上安装一号葫芦和二号葫芦,一号葫芦下方连接一号弹簧秤,二号葫芦下方连接二号弹簧秤。操作时先将该装置安放在一侧绳鼓处,一号弹簧秤下端连接绳鼓下方钢丝绳,二号弹簧秤下端连接绳鼓上方钢丝绳,调整龙门架和葫芦位置,使葫芦对钢丝绳垂直向上张拉。使用葫芦张紧钢丝绳,记下2个弹簧秤读数,锚固钢丝绳,再用相同方法安装另一侧钢丝绳,安装时做到两侧钢丝绳张拉位置相同、拉力相同,即能做到初始阶段双吊点同步。运行时,只要门槽铅直,设备制造精度符合要求,整个闸门启闭过程两侧钢丝绳将受力均衡。 展开更多

关键词 水利工程 双吊点同步 卷扬式启闭机 测力张拉

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长沙中天广场钢结构连廊的整体吊装 被引量：18

14

作者 罗永峰 遇瑞 +1 位作者 王朝波 申建义 《钢结构》 2007年第10期86-88,41,共4页

计算机控制液压同步整体提升技术是近年来很多大跨度钢结构施工时所选用的安装方法。该方法具有使用设备简单,施工速度快,安全性能好等优点。介绍了长沙中天广场钢结构连廊整体提升的施工方案,并在此基础上对施工过程中遇到的吊点选择... 计算机控制液压同步整体提升技术是近年来很多大跨度钢结构施工时所选用的安装方法。该方法具有使用设备简单,施工速度快,安全性能好等优点。介绍了长沙中天广场钢结构连廊整体提升的施工方案,并在此基础上对施工过程中遇到的吊点选择与布置,同步性的控制,提升钢梁设计以及施工工况验算等重要问题进行了详细的阐述与分析,可为类似工程施工提供参考。 展开更多

关键词 大跨度钢结构 连廊 吊装 液压同步整体提升

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多电机同步控制在升降舞台系统中的应用 被引量：12

15

作者 李炜 王启业 龚建兴 《电气自动化》 2010年第5期11-13,22,共4页

以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升... 以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升降舞台的混合同步控制,同时给出一个满足不同升降舞台工程的同步误差评价函数。仿真结果与工程应用均表明,这种方法很好的实现了多台电机的高精度同步控制。 展开更多

关键词 升降舞台 混合同步控制 评价函数 齿隙

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网壳结构“折叠展开式”施工吊点同步控制研究 被引量：4

16

作者 罗尧治 王轶 +1 位作者 沈雁彬 胡宁 《施工技术》 CAS 北大核心 2004年第11期1-3,共3页

河南鸭河口电厂干煤棚柱面网壳首次采用了"折叠展开式"整体提升施工技术,在施工过程中,提升设备不能够保证在任意时刻吊点都保持均匀提升,吊点间存在的高差必定使结构产生一定的附加内力。本文研究了吊点的不均匀提升对结构... 河南鸭河口电厂干煤棚柱面网壳首次采用了"折叠展开式"整体提升施工技术,在施工过程中,提升设备不能够保证在任意时刻吊点都保持均匀提升,吊点间存在的高差必定使结构产生一定的附加内力。本文研究了吊点的不均匀提升对结构产生的影响,并据此提出了吊点高差的控制标准。 展开更多

关键词 网壳结构 折叠展开过程 不均匀提升 吊点同步控制

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乏燃料组件提升翻转机结构设计及动力学分析

17

作者 易力力 史慧民 +5 位作者 王时龙 周杰 杨波 董建鹏 周科源 李海 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期569-576,共8页

为实现乏燃料组件提升和翻转动作同步进行,本文设计了基于双导轨提升翻转同步机构的提升翻转机,并在结构中设置安全防坠单元,保证紧急情况下乏燃料组件的安全性。为进一步保证乏燃料组件在提升、下降正常工况和钢丝绳断裂异常工况下的... 为实现乏燃料组件提升和翻转动作同步进行,本文设计了基于双导轨提升翻转同步机构的提升翻转机,并在结构中设置安全防坠单元,保证紧急情况下乏燃料组件的安全性。为进一步保证乏燃料组件在提升、下降正常工况和钢丝绳断裂异常工况下的结构安全问题,以双导轨提升翻转同步机构为研究对象进行了动力学仿真分析,使用ADAMS软件分析其多体机械系统关键部件的运动规律与运行中复杂的受力特性,获得了不同工况下设备运行全程的速度及加速度特性曲线。结果表明:双导轨提升翻转同步机构工作时乏燃料组件所受的冲击力小于10 kN,翻转提升过程中翻转料仓的速度波动小于10%,仿真结果验证了系统设计的合理性和可行性。 展开更多

关键词 乏燃料组件 提升翻转机 双导轨提升翻转同步机构 ADAMS 动力学分析

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重型结构液压提升系统设计实证研究

18

作者 孔海峰 刘建中 +1 位作者 刘海峰 王艾 《建筑施工》 2015年第7期847-849,共3页

重型结构液压提升施工技术已在较多的工程中应用,但是还有许多技术难题没有解决,也没有形成相应的技术标准,造成设计和施工困难。结合工程实际,通过实验验证和分析,指出了重型结构液压提升系统在目前工程实践中普遍存在的缺陷,提出了解... 重型结构液压提升施工技术已在较多的工程中应用,但是还有许多技术难题没有解决,也没有形成相应的技术标准,造成设计和施工困难。结合工程实际,通过实验验证和分析,指出了重型结构液压提升系统在目前工程实践中普遍存在的缺陷,提出了解决问题的方法和思路。 展开更多

关键词 重型结构液压提升系统 液压同步提升 结构可靠度 荷载效应

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