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垂直升降式立体车库系统设计与研究 被引量:69
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作者 刘晓娟 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期48-50,共3页
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主... 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图
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万达茂滑雪乐园西区钢结构提升施工关键技术 被引量:9
2
作者 贾尚瑞 邢遵胜 +1 位作者 豆德胜 王强强 《施工技术》 CAS 北大核心 2015年第8期9-12,共4页
哈尔滨万达茂滑雪乐园西区钢结构工程,施工中采用了地面原位拼装、分块提升的安装方法。通过该工程系统地分析了其提升施工方案的选择,详细介绍了提升施工中的关键技术,尤其是提升水平控制系统,此技术目前为国内首次应用于提升施工中,... 哈尔滨万达茂滑雪乐园西区钢结构工程,施工中采用了地面原位拼装、分块提升的安装方法。通过该工程系统地分析了其提升施工方案的选择,详细介绍了提升施工中的关键技术,尤其是提升水平控制系统,此技术目前为国内首次应用于提升施工中,经济效益显著。同时也较全面地说明了有限元仿真分析的重要性及其在本工程中的应用。 展开更多
关键词 钢结构 提升 施工 控制系统 有限元分析
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一种拉升式动力猫道控制系统的研制 被引量:9
3
作者 孔永超 张鹏飞 +3 位作者 于兴军 李博洋 林康 夏辉 《石油机械》 北大核心 2019年第2期14-18,共5页
目前常用的拉升式动力猫道在安全保护和防碰方面还存在问题。为此,根据猫道的运行工况,结合其机械结构和液压系统特性,设计了一种拉升式动力猫道控制系统。该控制系统在硬件上采用对射式安全光栅提高了系统的安全性,使用防"倒绳&qu... 目前常用的拉升式动力猫道在安全保护和防碰方面还存在问题。为此,根据猫道的运行工况,结合其机械结构和液压系统特性,设计了一种拉升式动力猫道控制系统。该控制系统在硬件上采用对射式安全光栅提高了系统的安全性,使用防"倒绳"装置解决了在手动操作时容易出现"倒绳"和乱绳的问题;软件上通过优化和完善猫道手动、自动控制程序,并开发防碰功能块,有效避免了猫道与其他钻台设备发生碰撞的危险;另外通过设计开发设备操作记录功能块,为操作人员进行故障排查提供了数据支撑。为了验证系统的稳定性和可靠性,利用ф73. 0 mm钻杆、ф127. 0 mm钻杆、ф203. 2 mm钻铤和ф508. 0 mm套管等4种规格管柱进行了多次厂内试验。试验结果表明:猫道运行稳定、可靠,显著提升了作业效率,降低了工人的劳动强度,提高了作业的安全性。该类动力猫道现已广泛应用于国内各大钻探公司,应用效果良好。 展开更多
关键词 拉升式 动力猫道 控制系统 安全光栅 防碰设
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剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析 被引量:8
4
作者 赵鑫 纪爱敏 +1 位作者 邓铭 张磊 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第9期1174-1179,共6页
剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪... 剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。 展开更多
关键词 剪叉式升降平台 速度控制系统 模糊PID 运动稳定性
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自升式钻井平台升降控制系统设计与优化研究
5
作者 张曙光 《科学技术创新》 2024年第10期36-39,共4页
本文探究了自升式钻井平台升降控制系统的设计方法,并对钻井平台的水平控制和桩腿电机的同步控制进行了优化分析。该系统由动力传动、升降控制和传感器三个模块构成,采用DCS分布式结构,以中央工控机作为上位机,PLC控制箱作为下位机。前... 本文探究了自升式钻井平台升降控制系统的设计方法,并对钻井平台的水平控制和桩腿电机的同步控制进行了优化分析。该系统由动力传动、升降控制和传感器三个模块构成,采用DCS分布式结构,以中央工控机作为上位机,PLC控制箱作为下位机。前端传感器采集载荷、速度、水平度等信号后,上传至工控机并完成分析处理,然后生成相应的调控指令并发送给下位机。利用下位机控制桩腿上的电机完成升降操作,保证了钻井平台的水平与稳定。在钻井平台上布置水平仪,将水平方向上的位移偏差转化为速度偏差,对桩腿进行独立调控,达到水平控制优化的目的;对桩腿电机使用耦合控制模式,保证了电机在和均衡、同步运行,达到了同步控制优化的目的。 展开更多
关键词 自升式钻井平台 升降控制系统 桩腿 耦合控制
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基于PLC的新型剪叉式升降平台控制系统设计
6
作者 张徐杰 李正峰 +1 位作者 黄钟书 王宜晗 《机电产品开发与创新》 2024年第3期87-90,共4页
针对以往的剪叉式升降平台基本上都是液压缸驱动无法实现精确控制定位,难以满足自动化生产线对升降高度精确控制的要求,现以步进电机驱动和同步带传动,以提高升降平台的定位精确度。通过PLC控制步进电机的脉冲数和脉冲频率来实现升降,... 针对以往的剪叉式升降平台基本上都是液压缸驱动无法实现精确控制定位,难以满足自动化生产线对升降高度精确控制的要求,现以步进电机驱动和同步带传动,以提高升降平台的定位精确度。通过PLC控制步进电机的脉冲数和脉冲频率来实现升降,形成实时监控测量平台高度为一体的闭环控制系统。另外在人机界面上设置参数和实时显示,以满足不同应用场景的需求。 展开更多
关键词 PLC 升降平台 剪叉式 控制系统
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可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统 被引量:5
7
作者 李鹏程 闫宏伟 +3 位作者 王璐 刘翼 李健 魏秀业 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第29期12751-12757,共7页
为了解决现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统5部分。首先,从整体结构和工作原理介绍... 为了解决现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统5部分。首先,从整体结构和工作原理介绍所设计的车库;其次,对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析;再次,根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后,搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明:此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度,而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。 展开更多
关键词 混合立体公交车库 巷道堆垛式 可升降停车单元 控制系统
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单晶炉提拉速度控制系统的设计与分析 被引量:5
8
作者 刘勤贤 陈祥华 《微电机》 2001年第3期53-55,共3页
在单晶硅生产过程中 ,对单晶硅提拉速度有十分严格的要求 ,针对实际情况 ,本文设计并分析了一种实用的、在极低转速下实现无级调速的控制系统。用该系统来控制提拉机械 ,具有结构简单、造价低的特点 ,实测表明 ,系统的性能满足生产要求 。
关键词 单晶炉 提拉速度 速度控制系统 半导体材料 单晶硅
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环形水槽系统结构设计及最佳转速比研究
9
作者 陈俊 王天奕 +4 位作者 徐奕蒙 林柏涵 陈冰冰 郭泽斌 丘瑾炜 《科技资讯》 2023年第1期109-113,共5页
该文阐述了旋转环形水槽系统结构,分为上层旋转装置、中部环形水槽、底部支撑及测控系统4个部分。环形水槽是在剪力环和环形槽的剪切力和惯性力下形成水流,它相当于过水断面水流状态相同的无限长的水槽,通过改变二者的相对转速到达最佳... 该文阐述了旋转环形水槽系统结构,分为上层旋转装置、中部环形水槽、底部支撑及测控系统4个部分。环形水槽是在剪力环和环形槽的剪切力和惯性力下形成水流,它相当于过水断面水流状态相同的无限长的水槽,通过改变二者的相对转速到达最佳转速比,极大程度削弱横向环流的产生。环形水槽常用于模拟一般河流的水流结构,来研究细颗粒泥沙的起动、沉降等问题,它是水利研究人员用以研究泥沙运动特性的先进辅助设备,有着非常好的推广前景。该文利用环形水槽对最佳转速比问题开展研究,研究成果可为今后进一步开展环形水槽相关实验提供基础。 展开更多
关键词 结构 环形水槽 剪力环 升降平台 测控系统 最佳转速比
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Y60A单晶炉慢速提拉控制系统设计
10
作者 梁秀梅 《电子工业专用设备》 2001年第3期34-37,共4页
在单晶生产过程中 ,对单晶提拉速度有十分严格的要求 ,针对实际情况设计并分析了一种实用的、在极低转速下调速的控制系统。用该系统来控制提拉机械 ,具有结构简单、造价低的特点 ,实测表明系统的性能满足生产要求。
关键词 单晶炉 提拉速度 速度控制系统 Y60A型 慢速提拉 设计 氧化物晶体
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城市污水处理厂提升泵站自动化控制系统 被引量:4
11
作者 汤军 《现代工业经济和信息化》 2021年第1期57-59,共3页
城市污水处理厂,一定要重视污水处理技术的革新,加强污水处理泵站的科学性与稳定性,达到提升城市排污能力的效果。提升泵站在更新了自动化控制系统之后,就能在运行管理上实现全自动化,自动设置各种来自调度指挥中心的指令,达到自动化处... 城市污水处理厂,一定要重视污水处理技术的革新,加强污水处理泵站的科学性与稳定性,达到提升城市排污能力的效果。提升泵站在更新了自动化控制系统之后,就能在运行管理上实现全自动化,自动设置各种来自调度指挥中心的指令,达到自动化处理的效果。文章在论述城市污水处理问题的基础上,对提升泵站自动化控制系统结构进行分析。 展开更多
关键词 污水处理 提升泵站 自动化 控制系统
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基于PLC控制的自动化立体车库系统设计 被引量:3
12
作者 周其鼐 《科教导刊》 2018年第2期49-51,共3页
立体停车设备是满足大众生活所需的新型产品,尤其近年来经济发展轿车进入每个家庭后,立体车库更是成为一种发展趋势,本文利用PLC对2层9车的升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行分析设计。
关键词 立体车库 PLC 升降横移式 自动控制系统
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基于位置和速度双闭环控制在某物料提升装置的应用 被引量:3
13
作者 袁雄兵 《有色金属设计》 2020年第4期83-86,共4页
研究某物料提升装置的定位控制系统,利用增量式编码器提供的位置和速度反馈信号,结合系统给定的目标位置和设定速度值,系统可实现提升装置的位置和速度闭环控制。控制系统对提升电机进行控制,实现提升装置的精准定位控制,实验证明基于... 研究某物料提升装置的定位控制系统,利用增量式编码器提供的位置和速度反馈信号,结合系统给定的目标位置和设定速度值,系统可实现提升装置的位置和速度闭环控制。控制系统对提升电机进行控制,实现提升装置的精准定位控制,实验证明基于位置和速度双闭环控制的物料提升装置定位精准、运行稳定。 展开更多
关键词 提升装置 增量式编码器 位置 速度 控制系统
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地铁车辆架车机加载试验台测控系统设计 被引量:3
14
作者 张参参 王明海 高升 《铁道车辆》 2018年第11期34-36,共3页
阐述了地铁车辆架车机加载试验台的组成、工作原理和关键技术,重点介绍了试验台的测控系统设计及举升单元应力测量的实现方式。
关键词 架车机 加载试验台 测控系统 应力计算
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细纱机新型成形传动控制系统的研制 被引量:3
15
作者 高丽红 李新荣 《纺织器材》 2011年第A03期5-6,13,共3页
为了克服环锭细纱机传统机械成形凸轮系统换向时产生冲击或停顿,造成纱线卷装成形不良的弊端,介绍了一种新型钢领板升降成形传动控制系统,重点分析了成形传动系统的组成、变频调速及柔性机构控制系统,对比了两种机械成形凸轮系统的钢领... 为了克服环锭细纱机传统机械成形凸轮系统换向时产生冲击或停顿,造成纱线卷装成形不良的弊端,介绍了一种新型钢领板升降成形传动控制系统,重点分析了成形传动系统的组成、变频调速及柔性机构控制系统,对比了两种机械成形凸轮系统的钢领板位移曲线;指出新型成形传动控制系统采用变频器驱动变频电机带动偏心凸轮,通过变频传动系统减少凸轮运动对钢领板的冲击,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 细纱机 钢领板 机械 电子 成形 凸轮升降 控制系统 变频修正
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升力式再入飞行器的神经网络自适应逆控制系统设计 被引量:3
16
作者 黎科峰 田源 任章 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第4期20-24,共5页
分析了升力式再入飞行器的动力学模型,针对现有的再入控制方法的缺陷,提出了利用神经网络自适应逆来设计再入控制系统,使再入飞行器控制系统克服现有的控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围... 分析了升力式再入飞行器的动力学模型,针对现有的再入控制方法的缺陷,提出了利用神经网络自适应逆来设计再入控制系统,使再入飞行器控制系统克服现有的控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素。最后通过simulink建模对控制系统进行了仿真,验证了此控制系统能很好地跟踪输入,并且能抑制大范围的外部扰动。 展开更多
关键词 升力式再入飞行器 神经网络 自适应逆 控制系统
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Research and Application of an Electro-hydraulic Synchronous Control System for Bridge Lifting 被引量:2
17
作者 ZHANG Cheng-pu XIAO Ju-liang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第1期1-7,共7页
With the increase of bridge reconstruction schemes, synchronous lifting of a bridge is more and more widely used. In order to solve the problems associated with the synchronoas lifting of a bridge, a multi-cylinder sy... With the increase of bridge reconstruction schemes, synchronous lifting of a bridge is more and more widely used. In order to solve the problems associated with the synchronoas lifting of a bridge, a multi-cylinder synchronous lifting power and monitoring system has been developed. This is a distributed control system, which is com- posed of an industrial computer workstation, a programmable logical controller and a hydraulic control system. The system can achieve distributed control and centralized operation of actuators, and centralized management of infor- mation. It not only can implement multi-cylinder synchronous lifting with an unbalanced load, but also can moni- tor the pressure, displacement and stress at each lifting point. The performance of the multi-cylinder synchronous system is verified through its application to several bridge lifting engineering projects. The details of such a project are given. 展开更多
关键词 synchronous lifting of a bridge multi-cylinder synchronization distributed control system
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“探海1号”大陆架科学钻探平台液压升降系统 被引量:1
18
作者 宋宝杰 栾东平 范晓军 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2020年第1期53-57,共5页
"探海1号"大陆架科学钻探平台是一座自升式浅海地质钻探平台,液压升降系统作为其核心部分,通过执行放桩、插桩、升(降)平台、拔桩等动作,来实现平台的升降。该系统由4套独立的液压升降装置组成,每一套液压升降装置工作时由操... "探海1号"大陆架科学钻探平台是一座自升式浅海地质钻探平台,液压升降系统作为其核心部分,通过执行放桩、插桩、升(降)平台、拔桩等动作,来实现平台的升降。该系统由4套独立的液压升降装置组成,每一套液压升降装置工作时由操作台发出指令,液压驱动系统提供动力,升降桶执行动作,通过这3部分的协调配合确保执行动作的效果。本文详细阐述了平台液压升降系统的性能、结构、工作原理、操控等方面的设计,并且针对实际应用中发现的不足,提出了优化改进方向。 展开更多
关键词 科学钻探 钻井平台 海洋地质钻探 液压升降系统 液压升降装置 升降桶 液压动力 操控系统
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新型气举试验装置研制 被引量:1
19
作者 廖开贵 李颖川 +3 位作者 刘永辉 钟海全 魏纳 喻欣 《石油矿场机械》 2007年第7期68-70,共3页
球塞气举是一种新型高效的气举采油方式,可作为连续气举后期的接替工艺,提高举升效率。完成了球塞气举试验装置的结构和控制系统设计。该试验装置为排液采气井多相管流压降与流型实验、常规连续气举排液采气模拟试验和常规连续气举举升... 球塞气举是一种新型高效的气举采油方式,可作为连续气举后期的接替工艺,提高举升效率。完成了球塞气举试验装置的结构和控制系统设计。该试验装置为排液采气井多相管流压降与流型实验、常规连续气举排液采气模拟试验和常规连续气举举升效率分析等研究提供了先进的手段。 展开更多
关键词 球塞气举 试验装置 系统设计 测控系统
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滑撬气动举升机构开发设计 被引量:2
20
作者 周权 张恩坚 《装备制造技术》 2015年第3期117-119,共3页
介绍了一种汽车厂车身车间滑撬输送系统中简易气动举升机构的设计与应用。基于简易性和实用性,该气动举升机构采用气缸作为执行机构。再配以环境适应型的的托架,将气缸与电动滚床搭接成一体。采用DEVICENET现场总线技术实现主控PLC与远... 介绍了一种汽车厂车身车间滑撬输送系统中简易气动举升机构的设计与应用。基于简易性和实用性,该气动举升机构采用气缸作为执行机构。再配以环境适应型的的托架,将气缸与电动滚床搭接成一体。采用DEVICENET现场总线技术实现主控PLC与远程I/O站点的通讯,控制气动举升机构的上升和下降,满足搭载白车身的滑撬能在相邻两个存在着高度差的滚床之间的输送要求。 展开更多
关键词 气动举升机构 气控系统 现场总线技术滑撬输送
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