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山地蕉无人机自主吊运装置研制
1
作者
段洁利
李伟希
+4 位作者
李伟钦
徐兴
余家祥
丁炜妮
杨洲
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第15期1-10,共10页
针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,...
针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(explicit dynamics)、静磁分析(magnetostatic)对吊运装置的关键零部件进行仿真和理论计算,确定满足使用要求的电磁铁与舵机型号及参数。室内试验表明,装置的果轴平均抓取成功率为92.59%,果轴平均卸载成功率为96%,平均吊运成功率为88.89%,抓取与卸载的平均耗时分别为63.8和20.8 s/次。无人机搭载吊运装置进行田间试验,平均吊运成功率为83.33%,抓取与卸载平均总耗时90.8 s/次,平均吊运速度0.99 m/s,是人工背运速度(0.17~0.33 m/s)的3倍以上,且由于蕉穗悬空在吊运装置下方不与其他物体接触从而不会对果指造成损伤,满足无人机自主吊运山地蕉的作业需求。研究结果可为快速、低损、安全的无人机山地蕉吊运装置设计提供参考,促进香蕉产业的高质量发展。
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关键词
农业机械
无人机
香蕉
吊运装置
山地蕉园
仿真分析
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职称材料
超高重载型起重运输装备关键件结构设计
2
作者
贾思敏
尹道骏
+2 位作者
高汉富
姚志坚
翟华
《起重运输机械》
2023年第12期51-57,共7页
超高重载型起重运输装备可以提高空间的利用率和对大型重载货物的处理效率,近年来需求急剧上升。由于超高重载型起重运输装备关键件尺寸大、质量重、受载工况特殊复杂,以往对中小型起重机械的研究方法并不适用,现今此类机械主要研究方...
超高重载型起重运输装备可以提高空间的利用率和对大型重载货物的处理效率,近年来需求急剧上升。由于超高重载型起重运输装备关键件尺寸大、质量重、受载工况特殊复杂,以往对中小型起重机械的研究方法并不适用,现今此类机械主要研究方法是数值分析有限元法分析研究。文中对已有超高重载型起重运输装备关键件结构设计进行分析总结,探讨了关键件结构设计存在的问题和共性方法,提出了创建超高重载型起重运输装备数字孪生系统监测设备重要指标和设计方案,为超高重载型起重运输装备关键件结构设计提供了参考。
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关键词
起重运输装备
超高
重载
有限元法
数字孪生
设计
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职称材料
提升人员竖井专业安全诊断评估
被引量：
4
3
作者
李忠奎
叶锦娇
《煤矿安全》
北大核心
2017年第4期238-240,244,共4页
针对近些年因竖井提升系统设备设施陈旧、老化及管理不到位等原因导致事故频发的问题,对全国部分企业在用的提升人员竖井,开展了一次安全诊断评估工作。主要从提升系统的设备运行状况和安全管理2个方面进行了全面的诊断评估,对检查数据...
针对近些年因竖井提升系统设备设施陈旧、老化及管理不到位等原因导致事故频发的问题,对全国部分企业在用的提升人员竖井,开展了一次安全诊断评估工作。主要从提升系统的设备运行状况和安全管理2个方面进行了全面的诊断评估,对检查数据进行系统的分析,撰写了评估报告,指出了各竖井存在的安全问题,并提出了相应的整改措施。通过安全评估及整改工作的有效开展,企业的提升运输系统得到逐步完善,安全运行水平有了很大的提高。
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关键词
矿井提升系统
提升运输
安全评价
诊断评估
设备管理
原文传递
浅谈矿山提升运输设备的安全运行管理
4
作者
龚文
《世界有色金属》
2019年第10期47-47,49,共2页
矿山生产过程中,安全事故的影响较为严重,尤其是在提升运输设备的运行中,设备安全事故的发生较为频繁,造成的人员、财产损失较大。设备操作不当、设备存在安全隐患、设备管理问题等不安全因素引发安全事故,所以事故的发生与设备不安全...
矿山生产过程中,安全事故的影响较为严重,尤其是在提升运输设备的运行中,设备安全事故的发生较为频繁,造成的人员、财产损失较大。设备操作不当、设备存在安全隐患、设备管理问题等不安全因素引发安全事故,所以事故的发生与设备不安全因素有着直接的关系,由此使得矿山在设备的使用过程中时常发生安全事故。基于此,本文对矿山在进行生产的过程中,安全事故发生成因进行分析,并提出闭环管理方式,使得矿山提升运输设备安全管理能够得到有效保障。
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关键词
矿山
提升运输设备
安全管理
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职称材料
题名
山地蕉无人机自主吊运装置研制
1
作者
段洁利
李伟希
李伟钦
徐兴
余家祥
丁炜妮
杨洲
机构
华南农业大学工程学院
岭南现代农业科学与技术广东省实验室
广东海洋大学机械工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第15期1-10,共10页
基金
“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2023SDZG03)
财政部和农业农村部:现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-31-11)
广州市重点研发计划项目(2024B03J1355)。
文摘
针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(explicit dynamics)、静磁分析(magnetostatic)对吊运装置的关键零部件进行仿真和理论计算,确定满足使用要求的电磁铁与舵机型号及参数。室内试验表明,装置的果轴平均抓取成功率为92.59%,果轴平均卸载成功率为96%,平均吊运成功率为88.89%,抓取与卸载的平均耗时分别为63.8和20.8 s/次。无人机搭载吊运装置进行田间试验,平均吊运成功率为83.33%,抓取与卸载平均总耗时90.8 s/次,平均吊运速度0.99 m/s,是人工背运速度(0.17~0.33 m/s)的3倍以上,且由于蕉穗悬空在吊运装置下方不与其他物体接触从而不会对果指造成损伤,满足无人机自主吊运山地蕉的作业需求。研究结果可为快速、低损、安全的无人机山地蕉吊运装置设计提供参考,促进香蕉产业的高质量发展。
关键词
农业机械
无人机
香蕉
吊运装置
山地蕉园
仿真分析
Keywords
agricultural
machinery
UAV
banana
lifting
and
transportation
equipment
mountainous
banana
orchards
simulation
analysis
分类号
S147.2 [农业科学—肥料学]
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职称材料
题名
超高重载型起重运输装备关键件结构设计
2
作者
贾思敏
尹道骏
高汉富
姚志坚
翟华
机构
航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
合肥工业大学工业与装备技术研究院
合肥井松智能科技股份有限公司
出处
《起重运输机械》
2023年第12期51-57,共7页
文摘
超高重载型起重运输装备可以提高空间的利用率和对大型重载货物的处理效率,近年来需求急剧上升。由于超高重载型起重运输装备关键件尺寸大、质量重、受载工况特殊复杂,以往对中小型起重机械的研究方法并不适用,现今此类机械主要研究方法是数值分析有限元法分析研究。文中对已有超高重载型起重运输装备关键件结构设计进行分析总结,探讨了关键件结构设计存在的问题和共性方法,提出了创建超高重载型起重运输装备数字孪生系统监测设备重要指标和设计方案,为超高重载型起重运输装备关键件结构设计提供了参考。
关键词
起重运输装备
超高
重载
有限元法
数字孪生
设计
Keywords
lifting
and
transportation
equipment
ultra-high
heavy-duty
finite
element
method
digital
twins
design
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
提升人员竖井专业安全诊断评估
被引量：
4
3
作者
李忠奎
叶锦娇
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤矿安全》
北大核心
2017年第4期238-240,244,共4页
基金
煤炭科学技术研究院技术创新基金资助项目(2014CX25)
文摘
针对近些年因竖井提升系统设备设施陈旧、老化及管理不到位等原因导致事故频发的问题,对全国部分企业在用的提升人员竖井,开展了一次安全诊断评估工作。主要从提升系统的设备运行状况和安全管理2个方面进行了全面的诊断评估,对检查数据进行系统的分析,撰写了评估报告,指出了各竖井存在的安全问题,并提出了相应的整改措施。通过安全评估及整改工作的有效开展,企业的提升运输系统得到逐步完善,安全运行水平有了很大的提高。
关键词
矿井提升系统
提升运输
安全评价
诊断评估
设备管理
Keywords
mine
hoisting
system
lifting
transportation
safty
evaluation
diagnostic
evaluation
equipment
management
分类号
TD53 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
浅谈矿山提升运输设备的安全运行管理
4
作者
龚文
机构
长沙矿山研究院有限责任公司
出处
《世界有色金属》
2019年第10期47-47,49,共2页
文摘
矿山生产过程中,安全事故的影响较为严重,尤其是在提升运输设备的运行中,设备安全事故的发生较为频繁,造成的人员、财产损失较大。设备操作不当、设备存在安全隐患、设备管理问题等不安全因素引发安全事故,所以事故的发生与设备不安全因素有着直接的关系,由此使得矿山在设备的使用过程中时常发生安全事故。基于此,本文对矿山在进行生产的过程中,安全事故发生成因进行分析,并提出闭环管理方式,使得矿山提升运输设备安全管理能够得到有效保障。
关键词
矿山
提升运输设备
安全管理
Keywords
mine
lifting
transportation
equipment
safety
management
分类号
TD50 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
山地蕉无人机自主吊运装置研制
段洁利
李伟希
李伟钦
徐兴
余家祥
丁炜妮
杨洲
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
超高重载型起重运输装备关键件结构设计
贾思敏
尹道骏
高汉富
姚志坚
翟华
《起重运输机械》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
提升人员竖井专业安全诊断评估
李忠奎
叶锦娇
《煤矿安全》
北大核心
2017
4
原文传递
4
浅谈矿山提升运输设备的安全运行管理
龚文
《世界有色金属》
2019
0
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职称材料
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