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题名救生机器人推进器的3维反问题设计与性能校验
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作者
周浩
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机构
海军工程大学兵器工程学院
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出处
《兵工自动化》
2019年第9期91-96,共6页
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基金
国防“973”基础研究项目(613188030103)
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文摘
针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题,采用3维反问题设计理论对机器人推进器进行几何设计并对相关参数进行匹配,在合理假设条件下,将喷水推进泵内的有旋流方程进行有效分解获得周向平均流动方程和周期性脉动流动方程。使用速度矩沿流线的分布来控制叶片的载荷,运用计算流体力学对所设计的喷水推进泵进行水力性能校验,结果表明:在毂径比较大等特定条件约束下,喷水推进泵的水力效率达到80.38%,并且在较宽的流量范围内保持高效,叶轮表面压力沿轴向分配合理,没有局部低压区,叶轮推力满足预期性能,验证了设计思路和参数配置的正确性。
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关键词
救生机器人
喷水推进泵
3维反问题设计
性能校验
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Keywords
lifesaving robot
water jet pump
3D inverse design
performance verification
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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