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基于天-空-地一体化的重大地质灾害隐患早期识别与监测预警 被引量:344
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作者 许强 董秀军 李为乐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期957-966,共10页
中国地质灾害点多面广,且大多地处高位并被植被覆盖,传统的人工调查排查在一些地区进行地质灾害隐患识别已显得无能为力,这也是近年来绝大多数灾难性地质灾害事件都不在预案点范围内的主要原因。提出通过构建天-空-地一体化的"三查... 中国地质灾害点多面广,且大多地处高位并被植被覆盖,传统的人工调查排查在一些地区进行地质灾害隐患识别已显得无能为力,这也是近年来绝大多数灾难性地质灾害事件都不在预案点范围内的主要原因。提出通过构建天-空-地一体化的"三查"体系进行重大地质灾害隐患的早期识别,再通过专业监测,在掌握地质灾害动态发展规律和特征的基础上,进行地质灾害的实时预警预报,以此破解"隐患点在哪里""什么时候可能发生"这一地质灾害防治领域的难题和国家急切需求。"三查"体系首先通过光学遥感和合成孔径雷达干涉测量技术(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)实现区域扫面性地质灾害隐患的普查,随后利用机载激光雷达测量技术(light laser detection and ranging,LiDAR)和无人机摄影测量实现高地质灾害风险区段和重大地质灾害隐患的详查,最后采用现场调查、地面与坡体内部监(探)测等手段,实现重大地质灾害隐患的复核确认和排除,即核查。监测预警则是通过InSAR和地面观测手段(如全球导航卫星系统、裂缝计等),在掌握滑坡崩塌的变形规律和阶段以及时间-空间变形特征的基础上,建立分级综合预警体系,并利用地质灾害实时监测预警系统,逐步实现地质灾害监测预警的实用化和业务化运行。 展开更多
关键词 地质灾害 早期识别 监测预警 “三查”体系 INSAR lidar
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基于LIDAR点云数据的电力线提取和拟合方法研究 被引量:57
2
作者 叶岚 刘倩 胡庆武 《测绘与空间地理信息》 2010年第5期30-34,共5页
从LIDAR电力线扫描数据的高程分布特点出发,提出了基于点云高程数据平面投影的电力线提取和拟合算法。首先通过高程自动阈值分割初步剔除地面点;其次,通过高程投影和重采样将高程分布转换为高程值影像,在影像空间通过直线检测实现电力... 从LIDAR电力线扫描数据的高程分布特点出发,提出了基于点云高程数据平面投影的电力线提取和拟合算法。首先通过高程自动阈值分割初步剔除地面点;其次,通过高程投影和重采样将高程分布转换为高程值影像,在影像空间通过直线检测实现电力线提取和拟合;最后,提出了基于数学形态学的电塔分割和潜在危险地物检测。通过对LIDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明,本文算法能较好地实现电力线拟合、电塔提取及危险地物检测,可用于基于LIDAR的电力巡线。 展开更多
关键词 lidar 点云 重采样 直线检测 电力线拟合 电塔分割
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相干测风激光雷达研究进展和应用 被引量:37
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作者 周艳宗 王冲 +1 位作者 刘燕平 夏海云 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期9-26,共18页
相干测风激光雷达采用外差探测方式,其后向散射信号经本振光放大,信噪比理论上可达到量子极限,具有高时空分辨、高精度的特点。相干测风激光雷达广泛应用于测量风切变、大气湍流、飞机尾流、阵风以及重力波等。目前,国内外相继开展了相... 相干测风激光雷达采用外差探测方式,其后向散射信号经本振光放大,信噪比理论上可达到量子极限,具有高时空分辨、高精度的特点。相干测风激光雷达广泛应用于测量风切变、大气湍流、飞机尾流、阵风以及重力波等。目前,国内外相继开展了相干测风激光雷达的研究。介绍了相干测风激光雷达的发展历史,详细介绍了各波段相干测风激光雷达的最新研究进展,并对相干测风激光雷达的发展趋势进行了简要总结。 展开更多
关键词 遥感 相干激光雷达 全光纤 测风 多普勒
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机载激光雷达技术现状及展望 被引量:33
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作者 赖旭东 李咏旭 +2 位作者 陈佩奇 杨婧如 祝勇 《地理空间信息》 2017年第8期1-4,共4页
介绍了LiDAR系统的特点,与航空摄影测量技术进行对比。总结当前LiDAR硬件系统和数据处理的现状和主要趋势,以期对国内用户在仪器选型和行业应用中提供帮助,对我国LiDAR硬件系统研制和数据处理软件开发提供借鉴和参考。
关键词 lidar 点云 分类 变化检测
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多尺度点云噪声检测的密度分析法 被引量:30
5
作者 朱俊锋 胡翔云 +1 位作者 张祖勋 熊小东 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期282-291,共10页
当前机载激光雷达数据和影像匹配得到的点云是密集点云数据的两类主要来源,但都不可避免存在着噪声点。本文提出一种新的点云去噪算法,可适用于这两类数据中所包含的噪声点的去除。算法主要包括两步:第1步利用多尺度的密度算法去除孤立... 当前机载激光雷达数据和影像匹配得到的点云是密集点云数据的两类主要来源,但都不可避免存在着噪声点。本文提出一种新的点云去噪算法,可适用于这两类数据中所包含的噪声点的去除。算法主要包括两步:第1步利用多尺度的密度算法去除孤立噪声和小的簇状噪声;第2步利用三角网约束将第1步中误检测为噪声的点重新归为正常点。针对真实数据进行了剔噪试验,结果表明本文提出的基于密度分析的多尺度噪声检测算法对孤立噪声和簇状噪声都有较为效,且对于质量较差的影像匹配点云的检测也能有效处理。本文算法检测率达到97%以上。 展开更多
关键词 噪声检测 点云数据 多尺度 lidar 影像匹配
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基于激光雷达的无人驾驶系统三维车辆检测 被引量:27
6
作者 伍锡如 薛其威 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期489-497,共9页
针对无人驾驶系统环境感知中的三维车辆检测精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的三维车辆检测算法。通过统计滤波与随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)实现地面点云分割,剔除激光雷达数据冗余点及离群点;改进3DSSD深... 针对无人驾驶系统环境感知中的三维车辆检测精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的三维车辆检测算法。通过统计滤波与随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)实现地面点云分割,剔除激光雷达数据冗余点及离群点;改进3DSSD深度神经网络,利用融合采样提取点云中车辆语义信息与距离信息;根据特征信息对车辆位置进行二次调整生成中心点,使用三维中心分配器匹配中心点并生成三维车辆检测框。将KITTI数据集划为不同场景作为实验数据,对比多种三维车辆检测算法。实验结果表明:所提出的方法能够快速、准确的实现三维车辆检测,平均检测时间为0.12 s,检测精度最高可达89.72%。 展开更多
关键词 激光雷达 环境感知 无人驾驶系统 三维检测
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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 被引量:27
7
作者 王灿 孔斌 +2 位作者 杨静 王智灵 祝辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期353-362,共10页
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度... 为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 三维激光雷达 道路边界 障碍物检测 点云处理
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基于激光点云数据电力线的提取及安全检测 被引量:24
8
作者 徐博 刘正军 王坚 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期48-51,共4页
为了研究机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)点云数据的电力线提取以及安全距离检测,首先利用Terra Scan软件重现机载Li DAR激光点云空间的分布,采用人工交互以及移动激光点拟合法,对激光点云数据进行分类,提取电力线上... 为了研究机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)点云数据的电力线提取以及安全距离检测,首先利用Terra Scan软件重现机载Li DAR激光点云空间的分布,采用人工交互以及移动激光点拟合法,对激光点云数据进行分类,提取电力线上的数据点,构建电力线三维模型;然后通过检测电力线上的激光点与其他地物、建构筑物激光点之间的距离,与设定的阈值进行比较,生成安全距离检测报表。实验结果表明,该方法能够精确有效地提取电力线数据并进行安全检测,对电力巡线工程具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 遥感 机载激光雷达 电力线提取 移动激光点拟合 安全检测
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基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究 被引量:24
9
作者 毛强 《湖北电力》 2017年第2期20-23,共4页
提出基于机载激光雷达智能测距输电线路树障方法的基本思路,介绍了机载激光雷达智能测距设备的组成及结构,探讨分析了机载激光雷达智能测距输电线路树障的详细方法和关键技术,并依据试点作业情况预测该方法的应用前景。
关键词 直升机 机载激光雷达 激光点云 智能测距 输电线路 树障 三维数字模型
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全光纤相干多普勒激光雷达非线性最小二乘风速反演方法及实验研究 被引量:22
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作者 刁伟峰 刘继桥 +3 位作者 竹孝鹏 刘源 张鑫 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期330-335,共6页
研制了一套人眼安全的全光纤相干多普勒激光测风雷达系统。系统采用1550 nm全光纤单频保偏激光器作为激光发射光源,激光器单脉冲能量0.2 m J,重复频率10 k Hz,脉冲半高全宽400 ns,线宽小于1 MHz。激光雷达接收望远镜和扫描器口径100 mm... 研制了一套人眼安全的全光纤相干多普勒激光测风雷达系统。系统采用1550 nm全光纤单频保偏激光器作为激光发射光源,激光器单脉冲能量0.2 m J,重复频率10 k Hz,脉冲半高全宽400 ns,线宽小于1 MHz。激光雷达接收望远镜和扫描器口径100 mm,采用速度方位显示(VAD)扫描模式对不同方位的视线风速进行测量,使用平衡探测器接收回波相干信号,通过1 G/s的模拟数字(AD)采集卡对相干探测信号进行采集,在现场可编程门阵列(FPGA)数字信号处理器中进行1024点快速傅里叶变换(FFT)得到不同距离门回波信号功率谱信息。对于获得的各方位视线风速,研究采用非线性最小二乘法对激光雷达测量的风速剖面矢量进行反演。激光雷达与风廓线雷达测量的风速进行了对比,两者测量的水平风速,风向和竖直风速相关系数分别为0.988,0.941和0.966。 展开更多
关键词 遥感 风速 多普勒激光雷达 风廓线雷达 相干探测
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星载激光雷达森林探测进展及趋势 被引量:22
11
作者 庞勇 李增元 +1 位作者 陈博伟 梁晓军 《上海航天》 CSCD 2019年第3期20-27,共8页
森林是陆地上组成结构最复杂的生态系统,星载激光雷达兼具高垂直分辨率的优势和大范围数据获取的特点,在大区域尺度的森林参数定量反演方面具有独特的优势。从全波形激光雷达、光子计数激光雷达、成像激光雷达的技术特点、数据处理和森... 森林是陆地上组成结构最复杂的生态系统,星载激光雷达兼具高垂直分辨率的优势和大范围数据获取的特点,在大区域尺度的森林参数定量反演方面具有独特的优势。从全波形激光雷达、光子计数激光雷达、成像激光雷达的技术特点、数据处理和森林参数提取等方面,总结了国内外森林探测激光雷达卫星载荷的发展、参数设置及应用潜力,以服务我国星载激光雷达森林探测系统的建设和发展。结合激光雷达辐射传输模型,探讨适合森林探测的激光雷达传感器参数方案,并以ICESat卫星的地球科学测高系统(GLAS)和先进地形激光测高系统(ATLAS)数据为例,探讨星载激光雷达的森林参数反演方法,最后总结梳理了现有星载载荷的优劣并给出后续载荷发展的建议。 展开更多
关键词 星载激光雷达 森林探测 全波形 光子计数 成像
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车载激光点云道路标线提取方法 被引量:21
12
作者 闫利 李赞 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法。该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据... 针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法。该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据道路标线的几何特征进行连通分析,提取道路标线边缘,最后通过道路标线边缘信息从道路面点云中提取道路标线候选点云,并引入高斯混合模型剔除路面噪声点,得到最终的道路标线点云。3份测试数据的实验结果表明,该方法提取道路标线的平均完整率和平均正确率分别为93%和97%。 展开更多
关键词 车载激光点云 强度特征图像 边缘检测 高斯混合模型 道路标线提取
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基于航空影像和LiDAR数据的海地地震滑坡识别研究 被引量:20
13
作者 沈永林 李晓静 吴立新 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第1期16-20,F0003,共6页
快速、准确地判别滑坡灾害范围对灾情评估与救灾指挥至关重要。将高分辨率航空影像和机载LiDAR数据相结合,能充分利用滑坡体的光谱特征、几何形态与空间结构特征,提高滑坡识别的准确度。该文以海地地震诱发的滑坡识别为例,介绍了面向对... 快速、准确地判别滑坡灾害范围对灾情评估与救灾指挥至关重要。将高分辨率航空影像和机载LiDAR数据相结合,能充分利用滑坡体的光谱特征、几何形态与空间结构特征,提高滑坡识别的准确度。该文以海地地震诱发的滑坡识别为例,介绍了面向对象的滑坡识别思路及方法;针对海地滑坡灾害特点,选择了相应的灾害特征,并经反复试验设定了特征参数阈值;针对面向对象分类过程中特征组合与选择这一瓶颈问题,以河流沉积物和滑坡判别为例,通过特征组合试验与对比分析,发现基于NDVI与坡度特征组合的分类结果明显优于单一特征及其它组合模式的分类结果。与最大似然分类法相比,该方法的分类结果更为准确、精度更高。 展开更多
关键词 海地地震 滑坡识别 机载lidar 面向对象分类 特征组合
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激光雷达在军事中的应用 被引量:9
14
作者 徐润君 陈心中 《物理与工程》 2002年第6期36-39,共4页
本文简要介绍激光雷达的特点、激光雷达探测的基本物理原理及其在军事领域的应用现状 .
关键词 激光雷达 探测 军事应用 物理原理 特点
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基于LiDAR点云数据的电力线自动提取算法研究 被引量:19
15
作者 刘晓磊 郑顺义 许磊 《测绘地理信息》 2017年第4期13-16,共4页
通过分析LiDAR点云中电力线的特点,提出一种基于动态阈值滤波和种子点跟踪相结合的电力线自动提取算法。首先,根据电力线高程特征动态获取过滤阈值,将地面点滤除;然后,将点云投影到水平面,并建立位置索引;接着,对影像进行线特征检测,并... 通过分析LiDAR点云中电力线的特点,提出一种基于动态阈值滤波和种子点跟踪相结合的电力线自动提取算法。首先,根据电力线高程特征动态获取过滤阈值,将地面点滤除;然后,将点云投影到水平面,并建立位置索引;接着,对影像进行线特征检测,并利用建立好的索引寻找对应的电力线点;之后,对初始电力线点云进行加密;最后,利用种子点跟踪的方法对初检测结果进行精化,在过滤掉噪声点的同时实现电力线点的矢量输出。经实验验证,提出的电力线提取算法可以将实验区内单条电力线的识别率提高至90%以上。 展开更多
关键词 lidar 点云 动态滤波 线检测 精提取
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大气探测激光雷达网络和星载激光雷达技术综述 被引量:19
16
作者 田晓敏 刘东 +6 位作者 徐继伟 王珍珠 王邦新 吴德成 钟志庆 谢晨波 王英俭 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2018年第6期401-416,共16页
大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、高探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具.通过激光雷达观测网络和星载激光雷达,可以获得大空间尺度持续的四维大气信息,满足环境、气象和气候研究的需要.介绍了目前存在的比较... 大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、高探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具.通过激光雷达观测网络和星载激光雷达,可以获得大空间尺度持续的四维大气信息,满足环境、气象和气候研究的需要.介绍了目前存在的比较重要的激光雷达网络和航天强国的星载激光雷达计划.主要的激光雷达网络有全球大气成分变化探测网(NDACC)、欧洲气溶胶研究激光雷达观测网(EARLINET)、亚洲沙尘激光雷达观测网(AD-NET)、美国东部激光雷达观测网(REALM)、微脉冲激光雷达网(MPLNET)和独联体激光雷达网(CIS-LINET),分别介绍了它们各自的功能、激光雷达类型和站点、日常观测活动与规范.激光雷达空间技术试验(LITE)开启了星载激光雷达的新纪元,之后美国航空航天局NASA、欧空局ESA和日本宇航局JAXA先后开展了星载激光雷达计划,分别介绍了这些星载激光雷达的科学目标、激光雷达类型及相关参数以及技术原理。中国也正在筹划研制激光雷达卫星载荷,用于探测大气气溶胶、云和二氧化碳.最后总结说明了激光雷达网络化和卫星载荷的优势和应用. 展开更多
关键词 大气激光雷达 网络化探测 星载探测 环境监测 气象气候
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基于惯性测量单元的激光雷达点云融合方法 被引量:19
17
作者 张艳国 李擎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4334-4339,共6页
针对16线激光雷达环境感知过程中,点云数据稀疏,导致对目标检测和识别困难的问题,提出了一种基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的激光雷达点云融合方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果... 针对16线激光雷达环境感知过程中,点云数据稀疏,导致对目标检测和识别困难的问题,提出了一种基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的激光雷达点云融合方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果,获得较多的环境信息,提高了目标物的检测精度。利用16线激光雷达与自研的IMU传感器进行实验验证,结果表明能够实现激光雷达点云的融合,进一步提高激光雷达对目标物的检测能力,并且以较低的硬件成本,实现更加高级的环境感知能力,对无人驾驶等技术的研究具有实际应用价值。 展开更多
关键词 IMU(Inertial MEASUREMENT Unit) 激光雷达 点云融合 目标物检测
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基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法 被引量:17
18
作者 刘梓 唐振民 任明武 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期351-354,共4页
针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然后把得到的障碍网格图利用线性鉴别分... 针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然后把得到的障碍网格图利用线性鉴别分析(LDA)的分类的思想划分出最佳的左右非路区域,进而拟合得到道路的边界信息.试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,能够准确完成道路边界检测任务,可以满足实时系统的要求. 展开更多
关键词 自主地面智能车辆 激光雷达 线性鉴别分析(LDA) 边界检测 障碍检测
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多普勒测风激光雷达的基本原理与技术进展 被引量:17
19
作者 储玉飞 刘东 +5 位作者 王珍珠 吴德成 邓迁 李路 庄鹏 王英俭 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期580-600,共21页
风场是水循环、碳循环、气溶胶、污染气体及雾霾的主要动力,也是大气湍流、风能发电厂、数值天气预报和环保等领域的重要参数。多普勒激光雷达利用多普勒效应,通过探测发射激光的频率漂移,可以获得大气风场参数,因此在众多领域具有重要... 风场是水循环、碳循环、气溶胶、污染气体及雾霾的主要动力,也是大气湍流、风能发电厂、数值天气预报和环保等领域的重要参数。多普勒激光雷达利用多普勒效应,通过探测发射激光的频率漂移,可以获得大气风场参数,因此在众多领域具有重要的应用。首先介绍了多普勒效应和测风激光雷达技术的基本原理,然后分别从原理和实际应用方面对多普勒测风激光雷达进行了分类。进而系统介绍了相干探测与非相干探测、连续光探测与脉冲光探测、单边缘技术与双边缘技术、FP条纹与Fizeau条纹技术、VAD与DBS扫描等相关技术。最后简要地介绍了地基、机载与星载测风激光雷达的实例,以及测风激光雷达新技术,并对多普勒测风激光雷达技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 大气光学 测风技术 激光雷达 直接探测 相干探测 外差技术 遥感
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基于立体视觉与激光雷达的车辆目标外形位置融合算法研究 被引量:17
20
作者 冯明驰 高小倩 +1 位作者 汪静姝 冯辉宗 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期210-220,共11页
环境感知技术是智能汽车的关键技术之一,单独使用视觉传感器或激光雷达在目标检测和目标定位方面存在局限性。本文在图像和激光雷达目标检测的基础上,提出了一种基于立体视觉与激光雷达的车辆目标外形位置融合算法。首先,采用深度学习... 环境感知技术是智能汽车的关键技术之一,单独使用视觉传感器或激光雷达在目标检测和目标定位方面存在局限性。本文在图像和激光雷达目标检测的基础上,提出了一种基于立体视觉与激光雷达的车辆目标外形位置融合算法。首先,采用深度学习方法对图像和点云数据进行目标检测,再通过基于目标三维点和目标种类的目标外形位置估计方法确定目标的外形和位置,最后在数据关联后对同一时刻的图像目标及点云目标进行融合处理,获取目标的外形和位置。在KITTI数据集以及实际道路场景上验证了本文算法,实验结果表明,本文方法在检测精度上分别比YOLOv3网络、Point-GNN网络提高了5.72%和1.8%。另外,在20 m内目标外形及位置平均误差分别为4.34%和4.52%。 展开更多
关键词 立体视觉 激光雷达 目标检测 传感器融合
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