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基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计 被引量：2
1
作者 潘从祥 蒋乐天 《信息技术》 2018年第3期89-91,共3页
Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型... Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的信号槽机制。文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点。可以让Web开发者快速开发基于Turtle Bot机器人的应用。 展开更多
关键词 NODE JS TurtleBot机器人 JavaScriptAPI libuv
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基于libuv和ubus的LoRa服务器数据快转平台设计
2
作者 郑俊强 胡锦丽 《厦门城市职业学院学报》 2024年第3期91-96,共6页
针对传统LoRa数据转发服务器性能低、延时大、CPU及内存使用率高的问题,可以设计基于libuv和ubus的LoRa服务器数据快转平台予以解决。该方案集成LoRa网关接入、终端数据解析、数据转发功能,能够采用libuv网络框架提供的异步数据接收能... 针对传统LoRa数据转发服务器性能低、延时大、CPU及内存使用率高的问题,可以设计基于libuv和ubus的LoRa服务器数据快转平台予以解决。该方案集成LoRa网关接入、终端数据解析、数据转发功能,能够采用libuv网络框架提供的异步数据接收能力实现非阻塞数据接收,通过算法优化实现时间复杂度为常数阶的网关数据结构遍历,利用工作队列实现负载均衡,并使用ubus软件总线实现进程间通信。 展开更多
关键词 LoRa服务器 libuv ubus 数据快转平台
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高并发的设备接入平台设计
3
作者 张长江 陈根 +1 位作者 朱立国 王圣洁 《中国仪器仪表》 2022年第7期56-59,共4页
本文基于工业设备通信的高并发连接和通信响应实时性的角度,从以下方面对系统进行了系统架构设计:第一,对平台按照功能职责划分各个组件服务,提供HTTP和GRPC的两种访问方式;第二,采用Protocol Buffers数据格式统一平台中各个组件的接口... 本文基于工业设备通信的高并发连接和通信响应实时性的角度,从以下方面对系统进行了系统架构设计:第一,对平台按照功能职责划分各个组件服务,提供HTTP和GRPC的两种访问方式;第二,采用Protocol Buffers数据格式统一平台中各个组件的接口数据交互;第三,采用消息中间件对各个组件进行解耦,实现组件之间的数据交互;第四,设备接入组件引入Libuv框架处理高并发I/O处理,同时结合线程池进行负载均衡优化。 展开更多
关键词 高并发 消息中间件 libuv 分布式
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