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时空轨迹频繁模式在反恐情报分析中的应用研究 被引量:9
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作者 李勇男 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第8期51-55,共5页
[目的/意义]对海量涉恐数据进行时空轨迹频繁模式挖掘对理解涉恐活动的运动模式、推断恐怖分子的高频率活动轨迹具有重要意义。[方法/过程]首先利用已破获暴恐案件中恐怖分子的活动轨迹生成样本数据集,然后利用先验原理的衍生方法,从单... [目的/意义]对海量涉恐数据进行时空轨迹频繁模式挖掘对理解涉恐活动的运动模式、推断恐怖分子的高频率活动轨迹具有重要意义。[方法/过程]首先利用已破获暴恐案件中恐怖分子的活动轨迹生成样本数据集,然后利用先验原理的衍生方法,从单位轨迹开始不断迭代生成满足最小支持度阈值的时空轨迹集,并导出符合长度阈值条件的频繁模式。[结果/结论]结合时间序列模式挖掘、空间模式挖掘等数据挖掘方法,可以对暴恐活动概率进行量化计算,对恐怖分子动向进行精准预测,提高打击恐怖活动的效率。 展开更多
关键词 反恐情报 数据挖掘 时空轨迹 单位轨迹 轨迹长度 频繁模式
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单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响 被引量:7
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作者 徐进 彭其渊 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期678-687,共10页
为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到... 为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s. 展开更多
关键词 平曲线 弯道 转向行为 转向时间 转向长度 车辆轨迹
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实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计 被引量:6
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作者 魏引焕 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2012年第4期68-71,共4页
本文对凸轮连杆组合机构做了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变机架长度的凸轮连杆组合机构的设计方法进行了探讨,最后给出了具体设计过程中应注意的问题及设计实例.
关键词 可变杆长 凸轮连杆机构 轨迹设计
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平面光学元件研磨抛光磨粒运动轨迹研究 被引量:5
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作者 杨晓京 李明 《半导体光电》 北大核心 2017年第3期355-360,共6页
为提高平面光学元件的加工质量和效率,理解元件与抛光盘之间的相对运动轨迹变化规律是获得良好表面质量的重要前提。根据"运动学原理"和"坐标变换"建立了磨粒运动轨迹模型,推导了磨粒轨迹长度公式。利用Matlab软件... 为提高平面光学元件的加工质量和效率,理解元件与抛光盘之间的相对运动轨迹变化规律是获得良好表面质量的重要前提。根据"运动学原理"和"坐标变换"建立了磨粒运动轨迹模型,推导了磨粒轨迹长度公式。利用Matlab软件模拟计算了各参数下的磨粒轨迹长度和磨粒轨迹变化形态。研究表明:不同转速比对材料去除速率和表面质量影响显著;随着磨粒径向距离和偏心距的增大,磨粒轨迹长度增加,考虑到偏心距对工件表面质量的影响,偏心距不宜太大或太小;同一转速比下,不同的磨粒初始角度对磨粒轨迹形状没有影响,只会使其转过相应角度。 展开更多
关键词 轨迹长度 轨迹变化形态 去除速率 表面质量
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高位定向钻孔抽采瓦斯搭接部位研究与应用 被引量:1
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作者 张明杰 邓文博 +3 位作者 谭志宏 李旭泽 刘操 袁帅 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第5期93-99,共7页
相邻钻场高位定向钻孔合理搭接是保证抽采瓦斯效果稳定、提高钻孔有效利用率的重要环节。根据顶板裂隙带高位定向钻孔抽采瓦斯机理研究结果,通过分析布置高位定向钻孔空间层位、煤层顶板裂隙带分布特征、钻孔轨迹等抽采效果影响因素,确... 相邻钻场高位定向钻孔合理搭接是保证抽采瓦斯效果稳定、提高钻孔有效利用率的重要环节。根据顶板裂隙带高位定向钻孔抽采瓦斯机理研究结果,通过分析布置高位定向钻孔空间层位、煤层顶板裂隙带分布特征、钻孔轨迹等抽采效果影响因素,确定了实现成功接替的钻孔合理搭接部位,并在党家河煤矿进行了工程应用。应用显示:80~121 m钻孔搭接长度能够满足瓦斯抽采效果,在搭接部位外端点接替使每个钻孔减少钻孔工程量约40 m。 展开更多
关键词 定向钻孔抽采 搭接长度 裂隙带抽采 钻孔层位 钻孔轨迹 钻孔利用率
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基于星点质心运动轨迹模糊星图退化参数估计 被引量:5
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作者 廖育富 钟建勇 陈栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期3162-3167,共6页
当运动角速度超过允许的最大角速度时,星敏感器工作在动态环境下,星点的灰度特征将不再呈高斯分布,这将影响质心计算的精度。给出了在角速度的影响下星点质心运动轨迹的解析解,并结合曝光时间短的特点,对轨迹的参数方程进行简化并通过... 当运动角速度超过允许的最大角速度时,星敏感器工作在动态环境下,星点的灰度特征将不再呈高斯分布,这将影响质心计算的精度。给出了在角速度的影响下星点质心运动轨迹的解析解,并结合曝光时间短的特点,对轨迹的参数方程进行简化并通过仿真分析验证了其精确性。分析了退化星点灰度分布特征,并结合星点质心运动轨迹方程提出基于质心运动轨迹对星图的退化参数进行估计的方法。通过仿真实验,完成了对退化长度及退化方向的估计,对退化长度的估计误差不超过0.8个像素,对退化方向的估计误差不超过2°,并证实了该方法能有效提高质心计算精度。 展开更多
关键词 星敏感器 动态环境 退化长度 退化方向 运动轨迹
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玉米秸秆切碎还田机参数仿真优化与试验 被引量:1
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作者 宋金库 李辉 +5 位作者 张华 刘小龙 孙伟 陈扬洲 王帅 袁永威 《林业机械与木工设备》 2024年第2期37-42,共6页
针对现有的玉米秸秆切碎还田机秸秆粉碎长度过长,在后续免耕播种中导致播种开沟器易堵塞的问题。采用正交试验设计方法,结合多体动力学软件RecurDyn和田间试验,以秸秆粉碎长度为试验指标,机具的行驶速度、偏心圆盘的转速、切碎刀杆的长... 针对现有的玉米秸秆切碎还田机秸秆粉碎长度过长,在后续免耕播种中导致播种开沟器易堵塞的问题。采用正交试验设计方法,结合多体动力学软件RecurDyn和田间试验,以秸秆粉碎长度为试验指标,机具的行驶速度、偏心圆盘的转速、切碎刀杆的长度为试验因素,选用L_(27)(3^(13))正交表,通过虚拟仿真试验方法,仿真得出每种方案的试验结果。对试验结果通过极差分析和方差分析,得出秸秆切碎还田机最优参数组合:圆盘转速700 r/min、机具行驶速度3 km/h、刀杆长度为200 mm。田间重复试验表明,最优参数组合条件下秸秆粉碎长度达到49.2 mm,比虚拟仿真试验得出的秸秆粉碎长度(47.7 mm)长1.5 mm,田间试验结果与仿真试验结果吻合度高,可以为同类型的玉米秸秆切碎还田机的设计提供参考。 展开更多
关键词 秸秆还田机 切碎长度 RecurDyn仿真 正交试验 轨迹
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基于传感器的室内测试轨迹系统 被引量:4
8
作者 张迅 黎伟 +1 位作者 周建国 王赛 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期43-45,49,共4页
室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度、陀螺仪和磁强计等传感器,提出一种适用于室内行走的定位方法,该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及方向,并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得... 室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度、陀螺仪和磁强计等传感器,提出一种适用于室内行走的定位方法,该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及方向,并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得出优化轨迹。通过实地测试表明:该方法能准确地还原行走轨迹,可应用于实际室内场景。 展开更多
关键词 传感器 步长 角度 轨迹 轨迹匹配
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中外优秀男运动员百米动作速度时空结构的运动学特征 被引量:4
9
作者 谢慧松 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第5期76-79,共4页
通过文献资料、高速摄像和对比分析的方法,对中外男运动员百米途中跑一个单步的步长、步时及人体重心轨迹进行研究,制定了短跑运动员所应达到的步频、步幅范围与跑速之间关系的模式表,为教练员科学训练提供了依据。
关键词 步长 步频 男子百米 途中跑 人体重心轨迹
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双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响 被引量:4
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作者 袁方 杨轸 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期227-235,共9页
基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,... 基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,而速度梯度随之下降;行车轨迹波动幅度随回旋线长度增加而增大,而波动频率随之降低;半径为100 m时,回旋线太短会使轨迹的局部曲率增大;对于半径为200 m的弯道,过长或过短的回旋线都会造成车辆轨迹的局部曲率增大;对于半径为300 m及以上的弯道,回旋线长度和车辆轨迹的最大局部曲率成正相关。 展开更多
关键词 道路几何设计 回旋线长度 驾驶模拟 速度一致性 行车轨迹
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紊动射流的近区初始稀释 被引量:2
11
作者 郑英铭 张万菡 王万杰 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第5期68-75,共8页
本文研究运动淡水水体中紊动射流的近区掺混规律.应用紊动射流特征长度比尺法给出了射流中心线轨迹及初始稀释度模型.通过底部潜没扩散器排放与岸边单孔排放水槽试验,建立了扩散器工程参数:出口流速、孔数、扩散器长度、孔径等与污水带... 本文研究运动淡水水体中紊动射流的近区掺混规律.应用紊动射流特征长度比尺法给出了射流中心线轨迹及初始稀释度模型.通过底部潜没扩散器排放与岸边单孔排放水槽试验,建立了扩散器工程参数:出口流速、孔数、扩散器长度、孔径等与污水带轨迹及初始稀释度之间的关系.以实例介绍了成果的工程应用.从稀释扩散能力看,底部潜没排放方式明显优于岸边排放方式.结果表明:长度比尺法物理概念明确、计算简单、应用方便,特别适合于扩散器工程的规划和初步设计. 展开更多
关键词 紊动射流 扩散器 射流轨迹 稀释度
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公路单曲线弯道汽车转向行为拓扑特性分析 被引量:3
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作者 徐进 毛嘉川 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第4期680-687,共8页
为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到... 为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系.结果表明:驾驶人采用切弯模式时,进弯和出弯的转向行为是以弯道中点对称的,而采用跟弯模式时的转向过程是序列的,即进/出弯的转向提前距离小于其后的转向延续距离;切弯行驶时,汽车临近弯道时的转向提前距离要大于跟弯行驶,即车辆更早开始曲线运动. 展开更多
关键词 公路 平曲线 缓和曲线 转向行为 转向时间 转向长度 汽车轨迹
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基于B样条曲线的水稻叶片几何参数测量系统 被引量:3
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作者 路艳 杨红云 +2 位作者 周琼 孙玉婷 殷华 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期996-1004,共9页
基于B样条曲线的水稻叶片几何参数测量系统能无损、精确获取水稻叶片几何参数,可为农学研究提供精准数据。该研究分析了B样条曲线拟合基本原理,采用1次B样条曲线获取水稻最大叶宽,基于3次B样条曲线交互绘制手势轨迹曲线逼近叶脉获取水... 基于B样条曲线的水稻叶片几何参数测量系统能无损、精确获取水稻叶片几何参数,可为农学研究提供精准数据。该研究分析了B样条曲线拟合基本原理,采用1次B样条曲线获取水稻最大叶宽,基于3次B样条曲线交互绘制手势轨迹曲线逼近叶脉获取水稻叶长,控制点数量和位置可人工干预,实现轨迹曲线实时调整。运用变异系数和均方根误差评价测量结果,结果显示,叶长变异系数为2.4%,叶宽变异系数为5.4%,均小于15%,测量结果精度较高;建立系统预测值和实测值线性回归拟合模型,水稻叶长均方根误差为1.5340cm,叶宽均方根误差为0.1019cm,系统预测能力较好。利用B样条曲线测量叶片几何参数,前期图像获取简便,能够真正实现便捷、无损、准确获取水稻叶长、叶宽,为水稻叶片几何参数的测定提供了一种新的测量方法,可满足农业科学研究基本需要。 展开更多
关键词 水稻叶片 叶长 叶宽 B样条曲线 轨迹曲线
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Some Success Applications for Local-Realism Quantum Mechanics: Nature of Covalent-Bond Revealed and Quantitative Analysis of Mechanical Equilibrium for Several Molecules
14
作者 Runsheng Tu 《Journal of Modern Physics》 2014年第6期309-318,共10页
With local realism quantum mechanics established, we can simply describe an extranuclear electron as a large-scale elastic ring with an elastic phase trajectory. Several small molecules can thus be strictly calculated... With local realism quantum mechanics established, we can simply describe an extranuclear electron as a large-scale elastic ring with an elastic phase trajectory. Several small molecules can thus be strictly calculated through the logical method of establishing an accurate mechanical equilibrium equation describing the molecular structure, then solving the strict solutions of this mechanical equation and the corresponding wave equation. The results (bond length and dissociation energy) are in good agreement with observed results—i.e. if it is only coincidence, there should not be such a high probability of agreement between calculated and observed results. The method of local realism quantum mechanics is no longer the semi-empirical method. The method to calculate the electron pairing energy uses a linear regression of the ionization energy obtained through experiment. Nonetheless, it is exciting that there are diatomic molecules such as Na2, K2 and asymmetric HF molecules that possess a non-zero non-bonding electron number in the calculation examples. Moreover, the molecular structures are very intuitive, and the calculation method is much simpler than existing methods. 展开更多
关键词 LOCAL REALISM Quantum Mechanics Large-Scale Elastic Ring Phase trajectory BOND length Dissociation Energy NATURE of COVALENT BOND
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S型突扩水跃跃长的计算
15
作者 傅铭焕 田甜 +1 位作者 王卓运 李巾 《科技通报》 2021年第10期66-70,共5页
水跃跃长作为水跃研究的重要内容,广受学者关注。通过追踪突扩式消力池S型水跃水跃区水体质点的运动轨迹,建立水体质点运动方程,研究S型突扩水跃跃长的变化规律。研究发现:S型突扩水跃跃长是水跃跃高的函数,并随跃高的增大而增大;水跃... 水跃跃长作为水跃研究的重要内容,广受学者关注。通过追踪突扩式消力池S型水跃水跃区水体质点的运动轨迹,建立水体质点运动方程,研究S型突扩水跃跃长的变化规律。研究发现:S型突扩水跃跃长是水跃跃高的函数,并随跃高的增大而增大;水跃跃高系数在相同突扩比情况下变化幅度较小,其可视为仅随消力池突扩比的变化而变化。根据已有试验数据,对S型突扩水跃跃长理论公式中的跃高系数进行了率定,提出了S型突扩水跃跃长的半理论公式,并用已有文献公式及实测数据对公式的延展性和正确性进行了验证。本文公式计算的S型突扩水跃跃长精度为5.59%,计算的一般二元水跃跃长为5.39%。 展开更多
关键词 S型突扩水跃 突扩比 跃长 跃高 运动轨迹
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基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 被引量:24
16
作者 李振娜 王涛 +2 位作者 王斌锐 郭振武 陈迪剑 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期655-661,共7页
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法... 针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束下速度和加速度的自动调整;该算法可保证机械手末端加速度连续,有效减少冲击。 展开更多
关键词 机械手 笛卡尔空间 S型速度曲线 路径长度约束 轨迹规划 插补算法 四元数 弧长增量法
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致密砂岩气藏水平井参数优化 被引量:17
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作者 付锁堂 费世祥 +2 位作者 叶珍 何磊 崔越华 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期101-110,共10页
鄂尔多斯盆地致密砂岩气藏总体呈现储层横向变化快、纵向多层发育的地质特征,水平井有效规模开发难度较大。为提高其开发效果,基于对已投产水平井单井控制动态储量、递减率、产能等动态指标的精细评价,从沉积位置、储层厚度、钻遇储层... 鄂尔多斯盆地致密砂岩气藏总体呈现储层横向变化快、纵向多层发育的地质特征,水平井有效规模开发难度较大。为提高其开发效果,基于对已投产水平井单井控制动态储量、递减率、产能等动态指标的精细评价,从沉积位置、储层厚度、钻遇储层长度、井段位置、轨迹类型、改造方式等方面入手,分析了苏里格气田某区块水平井开发指标的影响因素,并应用灰色关联法定量分析了各参数对水平井产气能力的贡献值。研究结果表明:钻遇储层长度对水平井产能的影响最大,其次是储层位置、沉积微相、储层厚度、轨迹类型,改造方式。结论认为,该区块致密气藏水平井开发设计应遵循以下原则:(1)部署应以心滩和河道中部微相为主;(2)优质砂体厚度大于8 m,横向展布相对稳定;(3)水平段长度在经济效益允许的条件下尽可能长;(4)轨迹类型以平直型为主;(5)改造方式以裸眼封隔器为主。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 致密砂岩 水平井 动态指标 影响因素 钻遇储层长度 储层厚度 轨迹类型 改造方式 参数优化
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涪陵页岩气藏水平井初始产能预测方法 被引量:11
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作者 唐军 彭超 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期160-167,共8页
涪陵页岩气储层受地层各向异性影响,水平井初始产能预测困难。根据测井响应特征及岩心观察,将龙马溪组—五峰组气层段细分为9个岩性、电性小层,其中下部的5小层为优质气层段;依据总有机碳含量等储层评价参数,将该地区储层划分为4个等级... 涪陵页岩气储层受地层各向异性影响,水平井初始产能预测困难。根据测井响应特征及岩心观察,将龙马溪组—五峰组气层段细分为9个岩性、电性小层,其中下部的5小层为优质气层段;依据总有机碳含量等储层评价参数,将该地区储层划分为4个等级;依次分析了页岩气厚度、水平段试气长度、穿行轨迹以及水平段构造位置等对水平井产能的影响;随后建立了基于水平井穿行轨迹和BP神经网络预测的初始产能预测方法。实际应用结果表明:虽然2种预测方法均可实现涪陵地区页岩气单井的初始产能预测,但神经网络预测方法比基于水平井穿行轨迹的预测方法精度更高;对于构造复杂地层,深化研究储层压裂改造工艺可提高产能预测精度。 展开更多
关键词 页岩气 水平井 水平段长度 产能预测 穿行轨迹 神经网络
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老年肌肉减少症患者的足底压力变化 被引量:10
19
作者 何媛媛 丁呈彪 +2 位作者 张薇薇 严光 孙梦雯 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第14期2223-2228,共6页
背景:肌肉减少症是老年化社会进程中不可避免的疾病,肌肉力量的下降、关节灵活性的降低、足部的结构和功能发生改变会不同程度地引起老年人步态特征的改变。因此通过对比老年肌肉减少症患者与未患肌肉减少症的老年人足底压力测试数据,... 背景:肌肉减少症是老年化社会进程中不可避免的疾病,肌肉力量的下降、关节灵活性的降低、足部的结构和功能发生改变会不同程度地引起老年人步态特征的改变。因此通过对比老年肌肉减少症患者与未患肌肉减少症的老年人足底压力测试数据,有助于为临床预测老年肌肉减少症患者的跌倒风险提供精准评价指标。目的:探讨老年肌肉减少症患者的足底压力变化,为临床预测老年肌肉减少症患者的跌倒发生风险提供精准评价指标。方法:应用Footscan2.0足底压力检测系统采集老年肌肉减少症患者和未患肌肉减少症的老年人对照组足底压力数据,对比分析受试者步长、步速、触地时长、足底分区压力、足底压力中心移动轨迹。试验经中国科学技术大学附属第一医院伦理委员会批准。结果与结论:肌肉减少症组步长、步速较对照组均降低;肌肉减少症组触地时长较对照组延长;肌肉减少症组左足第二至第五脚趾区、第三跖骨区、足中部区、第四跖骨区、第五跖骨区足底压力变化与对照组相较差异有显著性意义;肌肉减少症组右足第二至第五脚趾区、第三跖骨区、第四跖骨区、第五跖骨区足底压力变化与对照组相比较差异有显著性意义;肌肉减少症组足底压力中心轨迹总长度、左右足椭圆短轴长度、左右足椭圆长轴长度变化与对照组差异有显著性意义。提示老年肌肉减少症患者步行能力、平衡控制能力较对照组减低,步态对称性较未患对照组变差。 展开更多
关键词 肌肉减少症 足底压力 步态分析 下肢生物力学 步长 步速 触地时长 足底分区压力 足底压力中心移动轨迹
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基于抽样车辆轨迹数据的信号控制交叉口排队长度分布估计 被引量:7
20
作者 谈超鹏 姚佳蓉 唐克双 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期282-295,共14页
排队长度是评价信号控制交叉口运行状态的重要参数之一。现有大多数基于抽样车辆轨迹数据的排队长度估计方法可以实现周期级排队长度估计,但是需要信号配时、渗透率或车辆到达分布等实践中难以获取的输入信息。此外,这类方法在低渗透率... 排队长度是评价信号控制交叉口运行状态的重要参数之一。现有大多数基于抽样车辆轨迹数据的排队长度估计方法可以实现周期级排队长度估计,但是需要信号配时、渗透率或车辆到达分布等实践中难以获取的输入信息。此外,这类方法在低渗透率条件下往往难以确保估计结果的准确性和可靠性,极大地限制了其实用性。因此,提出一种抽样车辆轨迹数据驱动的时段级信号控制交叉口排队长度分布估计方法,可不依赖任何交通流理论模型和前述输入信息实现排队估计。首先,通过理论推导可以证明时段内抽样车辆的停车位置分布和排队长度分布之间可互相转化;然后,提出一种扩展的核密度估计方法来拟合并平滑抽样车辆停车位置分布,从而有效地适应不同日期和周期的轨迹叠加所带来的波动,提高方法的适用性;最后,基于前述推导和拟合的停车位置分布实现时段排队长度分布、平均排队长度和百分位排队长度估计。分别采用仿真和实证数据对上述方法进行验证和评价。结果表明,通过叠加5 d相同时段的抽样轨迹数据,15 min的平均排队长度估计误差仅为1.59 veh,相对误差仅为9%。同时,面向不同分析时长,只要给定超过100 veh抽样车辆的观测样本,无论渗透率高低,所提出的方法在定时或自适应信号控制交叉口都可实现时段排队长度分布的准确估计,其成果可进一步用于信号控制交叉口运行可靠性评估以及多时段定时信号控制的鲁棒优化。 展开更多
关键词 交通工程 排队长度分布 核密度估计 车辆轨迹 停车位置分布 平均排队长度
原文传递
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