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用带约束的最小二乘法拟合平面圆曲线 被引量：44
1
作者 刘元朋 张定华 +1 位作者 桂元坤 李永奇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1382-1385,共4页
研究各种拟合圆的方法 ,提出了一个圆的代数距离表示法的系数约束条件 ,在此约束条件下讨论圆的几何特征参数的估计问题 ,并给出了特征参数在约束条件下的最小二乘估计 实例验证表明 。
关键词 最小二乘法 圆 参数估计 约束
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空间圆形物体数据拟合新方法 被引量：48
2
作者 潘国荣 陈晓龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第2期92-94,共3页
提出一种更简洁、快速的空间圆形物体的数据拟合新方法,即通过对数据进行变换处理和最小二乘平差来拟合空间圆形,避免了以往方法的不足;并结合某地铁遂道盾构工程的实例,证实了此方法的有效性。
关键词 平整度 圆度 最小二乘 空间圆 拟合
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基于空间向量的空间圆形拟合检测新方法 被引量：37
3
作者 潘国荣 李怀锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期106-108,共3页
提出一种更简易、更清晰的空间圆形拟合检测方法。将空间圆形看成一个球体与过球心的空间平面相交形成的大圆,圆心必在球体上任意两点连线的中垂面上,运用空间向量推导中垂面方程,与拟合的空间平面联立求解圆心坐标,进而反算出半径。并... 提出一种更简易、更清晰的空间圆形拟合检测方法。将空间圆形看成一个球体与过球心的空间平面相交形成的大圆,圆心必在球体上任意两点连线的中垂面上,运用空间向量推导中垂面方程,与拟合的空间平面联立求解圆心坐标,进而反算出半径。并结合某盾构横断面工程实例,证明了该方法的实用性。 展开更多
关键词 最小二乘 中垂面 空间向量 空间圆形 拟合
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基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用 被引量：23
4
作者 刘志刚 鲍加贞 汤时虎 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期94-96,共3页
单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘... 单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘拟合圆算法与VC实现代码,并通过实验结果加以验证。 展开更多
关键词 光纤定位单元 最小二乘法 拟合圆 LAMOST
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基于机器视觉的圆形零件尺寸参数测量 被引量：11
5
作者 陈怡然 廖宁 刘超 《工具技术》 北大核心 2022年第3期109-113,共5页
针对圆形零件尺寸传统测量方法存在测量效率低、一致性差及同心度参数不易测量的问题,设计一种基于机器视觉的圆形零件特征参数测量系统。采用阈值分割法对灰度图像进行阈值分割以提取特征目标,利用数学形态学方法对二值图像进行腐蚀、... 针对圆形零件尺寸传统测量方法存在测量效率低、一致性差及同心度参数不易测量的问题,设计一种基于机器视觉的圆形零件特征参数测量系统。采用阈值分割法对灰度图像进行阈值分割以提取特征目标,利用数学形态学方法对二值图像进行腐蚀、膨胀操作,避免纤细、重叠的噪声干扰;通过最小二乘法对内、外圆弧轮廓点进行拟合,得到圆心和半径参数,通过欧式距离计算出同心度参数。实验测试显示,系统精度达到0.01mm,与采用测量仪相比,视觉测量方法更适合大批量非接触式测量。 展开更多
关键词 机器视觉 图像分割 数学形态学 最小二乘法
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加工中心高速电主轴综合精度分析 被引量：9
6
作者 王立平 赵钦志 张彬彬 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期746-751,共6页
高速电主轴作为加工中心的核心部件,直接影响加工中心的加工精度和工件的表面质量和粗糙度。该文以应用在加工中心上的高速电主轴为研究对象,对电主轴的径向精度、回转倾角、轴向精度进行了分析。基于最小二乘圆近似算法,对电主轴的径... 高速电主轴作为加工中心的核心部件,直接影响加工中心的加工精度和工件的表面质量和粗糙度。该文以应用在加工中心上的高速电主轴为研究对象,对电主轴的径向精度、回转倾角、轴向精度进行了分析。基于最小二乘圆近似算法,对电主轴的径向误差运动进行了建模,设计了一种电主轴径向回转精度快速评价方法,建立了倾斜误差运动模型,并给出了电主轴回转轴倾斜角度的计算方法;基于时域和频域信号分析方法,对电主轴轴向运动特征值进行了提取,从而实现电主轴轴向精度的评价。将该综合精度分析方法应用在一种加工中心的高速电主轴上,结果表明：电主轴的径向误差和轴向误差随着转速的升高,先保持不变再升高,回转轴线倾斜角度误差随着转速的升高基本保持不变。该方法可应用在电主轴性能检测和精度衰退试验中。 展开更多
关键词 电主轴 径向误差运动 倾斜误差运动 轴向误差运动 最小二乘圆
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基于投影点的空间圆形拟合检测新方法 被引量：8
7
作者 田晓 李全海 《工程勘察》 2014年第5期72-74,共3页
本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接... 本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接解出参数就是圆心坐标和半径,其中运用到迭代,对拟合精度也有提高。另外,此方法对圆形截面的平整度没有限制。最后结合某工程实例,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 最小二乘 空间圆形 拟合 投影坐标 迭代
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一种基于机器视觉的轴承内外径和同心度检测方法 被引量：5
8
作者 崔灿 景文博 +1 位作者 闫娜 王晓曼 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第3期75-79,共5页
轴承的内外径和同心度是评价轴承质量的重要参数,基于机器视觉的轴承检测技术在工业生产中具有广阔前景。针对轴承内外边缘像素,设置轴承图像的基准参数,以基准位置为圆心构造采样圆,在采样圆上进行机械抽样获得边缘采样点,并使用最小... 轴承的内外径和同心度是评价轴承质量的重要参数,基于机器视觉的轴承检测技术在工业生产中具有广阔前景。针对轴承内外边缘像素,设置轴承图像的基准参数,以基准位置为圆心构造采样圆,在采样圆上进行机械抽样获得边缘采样点,并使用最小二乘法结合迭代法进行拟合圆,最终获得内外圆参数并计算出轴承同心度。实验结果表明:与传统方法相比,检测速度平均提高了10.2倍,符合工业检测要求。 展开更多
关键词 轴承 机械抽样 最小二乘法 迭代法 圆拟合
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基于最小二乘拟合的PCB板焊点定位 被引量：4
9
作者 郭亚娟 秦襄培 章秀华 《计算机与数字工程》 2014年第11期2181-2184,共4页
在PCB板的生产过程中,为了满足实时性检测和快速准确定位的要求,根据PCB板的颜色特征和焊点的形状特征,论文提出一种基于最小二乘法拟合圆的快速定位方法。首先对图像进行校正;然后利用背景和焊点区域颜色的明显差异,选择其单通道显示... 在PCB板的生产过程中,为了满足实时性检测和快速准确定位的要求,根据PCB板的颜色特征和焊点的形状特征,论文提出一种基于最小二乘法拟合圆的快速定位方法。首先对图像进行校正;然后利用背景和焊点区域颜色的明显差异,选择其单通道显示并进行形态学操作,从而突出显示焊点区域;最后针对焊点轮廓为圆形这一关键特征,采用最小二乘法对其进行拟合,从而确定圆心和半径。实验测量结果表明了文中算法的的有效性。 展开更多
关键词 PCB 定位 最小二乘 圆拟合
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RC-IRLSCF方法及服役车轮踏面线激光检测应用 被引量：4
10
作者 李淼成 杨岳 +1 位作者 易兵 刘龙 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期164-171,共8页
针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检... 针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检测精度的影响,构建基于半径约束及鲁棒损失函数的圆拟合目标优化模型,采用迭代重加权与Levenberg-Marquardt算法渐进优化求解模型,实现圆弧特征的精确拟合与定位。通过服役车轮踏面检测实验表明:利用线激光检测轮廓圆弧特征,在光散射和局部变形等原因产生邻近离群点的条件下,所提方法可实现圆弧的精确拟合与定位,具有一定的鲁棒性与抗噪性。 展开更多
关键词 测量 线激光 迭代重加权 最小二乘法 半径约束 圆拟合 车轮踏面检测
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机身蒙皮铆接质量检测算法的研究与分析 被引量：4
11
作者 孙延鹏 王海燕 张弛 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期69-76,共8页
对机身蒙皮的铆接质量进行研究与分析。在自动化生产中,铆接质量的内涵非常丰富,包括几何量与非几何量。通过对基于机器视觉检测部分的铆钉几何量尺寸进行测量,分析铆钉形变端的半径和圆心,首先用标准的Hough变换圆检测算法提取蒙皮图... 对机身蒙皮的铆接质量进行研究与分析。在自动化生产中,铆接质量的内涵非常丰富,包括几何量与非几何量。通过对基于机器视觉检测部分的铆钉几何量尺寸进行测量,分析铆钉形变端的半径和圆心,首先用标准的Hough变换圆检测算法提取蒙皮图像中的铆接特征检测出的圆定位不准确,像素精度低;然后使用改进的Hough变换精确检测圆的算法对圆形铆钉进行检测,结合最小二乘拟合圆的精确性提高圆心及半径的定位精度;最后实验分别对同一曲面下的相同直径的铆钉图像进行检测分析,从仿真分析和实验结果可知该算法在一定程度上提高了铆接几何量的测量精度。 展开更多
关键词 铆接质量 视觉检测 HOUGH变换 最小二乘拟合 圆检测
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空间圆拟合在钢安全壳闸门套筒安装测量中的应用 被引量：3
12
作者 范祖贵 《铁道勘察》 2019年第6期9-12,共4页
为解决核电厂钢安全壳闸门套筒的精确安装问题,提出一种简易的空间圆环柱体结构拟合检测方法,分别将闸门套筒内外侧两个空间圆形看成球体与过球心的空间平面相交形成的大圆,圆心(即球心)一定在球体上任意两点连线的中垂面上,运用空间向... 为解决核电厂钢安全壳闸门套筒的精确安装问题,提出一种简易的空间圆环柱体结构拟合检测方法,分别将闸门套筒内外侧两个空间圆形看成球体与过球心的空间平面相交形成的大圆,圆心(即球心)一定在球体上任意两点连线的中垂面上,运用空间向量理论推导相关的中垂面方程,与作为约束条件的空间平面方程联立,进行最小二乘法空间球体拟合,解算出空间圆的圆心、半径等相关参数。经验证,该方法简单、高效、精确,且可实现现场同步安装检测,能够有效地指导闸门套筒的精确安装与高精度检测。 展开更多
关键词 闸门套筒 最小二乘 空间圆形 拟合
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等流量柱塞泵凸轮轮廓的最小二乘法数控编程 被引量：2
13
作者 田国华 欧长劲 《机电工程》 CAS 2009年第7期40-42,共3页
针对等流量柱塞泵凸轮轮廓运动规律复杂、加工编程要求高的状况,提出了对轮廓曲线进行最小二乘法拟合与数控编程的方法。首先根据凸轮运动规律按等间隔参数法对凸轮曲线进行了分段离散,对离散点用最小二乘法拟合出凸轮的第一段圆弧;再... 针对等流量柱塞泵凸轮轮廓运动规律复杂、加工编程要求高的状况,提出了对轮廓曲线进行最小二乘法拟合与数控编程的方法。首先根据凸轮运动规律按等间隔参数法对凸轮曲线进行了分段离散,对离散点用最小二乘法拟合出凸轮的第一段圆弧;再根据所计算的拟合圆与凸轮曲线的偏差用最小二乘法拟合以得到其余各圆弧段;最终完成了整个轮廓拟合及数控编程。研究结果表明,用该方法进行等流量柱塞泵凸轮的数控编程,拟合圆弧段少、光顺性好,避免了在数控加工时产生振动,可提高加工质量。 展开更多
关键词 恒定流量 最小二乘法 凸轮轮廓 圆弧拟合
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未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法 被引量：1
14
作者 管世印 张志利 +1 位作者 周召发 梁哲 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第5期18-22,共5页
传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较大。针对此特点,提出了一种未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法。根据重力矢量在惯性系中绕... 传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较大。针对此特点,提出了一种未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法。根据重力矢量在惯性系中绕地轴旋转包含北向信息的特征,以初始时刻凝固载体坐标系作为惯性系,首先对重力矢量在凝固载体系内进行投影并滤波,对其矢量端点进行空间圆拟合,然后通过三角几何关系得到导航坐标系,从而完成对准过程。通过仿真验证,证实了该对准方法不需要已知对准点的精确位置信息,相比于积分双矢量方法与多矢量Wahba方法,偏航角对准精度分别提高了12.37′与5.10′。 展开更多
关键词 初始对准 最小二乘法 凝固载体坐标系 空间圆拟合 低通滤波
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提取林木胸径的F-LS算法
15
作者 邓云程 王金亮 +2 位作者 刘钱威 冯宝坤 张建鹏 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期77-84,共8页
为解决复杂林区环境中低矮灌丛和单木枝干对胸径提取带来的影响,提高基于地基激光雷达点云数据的树木胸径提取的精度与稳定性,提出一种最小二乘法二次筛选算法(filter-least square,F-LS)提取林木胸径。该算法通过利用最小二乘法在胸径... 为解决复杂林区环境中低矮灌丛和单木枝干对胸径提取带来的影响,提高基于地基激光雷达点云数据的树木胸径提取的精度与稳定性,提出一种最小二乘法二次筛选算法(filter-least square,F-LS)提取林木胸径。该算法通过利用最小二乘法在胸径切片位置得到拟合圆后,对所有拟合圆进行误检检验,对圆上的点云和圆内的点云数量进行比对,以剔除误检的圆,最终保留真正的胸径拟合圆,并测量胸径的大小。结果表明,使用该方法提取胸径的绝对误差绝对值最大为2.63 cm,RMSE为1.16 cm,R~2为0.976 8,胸径提取精度高于其他现有提取方法,具有一定的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 地基激光雷达 胸径 最小二乘 圆拟合
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基于广义瑞利商的已知点约束圆弧拟合算法 被引量：1
16
作者 王维 《城市勘测》 2020年第6期142-146,共5页
圆弧拟合算法广泛应用在各种任务的数据处理中。在一些特殊的数据处理中,已知圆弧上一点的约束下拟合圆弧参数。本文结合代数拟合的Taubin算法的思路,将其推广到已知端点约束的情况,提出了一种基于广义瑞利商圆弧参数求解算法,并利用Aut... 圆弧拟合算法广泛应用在各种任务的数据处理中。在一些特殊的数据处理中,已知圆弧上一点的约束下拟合圆弧参数。本文结合代数拟合的Taubin算法的思路,将其推广到已知端点约束的情况,提出了一种基于广义瑞利商圆弧参数求解算法,并利用AutoCAD的二次开发语言Visual Lisp实现了该算法。从拟合残差、圆心偏差、半径偏差及算法速度等方面综合分析比较了其他几种算法,验证该方法的可靠性和精度。 展开更多
关键词 最小二乘法 已知端点 圆弧拟合 广义瑞利商
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电主轴回转误差的测量与研究
17
作者 贾智杰 张政武 +2 位作者 姚斌 李海林 周斌 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2015年第2期15-19,共5页
为得到不同转速下主轴的回转精度,采用双向动态测量法测量液体静压轴承电主轴的径向位移误差,借助激光位移传感器记录主轴径向误差数据,利用自主开发的数据处理软件实现测量数据的误差分离,通过最小二乘圆法评定主轴的回转精度,为主轴... 为得到不同转速下主轴的回转精度,采用双向动态测量法测量液体静压轴承电主轴的径向位移误差,借助激光位移传感器记录主轴径向误差数据,利用自主开发的数据处理软件实现测量数据的误差分离,通过最小二乘圆法评定主轴的回转精度,为主轴最优工作转速的选取提供理论依据。 展开更多
关键词 双向动态测量法 电主轴 回转误差 误差分离 最小二乘圆
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基于“前照法”的LAMOST光纤位置提取
18
作者 盛晹 刘志刚 《测控技术》 2020年第9期82-86,共5页
LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精... LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精确检测。主要研究“前端照明图像处理方法”的光纤位置检测,通过对图像的预处理,采用基于半径的霍夫空间转换和最小二乘法拟合圆心的图像处理算法获取光纤的像素坐标,相比于传统的前端照明的图像算法提取像素位置,显著提高光纤位置像素坐标的检测精度和准确性,减少干扰光斑的影响,并通过实际拍摄验证前照法的稳定性,可以满足LAMOST的使用要求。 展开更多
关键词 LAMOST 前照法 霍夫转换 最小二乘法 圆心拟合
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基于时间飞行法的轴线直线度误差测量
19
作者 代杰 赵现朝 刘仁强 《机械制造与自动化》 2011年第5期10-12,18,共4页
在轴类机械零件加工过程中,对于轴线直线度的适时准确快速测量能够提高加工成品率,减少材料浪费。介绍了基于时间飞行法的轴类零件轴线直线度误差测量系统能够快速获取轴线零件表面点云数据,然后采用最小二乘法方便地对点云进行拟合和... 在轴类机械零件加工过程中,对于轴线直线度的适时准确快速测量能够提高加工成品率,减少材料浪费。介绍了基于时间飞行法的轴类零件轴线直线度误差测量系统能够快速获取轴线零件表面点云数据,然后采用最小二乘法方便地对点云进行拟合和理论轴线计算,从而快速得出直线度误差。经过实验验证,该方案有很好的精度和重复性。 展开更多
关键词 时间飞行法 直线度误差 最小二乘法 圆拟合
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最小二乘圆法评定圆度误差的程序设计 被引量：12
20
作者 岳奎 《工具技术》 北大核心 2006年第4期79-81,共3页
介绍了用最小二乘圆法评定圆度误差的准则及实现方法,在VC++环境下开发了圆度误差计算评定软件。测试验证表明,程序算法正确,界面直观形象,可直接显示圆度误差值和误差图形。
关键词 圆度 误差评定 最小二乘圆 程序设计
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