系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究 被引量：8

1

作者 周丽弦 崔中兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期86-89,共4页

风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ... 风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ,从而确定陀螺漂移及姿态角误差 ,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案 .理论分析和仿真计算结果表明 展开更多

关键词 捷联式惯性导航 最小二乘法 舰载导弹 自主式初始对准 系泊状态

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一种多站雷达协同时空误差配准方法研究

2

作者 袁博洋 王峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期92-96,共5页

多站雷达协同系统各个节点工作具有异步性,多节点雷达对同一个或多个目标的测量误差不一致,导致在多站雷达协同进行数据融合时将同一目标误认为不同目标,使得融合航迹性能下降,失去多雷达协同的优势。文中研究了一种基于多站协同数据处... 多站雷达协同系统各个节点工作具有异步性,多节点雷达对同一个或多个目标的测量误差不一致,导致在多站雷达协同进行数据融合时将同一目标误认为不同目标,使得融合航迹性能下降,失去多雷达协同的优势。文中研究了一种基于多站协同数据处理的航迹误差校准方法,利用最小二乘滤波对多站雷达航迹进行关联,同时利用多站协同关联的优势剔除转发式干扰航迹,对多站探测到的同一目标航迹进行时间统一。并基于多站协同迭代最近点算法,使用多站协同系统中高精度节点数据对低精度节点数据进行误差配准。仿真结果表明,文中方法在多目标复杂运动场景中具有更高的航迹关联正确率,且具有较好的抗转发干扰能力。与传统空间误差配准算法相比,具有更低的配准均方根误差。 展开更多

关键词 多站协同 最小二乘滤波 航迹关联 抗转发式干扰 时间统一 空间误差配准

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结合NASA DEM和AW3D30 DEM的太原市DEM数据融合

3

作者 刘娇 赵尚民 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期90-95,共6页

本文首先以DEM数据为例,将输入数据与参考数据配准至同一像素位置,然后分别将均方根误差和标准差作为参考指标,在不同坡度等级的区域内,通过权重系数从0至1的遍历探寻最佳加权融合系数,从而确定融合方案并进行NASA DEM与AW3D30 DEM的数... 本文首先以DEM数据为例,将输入数据与参考数据配准至同一像素位置,然后分别将均方根误差和标准差作为参考指标,在不同坡度等级的区域内,通过权重系数从0至1的遍历探寻最佳加权融合系数,从而确定融合方案并进行NASA DEM与AW3D30 DEM的数据融合,最后对融合效果进行定量评价。结果表明:配准前,NASA DEM沿x、y、z方向的位移分别为-2.65、2.41、0.60 m,AW3D30 DEM位移分别为1.04、7.51、-3.33 m;配准后,原始数据各项误差均减小,且NASA DEM的系统误差基本消失。融合DEM相较于NASA DEM,平均误差和均方根误差分别减小了25.0%和36.8%;对于AW3D30 DEM,误差降幅分别为86.5%和13.2%。 展开更多

关键词 NASA DEM AW3D30 DEM 最小二乘法配准 加权融合 太原市

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基于最小二乘法的高速公路线形拟合方法 被引量：1

4

作者 王义鑫 刘事莲 《山西建筑》 2009年第23期300-301,共2页

利用现有的道路专业软件,基于最小二乘法的原理,实现了广州—清远高速公路改扩建工程中旧路平纵线形的拟合,经分析,其误差满足设计的需要,其方法简单、实用、有效,值得广大设计人员借鉴。

关键词 最小二乘法 拟合 误差 线形

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无依托状态加速度计的新型标定方法 被引量：6

5

作者 毛友泽 张海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期123-126,共4页

为解决加速度计性能参数时变性的问题,提出了无依托状态下加速度计标定方法.在无需借助转台等传统标定设备、无需拆卸惯性元件的条件下,充分利用惯导系统(INS,Inertial Navigation System)自身资源,以静基座初始对准获得的准确姿态信息... 为解决加速度计性能参数时变性的问题,提出了无依托状态下加速度计标定方法.在无需借助转台等传统标定设备、无需拆卸惯性元件的条件下,充分利用惯导系统(INS,Inertial Navigation System)自身资源,以静基座初始对准获得的准确姿态信息为前提,利用当地重力g作为标定基准,考虑到误差模型非线性的特点,引入非线性寻优策略辨识零位偏差,将误差模型蜕变为线性后,运用线性最小二乘方法辨识安装误差矩阵和刻度因数误差,从而实现加速度计关键参数标定.数值仿真结果显示:经过标定后加速度计测量误差可减小20倍,说明在无依托状态下具有工程实用价值. 展开更多

关键词 加速度计 标定 非线性最小二乘 初始对准

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基于低秩重构表示的动态回归迁移模型

6

作者 霍海丹 阎高伟 +2 位作者 程兰 任密蜂 肖舒怡 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2511-2520,共10页

针对实际流程工业过程存在动态时变和概念漂移特性,导致软测量模型预测精度下降的问题,提出基于低秩重构表示的动态迁移回归模型.为了更好地描述动态过程,在动态内模型偏最小二乘框架下,将高维过程数据映射到低维潜变量空间中,以捕获质... 针对实际流程工业过程存在动态时变和概念漂移特性,导致软测量模型预测精度下降的问题,提出基于低秩重构表示的动态迁移回归模型.为了更好地描述动态过程,在动态内模型偏最小二乘框架下,将高维过程数据映射到低维潜变量空间中,以捕获质量变量与潜变量之间的动态相关性.为了减小概念漂移,在获得动态相关性的同时,通过增强不同工况质量变量估计值之间的相关性实现数据的条件分布对齐.在3个公开工业数据集上的实验结果表明:所提出模型的预测精度与静态基模型和动态基模型相比均有所提升,可以有效地提高模型的预测精度和泛化能力. 展开更多

关键词 软测量 动态时变 概念漂移 动态内模型偏最小二乘 条件分布对齐 低秩重构

原文传递

基于混沌PSO算法优化LS-SVM的惯导系统测试 被引量：4

7

作者 王成 郝顺义 +1 位作者 翁大庆 冯文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期125-128,共4页

基于混沌PSO算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现惯导系统初始对准测试。通过小波包分解消除陀螺漂移数据的噪声,获取LS-SVM的训练与测试样本。针对LS-SVM解决大规模数据样本回归问题时所出现的训练时间长、收敛速度慢等缺点,提出... 基于混沌PSO算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现惯导系统初始对准测试。通过小波包分解消除陀螺漂移数据的噪声,获取LS-SVM的训练与测试样本。针对LS-SVM解决大规模数据样本回归问题时所出现的训练时间长、收敛速度慢等缺点,提出了混沌PSO算法优化LS-SVM的模型参数。该方法不仅克服了传统PSO算法早熟、容易陷入局部最小值等缺点,同时显著提高了LS-SVM的预测能力。将一般LS-SVM和GM(1,1)模型的预测结果与本算法预测结果进行对比,验证了本方法在预测精度上具有明显优势。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 混沌粒子群优化算法 惯导系统 初始对准

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基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术 被引量：3

8

作者 张涛 徐晓苏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-93,共6页

针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差（AQE）的大失准角误差方... 针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差（AQE）的大失准角误差方程，采用简化的无迹卡尔曼滤波器（UKF）来模拟LS—SVM训练样本。捷联惯性导航系统和全球定位系统（GPS）的速度和位置误差作为LS-SVM的输入样本，简化UKF得到的失准角经小波去噪后作为输出样本。LS—SVM算法采用交叉验证法选择最佳的核函数参数。仿真结果表明，在大失准角下LS-SVM算法在对准时间和对准精度上与简化UKF和EKF相比均表现出较好的性能。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统(CINS) 初始对准 大失准角模型 最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 简化无迹卡尔曼滤波(SUKF)

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LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用 被引量：1

9

作者 杨鹏 李擎 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010年第4期36-39,共4页

捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对... 捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法。用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 最小二乘支持向量机 初始对准 实时性

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最小二乘支持向量机在惯导系统传递对准中的应用 被引量：2

10

作者 王希彬 赵国荣 +1 位作者 夏昱 高飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期17-19,22,共4页

为解决系统阶次较高时Kalman滤波实时性较差的问题,提出将LS-SVM应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用Kalman滤波的输入、输出作为LS-SVM滤波的样本值进行训练,得到了滤波的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明将LS-... 为解决系统阶次较高时Kalman滤波实时性较差的问题,提出将LS-SVM应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用Kalman滤波的输入、输出作为LS-SVM滤波的样本值进行训练,得到了滤波的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明将LS-SVM用于传递对准,有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性。 展开更多

关键词 支持向量机 最小二乘法 传递对准 惯导系统 KALMAN滤波

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简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准 被引量：1

11

作者 林旭 罗志才 周波阳 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期586-590,共5页

研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效... 研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效性进行了验证。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 自协方差最小二乘法 噪声估计 初始对准 KALMAN滤波

原文传递

新建铁路平面横向误差计算及线位拟合研究

12

作者 彭利辉 《铁路计算机应用》 2010年第8期14-17,共4页

采用由直线单元、圆曲线单元、缓和曲线单元组成的有序链表来描述新建铁路的设计线位,在此基础上研究新建铁路构筑物中心平面横向误差的计算方法,研究基于最小二乘法拟合直线单元和圆曲线单元再解算出缓和曲线单元的新建铁路线位拟合方法。

关键词 横向误差 最小二乘法 线位拟合

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一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 被引量：8

13

作者 严恭敏 白亮 +1 位作者 赵长山 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1958-1963,共6页

在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中... 在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 递推最小二乘法 初始对准

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