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题名基于最小二乘圆拟合法的三轴转台垂直度误差测试
被引量：19
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作者
郜晋伟
孟立新
李小明
张立中
白杨杨
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机构
长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空地激光通信技术国防重点学科实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第4期123-129,共7页
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文摘
为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合法进行误差分析与分离以及数据处理的方法:首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导,得出拟合圆曲线的理想圆心及半径的估计值;其次对实测数据进行误差分析与分离;最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计算,且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明,测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简单易行,该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。
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关键词
三轴转台
电子水平仪
自准直仪
垂直度误差
最小二乘圆拟合法
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Keywords
three-axisturntable
electroniclevel
autocollimator
perpendicularity error
least square circle fitting method
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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题名非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
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作者
李春雷
王亚男
葛仁磊
陈珣
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机构
海洋石油工程股份有限公司
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出处
《山东化工》
CAS
2023年第13期178-181,共4页
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文摘
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。
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关键词
稳健估计
抗差最小二乘法
圆心拟合
工程测量
迭代选权法
三步抗差方案
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Keywords
robust estimation
robust least square method
circle center fitting
engineering survey
iterative weight selection method
three-steps scheme of robust estimation
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分类号
TQ015.9
[化学工程]
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