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一种新的分布式神经模糊控制器
1
作者 余文 李人厚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-29,共2页
提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习CMAC的模糊控制器。该方法除具有优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;... 提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习CMAC的模糊控制器。该方法除具有优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;从现场数CMAC据直接获取控制规则,即使对未训练的数据,也能结合插值和泛化两种能力,推理给出合适的输出。学习实例证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式神经网络 自学习模糊控制器 模糊推理 模糊控制
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一种新的分布式神经模糊控制器
2
作者 余文 李人厚 《计算技术与自动化》 2002年第1期23-26,57,共5页
本文提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是 CMAC模型的一种扩展 ,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有 CMAC优点外 ,还具有以下特点 :1输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码 ,... 本文提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是 CMAC模型的一种扩展 ,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有 CMAC优点外 ,还具有以下特点 :1输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码 ,对精度没有限制 ;2从现场数据直接获取控制规则 ,即使对未训练的数据 ,也能结合插值和泛化两种能力 ,推理给出合适的输出。本文还对 DNFN的逼近能力进行了讨论。 展开更多
关键词 自学习模糊控制器 CMAC 模糊控制 分布式神经网络
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模糊控制研究的现状与新发展 被引量：55
3
作者 刘向杰 周孝信 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期283-292,共10页
本文结合近年来模糊控制的最新研究成果，着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能，特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题，最后对于非线性自适应模糊控制新的研... 本文结合近年来模糊控制的最新研究成果，着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能，特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题，最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望． 展开更多
关键词 模糊控制 数学模型 模糊控制器 模型集
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永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现 被引量：4
4
作者 张剑 许镇琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期175-178,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 永磁交流伺服系统 参数自学习模糊控制器 设计 单神经元 模糊推理
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基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究 被引量：1
5
作者 张剑 许镇琳 王天将 《计算机仿真》 CSCD 2005年第6期118-120,123,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,该文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 参数自学习模糊控制器 单神经元 误差反向传播(BP)算法 永磁同步电动机
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自学习模糊控制系统的研究 被引量：1
6
作者 李华 达强 《兰州铁道学院学报》 2000年第4期26-29,共4页
提出了一种具有自学习功能的模糊控制算法 ,此算法能使系统在运行过程中自动修改直接模糊关系RD ,克服了建立模糊规则中的主观性 .仿真研究表明 ,引入自学习功能 ,使得系统的动态性能得到改善 .
关键词 自学习模糊控制嚣 模糊关系 模糊控制算法 动态性能
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基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究
7
作者 张剑 许镇琳 王天将 《中小型电机》 北大核心 2005年第2期18-21,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 单神经元 永磁交流伺服系统 自学习模糊控制器 PI调节器 静态性能 控制规则 比例因子 BP算法 仿真试验 控制系统 控制效果 器具 二维 在线
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一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用 被引量：6
8
作者 李天石 黎晖 王昌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第7期54-59,共6页
文中将模糊推理与决策技术引入学习控制，形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性，给出了收敛性定理；并将模糊学习系统应用于液压同步控制系统，实验表明，这种学习控制方法是有效的。
关键词 学习控制器 液压同步控制 模糊学习控制
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