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题名一种叶类采摘装置设计
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作者
孙宇婕
张善文
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机构
扬州大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2021年第2期99-100,共2页
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基金
2020年扬州大学大学生科创基金项目(X20200382)
2019年扬州大学科技创新培育基金项目(2019CXJ043)。
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文摘
为了提高叶类采收的工作效率、降低工作强度,提出了一种新型高枝树叶采摘装置,并对其结构及工作原理进行了介绍。该叶类采摘装置主要由行走机构、升降机构、采摘装置和收集装置组成,工作原理清晰,具有灵活方便、结构紧凑、工作效率高等优点。
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关键词
叶类采摘装置
行走机构
升降机构
收集装置
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Keywords
leaf picking device
waiking nechanism
lifting mechanism
collecting device
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分类号
S776.2
[农业科学—森林工程]
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题名摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析
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作者
柳怡成
胡迎春
彭帅星
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机构
广西科技大学
广西师范大学
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出处
《装备制造技术》
2019年第12期1-4,27,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565007)
广西重点研发计划项目(桂科AB17292079)
+1 种基金
广西师范大学博士科研启动基金
广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201705)。
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文摘
根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。
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关键词
摇杆式桑叶采摘装置
仿真分析
运动学分析
关系曲线
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Keywords
rocker-type mulberry leaf picking device
simulation analysis
kinematic analysis
relationship curves
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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