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题名浅析提升教师领导力
被引量：7
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作者
李款
蒋莹莹
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机构
河南大学教育科学学院
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出处
《现代教育论丛》
2009年第3期31-34,共4页
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文摘
教师领导力是指教师在一定的群体活动中,通过自身的专业权力以及所具有的非权力性要素(如教师本身的知识、能力、情感等)相互作用,形成的对"被领导者"(活动中的其他成员)的一种综合性影响力。由于教师领导力在很大程度上属于"非正式领导力",这种领导力的彰显具有很大的不确定性和潜在性。因此,变与不变、领导与追随、控制与自律等核心要素及其关系极大地影响着领导力的提升。处理好这几对关系对于提升教师领导力有着重要的作用。
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关键词
教师领导力
不变与变
领导与追随
管理与自律
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Keywords
teacher leadership, unchange or change, lead or follow, control or self-discipl!ne
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分类号
G451
[文化科学—教育学]
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题名基于吸附行为的多机器人编队避障算法
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作者
汪畅
王桐
高山
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《应用科技》
CAS
2023年第3期22-29,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(3072021CF0813).
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文摘
针对未知环境下多机器人编队避障问题,本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队模型,利用反馈控制率设计多机器人编队方案,在领航者附近设置若干吸附区,解决领航跟随算法编队队形发散问题;提出结合人工势场法和基于“虚拟引导车”的沿墙行为的未知环境下多机器人编队避障算法,解决局部极小值和目标不可达问题;运用仿真实验和搭建实物平台进行实验验证,结果表明该方法可以实现多机器人编队队形稳定和避障控制。
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关键词
未知环境
领航-跟随
吸附区
人工势场
沿墙行为
多机器人
编队控制
避障控制
队形发散
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Keywords
unknown environment
lead-follow
adsorption zone
artificial potential field
behavior along the wall
mult-irobot
formation control
obstacle avoidance control
formation divergence
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名林草特种机器人集群技术现状与展望
被引量：1
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作者
吴金霆
王琢
张子超
王乃宇
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机构
东北林业大学机电工程学院
东北林业大学林业人工智能研究院
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第2期22-30,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572019CP21)
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
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文摘
随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能力等的需求变得日益迫切。相对于单机器人巡检,机器人集群能够更高效地应对复杂场景。在机器人集群技术研究中,要根据系统需要实现的功能,结合自然界中生物的集群行为来完成整体框架,并通过编队控制技术实现以上功能。研究中总结了林草特种机器人和集群技术的国内外研究现状,分析了生物界中的集群行为,以及领航-跟随法、人工势场法等主流编队控制算法,展望了林草特种机器人集群技术发展的方向和需要攻克的难题。
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关键词
机器人集群
林业巡检
集群行为
领航-跟随法
人工势场法
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Keywords
robot swarm
forestry inspection
swarm behaviors
lead-follow method
artificial potential field method
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名2型糖尿病患者网络访视及效果评价
被引量：34
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作者
肖玉叶
邓暑芳
黄红玉
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机构
郴州市第三人民医院急诊科
湘南学院护理学系
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出处
《护理学杂志》
2011年第7期77-79,共3页
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文摘
目的探讨网络访视对2型糖尿病患者遵医行为及治疗效果的影响。方法将85例糖尿病患者随机分为观察组(42例)及对照组(43例)。观察组建立一个患者QQ群并进行为期6个月的网络访视,对照组行常规出院指导及随访。比较两组患者出院后糖尿病知识掌握情况,遵医行为和血糖控制效果。结果出院后6个月观察组糖尿病知识掌握、治疗护理依从性显著优于对照组(均P<0.01);出院后3个月、6个月血糖控制效果优于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论对糖尿病患者实施网络访视,可促进患者掌握疾病相关知识、提高患者的遵医行为并促进患者血糖达标。
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关键词
2型糖尿病
QQ群
网络访视
遵医行为
治疗效果
健康教育
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Keywords
type 2 diabetes mellitus
QQ group
internet lead follow-up
treatment compliance
treatment effects
health education
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分类号
R473.5
[医药卫生—护理学]
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题名中国农业股权型众筹现状及发展前景
被引量：2
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作者
王兆怡
李华
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机构
北京农学院经济管理学院/北京新农村建设研究基地
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出处
《农业展望》
2019年第9期22-28,共7页
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基金
家禽产业技术体系北京市创新团队专项（BAIC04-2019）
2019年北京农学院学位与研究生教育改革与发展项目（2019YJS056）
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文摘
股权众筹自引入中国以来,其公开、小额、大众的特点迅速迎合了一些具有发展潜力的中小型农业企业的融资需求,这使得股权众筹在农业领域的发展备受关注。与其他领域股权众筹相比,农业股权众筹在中国的发展过程中存在缺乏垂直型平台及专业的领投人,发展滞后、风险大,退出机制不健全等诸多问题。未来,应建立专业的农业股权众筹平台,打造专注于农业项目的领投人;平台要严格筛选项目,明确项目跟进的信息披露;同时,政府部门也应当加快股权众筹试点工作,推广建立专门的农业股权众筹监管体系。
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关键词
农业股权众筹
众筹平台
融资渠道
“领投+跟投”模式
中小型农业企业
监管体系
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Keywords
agricultural equity crowdfunding
crowdfunding platform
financing channel
"lead investment+follow-up investment"mode
small and medium-sized agricultural enterprises
supervision system
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分类号
F27
[经济管理—企业管理]
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题名经静脉置入埋藏式心律转复除颤器的临床随访
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作者
任学军
张金荣
林运
李晶
柳弘
吕树铮
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机构
北京安贞医院心内科
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出处
《中国心脏起搏与心电生理杂志》
2003年第4期264-266,共3页
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文摘
对 1 0例经静脉置入埋藏式心律转复除颤器 (ICD)的恶性室性心律失常患者进行随访 ,观察ICD的治疗效果。男 6例、女 4例 ,年龄 5 6.9± 1 3.3( 30～ 70 )岁。基础心脏病为冠心病 6例、心肌病 3例、先天性长QT综合征 1例。所有患者均经临床证实有室性心动过速或 /和心室颤动。ICD具有多项治疗及信息储存记忆功能。随访时通过体外程控仪调出ICD储存的资料进行分析。结果 :随访 2 9.3± 2 0 .4( 8～ 64)个月 ,7例患者分别接受了抗心动过速起搏、电转复及电除颤治疗。 2例患者因窦性心动过速、阵发性心房颤动 ,ICD给予误治疗。 1例患者术后 3年发生电极断裂。结论 :常规进行随访和设定合适的诊断和治疗参数 ,对保证ICD及时有效的治疗至关重要。
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关键词
恶性室性心律失常
经静脉置入埋藏式心律转复除颤器
随访
电极断裂
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Keywords
Cardiology Cardioverter defibrillator lead rupture Arrhythmia follow up
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分类号
R541.7
[医药卫生—心血管疾病]
R318.11
[医药卫生—内科学]
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