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微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
被引量：
7
1
作者
徐从启
解旭辉
+1 位作者
戴一帆
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第10期1145-1148,共4页
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15...
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。
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关键词
微小管道机器人
凸轮推杆
蜗轮蜗杆
丝杠螺母副
虚拟样机
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职称材料
液压传动在万能外圆磨床设备中应用研究
被引量：
1
2
作者
李双成
陈兴媚
《内燃机与配件》
2022年第1期71-75,共5页
在机械工程领域液压传动有着举足轻重的作用,尤其是实现设备的自动化。本文通过对工程机械中万能外圆磨床工作台往复运动及为满足短小零件快速磨削需要的工作台抖动油路、工作台手动与液动相互切换及互锁油路、砂轮架的快速进给及退出...
在机械工程领域液压传动有着举足轻重的作用,尤其是实现设备的自动化。本文通过对工程机械中万能外圆磨床工作台往复运动及为满足短小零件快速磨削需要的工作台抖动油路、工作台手动与液动相互切换及互锁油路、砂轮架的快速进给及退出油路、尾架顶尖的夹紧与松开油路、机床各部位润滑及丝杠螺母副间隙的消除油路做详尽分析;并总结万能外圆磨床液压传动系统的结构特点,对于后期万能外圆磨床液压传动系统的升级、改造及创新设计具有一定的参考价值和指导意义。
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关键词
万能外圆磨床
抖动缸
砂轮
互锁阀
启停阀
进给阀
丝杠螺母副
快动阀
先导阀
液动式换向阀
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职称材料
题名
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
被引量：
7
1
作者
徐从启
解旭辉
戴一帆
李圣怡
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院机电系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第10期1145-1148,共4页
基金
863计划项目(2007AA04Z256)
部委预研项目(51318020310)资助
文摘
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。
关键词
微小管道机器人
凸轮推杆
蜗轮蜗杆
丝杠螺母副
虚拟样机
Keywords
micro
in-pipe
robot
lead
screw
and
nut
pair
virtual
prototype
Cam
carrier
Worm
and
wormwheel
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液压传动在万能外圆磨床设备中应用研究
被引量：
1
2
作者
李双成
陈兴媚
机构
广东理工学院智能制造学院
出处
《内燃机与配件》
2022年第1期71-75,共5页
文摘
在机械工程领域液压传动有着举足轻重的作用,尤其是实现设备的自动化。本文通过对工程机械中万能外圆磨床工作台往复运动及为满足短小零件快速磨削需要的工作台抖动油路、工作台手动与液动相互切换及互锁油路、砂轮架的快速进给及退出油路、尾架顶尖的夹紧与松开油路、机床各部位润滑及丝杠螺母副间隙的消除油路做详尽分析;并总结万能外圆磨床液压传动系统的结构特点,对于后期万能外圆磨床液压传动系统的升级、改造及创新设计具有一定的参考价值和指导意义。
关键词
万能外圆磨床
抖动缸
砂轮
互锁阀
启停阀
进给阀
丝杠螺母副
快动阀
先导阀
液动式换向阀
Keywords
universal
cylindrical
grinder
shaking
cylinder
grinding
wheel
interlock
valve
start
stop
valve
feed
valve
lead
screw
nut
pair
quick
acting
valve
pilot
valve
hydraulic
directional
valve
分类号
TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
徐从启
解旭辉
戴一帆
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
2
液压传动在万能外圆磨床设备中应用研究
李双成
陈兴媚
《内燃机与配件》
2022
1
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