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月面熔岩管洞穴探测的意义与初步设想
被引量：
18
1
作者
肖龙
黄俊
+1 位作者
赵佳伟
赵健楠
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2018年第11期86-99,共14页
认识月球和利用月球是人类进行月球探测的两大目标.月球基地建设对于达成以上目标至关重要,基地选址需要首先考虑月面环境和资源等因素.月球熔岩管洞穴可提供温和适宜的环境和潜在的资源保障,是建设月球基地的绝佳选择.本文在总结最新...
认识月球和利用月球是人类进行月球探测的两大目标.月球基地建设对于达成以上目标至关重要,基地选址需要首先考虑月面环境和资源等因素.月球熔岩管洞穴可提供温和适宜的环境和潜在的资源保障,是建设月球基地的绝佳选择.本文在总结最新探测成果和前人研究的基础上,对月面熔岩管洞穴分布、外部地质特征、内部环境、可利用资源等探测内容进行了分析,初步规划了月面熔岩管洞穴的探测方案和相应的有效载荷,提出了三处熔岩管洞穴作为未来科学探测和月球基地建设的候选目标,并建议对月面熔岩管洞穴的科学价值和工程价值开展进一步论证和进行探测规划.
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关键词
熔岩管
洞穴
月球探测
月球基地
原文传递
熔岩管探测的定位方法
2
作者
寇玉珂
万文辉
邸凯昌
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期338-345,共8页
针对月球熔岩管内定位,选取海南省海口石山火山熔洞作为模拟月球熔岩管实验区域,利用立体视觉、激光雷达和IMU传感器进行模拟月球熔岩管环境下的定位实验,应用立体视觉定位、激光扫描点云定位、视觉融合IMU定位、激光点云融合IMU以及视...
针对月球熔岩管内定位,选取海南省海口石山火山熔洞作为模拟月球熔岩管实验区域,利用立体视觉、激光雷达和IMU传感器进行模拟月球熔岩管环境下的定位实验,应用立体视觉定位、激光扫描点云定位、视觉融合IMU定位、激光点云融合IMU以及视觉激光融合IMU定位等方法进行定位处理,对各类方法在不同光照与地形条件熔岩管环境下定位结果的平均误差与稳健性进行对比分析。实验结果表明,立体视觉在长距离行走模式下平均误差可达3.59%,但平均误差与稳健性受制于光照条件;激光雷达平均误差同视觉水平接近,局部区域平均误差为1.89%,但稳健性受数据采集率与视场角影响;立体视觉、激光雷达与IMU集成的定位在光照与地形起伏十分恶劣的熔岩管区域内取得了稳健定位结果,是进行长距离连续定位的优先选择。研究结论为后续月球熔岩探测定位传感器配置与定位方法研究提供了有益参考。
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关键词
月球熔岩管
导航定位
多传感器
深空探测
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职称材料
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
被引量：
1
3
作者
黄澜
于兆玮
+4 位作者
丁亮
杨怀广
高海波
邓宗全
杨辰光
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期19-34,共16页
星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了...
星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了构型设计。基于地面力学理论,考虑三轮移动系统在熔岩管口周围及管底堆积区松软地形内移动能力,以及探测车在崎岖硬质熔岩管内壁中的几何通过性、平稳性和抗颠覆性等因素对系绳三轮移动系统进行了参数优化设计。在模拟外星球地表环境中的仿真和试验结果表明,使用提出的优化设计方法设计出来的星球车完全满足预定的技术要求,相比于参数优化之前具备更强的移动性能,并可为四轮、六轮等多轮星球车参数化设计提供有益借鉴。
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关键词
熔岩管探测
星球子车
参数化设计
多轮移动系统
地面力学
原文传递
月球熔岩管探测与开发方案设计
4
作者
童玉奇
崔宇新
+5 位作者
许惟扬
韩亮亮
方蒙生
张崇峰
肖龙
王江
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期328-337,共10页
在总结前期探测成果和前人研究的基础上,结合对地球熔岩管洞穴的实地考察,深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据,针对不同洞口构造的熔岩管,以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例,构建了由月面平台...
在总结前期探测成果和前人研究的基础上,结合对地球熔岩管洞穴的实地考察,深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据,针对不同洞口构造的熔岩管,以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例,构建了由月面平台、探测器及自主机器人等组成的联合探测方案。围绕未来建设月球熔岩管洞穴基地的目标,深入分析熔岩管洞穴开发建设需求与挑战,进一步提出了熔岩管洞穴内部场坪建设、通信能源部署以及居住设施建造方案。
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关键词
月球熔岩管
月球地下探测
载人月球探测
月球基地
月球建设
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职称材料
题名
月面熔岩管洞穴探测的意义与初步设想
被引量：
18
1
作者
肖龙
黄俊
赵佳伟
赵健楠
机构
中国地质大学(武汉)行星科学研究所
出处
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2018年第11期86-99,共14页
基金
中国科学院空间科学中心空间科学任务概念深化研究项目(编号:XDA15007XXX)资助
文摘
认识月球和利用月球是人类进行月球探测的两大目标.月球基地建设对于达成以上目标至关重要,基地选址需要首先考虑月面环境和资源等因素.月球熔岩管洞穴可提供温和适宜的环境和潜在的资源保障,是建设月球基地的绝佳选择.本文在总结最新探测成果和前人研究的基础上,对月面熔岩管洞穴分布、外部地质特征、内部环境、可利用资源等探测内容进行了分析,初步规划了月面熔岩管洞穴的探测方案和相应的有效载荷,提出了三处熔岩管洞穴作为未来科学探测和月球基地建设的候选目标,并建议对月面熔岩管洞穴的科学价值和工程价值开展进一步论证和进行探测规划.
关键词
熔岩管
洞穴
月球探测
月球基地
Keywords
lava
tube
cave
lunar
exploration
lunar
base
分类号
P184 [天文地球—天文学]
原文传递
题名
熔岩管探测的定位方法
2
作者
寇玉珂
万文辉
邸凯昌
机构
中国科学院空天信息创新研究院遥感与数字地球重点实验室
中国科学院大学
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期338-345,共8页
基金
国家重点研发计划(2022YFF0503100)。
文摘
针对月球熔岩管内定位,选取海南省海口石山火山熔洞作为模拟月球熔岩管实验区域,利用立体视觉、激光雷达和IMU传感器进行模拟月球熔岩管环境下的定位实验,应用立体视觉定位、激光扫描点云定位、视觉融合IMU定位、激光点云融合IMU以及视觉激光融合IMU定位等方法进行定位处理,对各类方法在不同光照与地形条件熔岩管环境下定位结果的平均误差与稳健性进行对比分析。实验结果表明,立体视觉在长距离行走模式下平均误差可达3.59%,但平均误差与稳健性受制于光照条件;激光雷达平均误差同视觉水平接近,局部区域平均误差为1.89%,但稳健性受数据采集率与视场角影响;立体视觉、激光雷达与IMU集成的定位在光照与地形起伏十分恶劣的熔岩管区域内取得了稳健定位结果,是进行长距离连续定位的优先选择。研究结论为后续月球熔岩探测定位传感器配置与定位方法研究提供了有益参考。
关键词
月球熔岩管
导航定位
多传感器
深空探测
Keywords
lunar
lava
tube
navigation
and
localization
multiple
sensors
deep
space
exploration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
被引量：
1
3
作者
黄澜
于兆玮
丁亮
杨怀广
高海波
邓宗全
杨辰光
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
西英格兰大学布里斯托机器人实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期19-34,共16页
基金
国家自然科学基金(51822502,52005122)
中央高校基本科研业务费专项资金(FRFCU9803500621)资助项目。
文摘
星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了构型设计。基于地面力学理论,考虑三轮移动系统在熔岩管口周围及管底堆积区松软地形内移动能力,以及探测车在崎岖硬质熔岩管内壁中的几何通过性、平稳性和抗颠覆性等因素对系绳三轮移动系统进行了参数优化设计。在模拟外星球地表环境中的仿真和试验结果表明,使用提出的优化设计方法设计出来的星球车完全满足预定的技术要求,相比于参数优化之前具备更强的移动性能,并可为四轮、六轮等多轮星球车参数化设计提供有益借鉴。
关键词
熔岩管探测
星球子车
参数化设计
多轮移动系统
地面力学
Keywords
lava
tube
exploration
planetary
child
rover
parametric
design
multi-wheeled
mobile
system
terramechanics
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
月球熔岩管探测与开发方案设计
4
作者
童玉奇
崔宇新
许惟扬
韩亮亮
方蒙生
张崇峰
肖龙
王江
机构
上海宇航系统工程研究所
北京航空航天大学电子信息工程学院
上海航天技术研究院
中国地质大学行星科学研究所
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期328-337,共10页
基金
国家重大工程“载人月球探测工程系统关键技术攻关和方案深化论证”。
文摘
在总结前期探测成果和前人研究的基础上,结合对地球熔岩管洞穴的实地考察,深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据,针对不同洞口构造的熔岩管,以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例,构建了由月面平台、探测器及自主机器人等组成的联合探测方案。围绕未来建设月球熔岩管洞穴基地的目标,深入分析熔岩管洞穴开发建设需求与挑战,进一步提出了熔岩管洞穴内部场坪建设、通信能源部署以及居住设施建造方案。
关键词
月球熔岩管
月球地下探测
载人月球探测
月球基地
月球建设
Keywords
lunar
lava
tube
lunar
under
surface
exploration
manned
lunar
exploration
lunar
base
lunar
construction
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月面熔岩管洞穴探测的意义与初步设想
肖龙
黄俊
赵佳伟
赵健楠
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2018
18
原文传递
2
熔岩管探测的定位方法
寇玉珂
万文辉
邸凯昌
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
黄澜
于兆玮
丁亮
杨怀广
高海波
邓宗全
杨辰光
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
4
月球熔岩管探测与开发方案设计
童玉奇
崔宇新
许惟扬
韩亮亮
方蒙生
张崇峰
肖龙
王江
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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