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地空导弹垂直发射高精度初始姿态获取技术研究 被引量:6
1
作者 刘伟鹏 袁杰波 +2 位作者 秦峰 吴镇 赵文龙 《空天防御》 2018年第4期24-28,共5页
地空导弹垂直发射时,需要由发控装订初始方位角进行初始对准,初始姿态误差是影响导弹中末制导交班的关键因素之一。本文分析了发控装订初始方位角的误差链路,并分析了目前垂直发射装订方位角误差过大的原因。针对该问题,考虑将方位装订... 地空导弹垂直发射时,需要由发控装订初始方位角进行初始对准,初始姿态误差是影响导弹中末制导交班的关键因素之一。本文分析了发控装订初始方位角的误差链路,并分析了目前垂直发射装订方位角误差过大的原因。针对该问题,考虑将方位装订中的合成滚动方向误差转化为合成偏航方向误差以获取高精度初始方位,据此设计了一种利用导弹起竖过程两次自对准获取垂直发射高精度初始姿态的方法。最后进行了相关半实物仿真试验验证。试验结果表明,该技术在不影响导弹准备流程的前提下可使导弹初始姿态误差由目前的1.5°减小到0.3°以内。 展开更多
关键词 垂直发射 初始方位角 导弹起竖 两次自对准
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考虑火箭约束的深空探测弹轨道拼接模型 被引量:1
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作者 张博戎 马英 +2 位作者 何巍 容易 刘竹生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1115-1124,共10页
针对深空探测任务轨迹规划中对于运载火箭弹道约束考虑不足、弹轨道拼接设计效率低的现状,建立了考虑运载火箭射向和末级滑行时间约束的弹轨道拼接计算模型,在无引力摄动假设下得到了任意深空出发速度条件下的运载火箭射向和末级滑行时... 针对深空探测任务轨迹规划中对于运载火箭弹道约束考虑不足、弹轨道拼接设计效率低的现状,建立了考虑运载火箭射向和末级滑行时间约束的弹轨道拼接计算模型,在无引力摄动假设下得到了任意深空出发速度条件下的运载火箭射向和末级滑行时间计算公式。利用该模型分析了弹轨道可成功拼接的集合范围随深空出发速度、发射场地理位置、火箭射向和滑行时间约束范围的变化规律。提出深空出发"赤纬-发射能量"(δ-C3)图方法,可在图上表示指定型号运载火箭深空发射能力可行域,结合深空轨道转移Pork-Chop图方法,可以快速判断该型运载火箭是否适用于特定深空发射任务。依据这一方法,提出了对我国未来深空探测运载火箭射向和末级滑行时间的能力需求。 展开更多
关键词 深空探测 弹轨道拼接 运载火箭 射向 滑行时间
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运载火箭射击方位角计算方法研究 被引量:1
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作者 王宝和 《舰船电子工程》 2019年第2期95-98,共4页
根据运载火箭飞行仿真中诸元计算的需要,基于运载火箭标准弹道计算模型,首先利用大地主题解算方法计算射击方位角的迭代初值,然后通过反复迭代运载火箭飞行仿真程序,获取最终的射击方位角。经过仿真实例计算发现,该方法只需要迭代几次... 根据运载火箭飞行仿真中诸元计算的需要,基于运载火箭标准弹道计算模型,首先利用大地主题解算方法计算射击方位角的迭代初值,然后通过反复迭代运载火箭飞行仿真程序,获取最终的射击方位角。经过仿真实例计算发现,该方法只需要迭代几次就能获得较高的精度,有效解决了运载火箭在型号论证、航区规划、性能仿真等工作中对仿真初始参数的需求。 展开更多
关键词 运载火箭 标准弹道 射击方位角 大地主题解算方法
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基于高斯投影的发射方位角精确计算方法
4
作者 周立锋 曹淑艳 《兵工自动化》 2015年第5期5-6,10,共3页
针对导弹试验,在进行弹道参数解算时,需要提供精确的发射方位角的问题,采用高斯投影的方法,详细推导了一种不同于传统的发射方位角计算方法,并提供了具体算法和模型。在理论分析的基础上,采用新方法对算例数据进行计算和分析。结果表明... 针对导弹试验,在进行弹道参数解算时,需要提供精确的发射方位角的问题,采用高斯投影的方法,详细推导了一种不同于传统的发射方位角计算方法,并提供了具体算法和模型。在理论分析的基础上,采用新方法对算例数据进行计算和分析。结果表明,用新方法计算得到的发射方位角精度达到秒级。该方法已在靶场发射方位角的计算中得到成功应用。 展开更多
关键词 发射方位角 高斯投影 子午线收敛角 平面坐标方位角
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发射点定位误差对发射方位角的影响 被引量:10
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作者 段晓君 姚静 周海银 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期52-56,共5页
发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关... 发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度。 展开更多
关键词 观测基准点 发射坐标系统 发射方位角 影响 定位误差 航天器
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高精度发射方位角计算方法研究 被引量:6
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作者 周立锋 姜大治 韩先平 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第5期13-16,共4页
针对靶场导弹试验,在未提供发射方位角时需进行发射方位角的计算,结合试验和工程实际提出了两种计算发射方位角的方法.通过算例,系统地分析了它们的差异和使用条件.算例表明,求发射方位角的两种方法效果良好,并已在靶场得到成功应用.
关键词 发射方位角 坐标转换 地球椭球体 发射坐标系 测量坐标系
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车载旋转调制捷联惯导系统最优对准技术 被引量:6
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作者 汪徐胜 杨建业 +1 位作者 宋仔标 蔚国强 《兵工自动化》 2017年第4期10-17,共8页
为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导... 为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导系统在导航过程中部分常值误差和随机误差,提高系统在初始对准过程中的可观测性和可观测度,从而提高定位精度及方位对准精度。研究结果表明:连续方位旋转对准精度及对准速度均明显优于传统的多位置对准,具有较强的理论意义与实用价值。 展开更多
关键词 无依托发射 旋转调制技术 方位对准
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长征运载火箭发射地火直接转移轨道研究 被引量:2
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作者 耿光有 王珏 +3 位作者 侯锡云 余梦伦 王建明 张志国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期20-28,共9页
针对发射场射向范围和低温入轨级在停泊轨道上最长允许滑行时间严格受限下,工程设计火星探测任务发射轨道时,优化保障2~3周发射日期窗口的困难,以及精确设计拼接探测器分离点时刻轨道6根数耗时周期长等问题,提出了加入滑行时间限制再精... 针对发射场射向范围和低温入轨级在停泊轨道上最长允许滑行时间严格受限下,工程设计火星探测任务发射轨道时,优化保障2~3周发射日期窗口的困难,以及精确设计拼接探测器分离点时刻轨道6根数耗时周期长等问题,提出了加入滑行时间限制再精确双向微分修正的设计算法(有别于传统B平面矢量法)。由地球影响球边界速度直接解出长征运载火箭入轨点轨道根数,将火箭飞行星下点弧段表示成滑行时间的分析式,快速找到满足诸多设计约束的初始发射轨道;并解决了考虑探测器小幅深空机动后火箭发射轨道的深入优化问题。精确力学模型下数值微分改进后,获得高精度计算结果,同等可比条件下运算精度不低于STK软件。实现了从地面起飞到抵达近火点的飞行轨道整体优化,确保了首次探火工程的顺利实施。 展开更多
关键词 发射轨道 地火转移轨道 射向 滑行时间 双向微分修正
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一种远程弹道导弹自由段综合解析算法 被引量:1
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作者 马瑞萍 许化龙 肖凡 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期7-10,15,共5页
为了减少不同发射方位角对远程弹道导弹自由段常见解析算法精度的影响,在对比分析平根数法,非正交分解法和等高偏差法的基础上,提出了一种适合任意发射方位角的综合解析算法。算法分析过程和算例证明:提出的综合解析算法解算速度快,并... 为了减少不同发射方位角对远程弹道导弹自由段常见解析算法精度的影响,在对比分析平根数法,非正交分解法和等高偏差法的基础上,提出了一种适合任意发射方位角的综合解析算法。算法分析过程和算例证明:提出的综合解析算法解算速度快,并且在任意发射方位角的情况下,相对常见解析算法精度更高。 展开更多
关键词 综合 解析算法 发射方位角 自由段 弹道导弹
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基于发射约束的双曲线轨道运载能力计算方法研究
10
作者 张博戎 王建明 +2 位作者 李静琳 韩雪颖 周敬 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期29-34,共6页
为了解决深空探测任务规划中运载火箭发射轨道快速计算问题,基于双曲线轨道出发点与运载火箭发射弹道匹配存在约束的现状,研究了基于双曲线速度赤纬和发射能量计算火箭运载能力的匹配方法。提出了一种考虑射向和航落区约束下的无量纲运... 为了解决深空探测任务规划中运载火箭发射轨道快速计算问题,基于双曲线轨道出发点与运载火箭发射弹道匹配存在约束的现状,研究了基于双曲线速度赤纬和发射能量计算火箭运载能力的匹配方法。提出了一种考虑射向和航落区约束下的无量纲运载能力折算关系,能够模拟实际发射可实现的最大运载能力,并可将其代入发射轨道全局优化。利用这一方法,分别对指定窗口发射任务进行了计算和分析,得到了各窗口中满足出发条件的轨道可行域范围和火箭能够实现的最大无量纲运载能力。结论表明,此方法能够有效用于双曲线轨道发射任务运载能力计算,可为任务规划提供充分的参考和帮助。 展开更多
关键词 运载火箭 双曲线轨道 运载能力 射向 任务规划
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车载导弹光学辅助数学传递对准方法 被引量:5
11
作者 梁浩 王丹丹 +1 位作者 穆荣军 崔乃刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期510-515,共6页
从发射准备时间和对准精度等方面分析现代战争环境下车载导弹对初始对准的要求,提出利用自准直仪进行光学辅助数学传递对准的方法。给出光学辅助数学传递对准系统搭建方案,推导主、子惯导方位光学传递关系,将光学准直得到的相对方位测... 从发射准备时间和对准精度等方面分析现代战争环境下车载导弹对初始对准的要求,提出利用自准直仪进行光学辅助数学传递对准的方法。给出光学辅助数学传递对准系统搭建方案,推导主、子惯导方位光学传递关系,将光学准直得到的相对方位测量角引入到"角速度+加速度"匹配模式中构成新的量测方程,对主、子惯导安装角进行滤波估计。在实验室条件下对方位光学传递算法的正确性和精度进行了验证,并对光学辅助数学传递对准方法进行了数学仿真分析,仿真结果表明,该方法具有较快的对准速度和较高的对准精度,能够满足现代车载导弹快速高精度初始对准的要求。 展开更多
关键词 控制科学与技术 车载导弹 光学辅助 自准直仪 传递对准 相对方位测量
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原点误差对发射方位角及弹道精度的影响分析 被引量:4
12
作者 谢玉珍 《飞行器测控学报》 2011年第4期64-67,共4页
发射原点是飞行器试验中非常重要的参数,在某些特殊试验中,发射原点往往是不能准确给出的,为此,本文详细推导了发射原点误差对发射方位角和弹道精度的影响公式。仿真计算结果证明,原点误差对发射方位角影响较大,而原点误差和发射方位角... 发射原点是飞行器试验中非常重要的参数,在某些特殊试验中,发射原点往往是不能准确给出的,为此,本文详细推导了发射原点误差对发射方位角和弹道精度的影响公式。仿真计算结果证明,原点误差对发射方位角影响较大,而原点误差和发射方位角误差的共同作用对发射系下的弹道精度影响很大,对于此类高精度的飞行器试验必须考虑原点误差对弹道精度的影响。 展开更多
关键词 飞行器试验 原点误差 发射方位角 弹道精度
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射向标定测量中角度平差方法探讨 被引量:1
13
作者 刘新江 陈勤勤 《海洋测绘》 2014年第5期24-26,30,共4页
射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射... 射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射向标定测量中测角中误差为1″左右,基准方位角的精度水平在1.2″左右。 展开更多
关键词 精密工程测量 射向标定测量 天文方位角归算 角度平差
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地心二号系两点连线发射方位角求取方法
14
作者 刘春光 王利伟 《四川兵工学报》 CAS 2015年第6期138-140,160,共4页
发射方位角在数据处理中是一个重要的参量,由于原点的误差必然引起发射方位角含有误差,从而直接影响到数据处理结果的精度;首先介绍了基于地心二号坐标系空间任意两点连线发射方位角的求取方法,并叙述了方法证明,然后给出了判象限的准则... 发射方位角在数据处理中是一个重要的参量,由于原点的误差必然引起发射方位角含有误差,从而直接影响到数据处理结果的精度;首先介绍了基于地心二号坐标系空间任意两点连线发射方位角的求取方法,并叙述了方法证明,然后给出了判象限的准则,最后利用实测数据验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 地心二号坐标系 发射方位角 航迹 象限
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