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题名翼伞-载荷系统的航迹跟踪
被引量：1
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作者
窦天恒
程文科
高普云
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院
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出处
《湖南工业大学学报》
2017年第5期11-16,共6页
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文摘
翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。
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关键词
翼伞-载荷系统
横向非线性控制方法
航迹跟踪
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Keywords
parafoil-payload system
lateral non-linear guidance method
path follower
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分类号
V448.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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