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基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究
被引量：
1
1
作者
金一欢
刘露
+2 位作者
彭一洋
程笠
郑子元
《空天防御》
2020年第3期111-117,共7页
针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,...
针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性。利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度。对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析。数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯。
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关键词
空空导弹
BANG-BANG控制
敏捷转弯
侧向直接力控制
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究
被引量：
1
1
作者
金一欢
刘露
彭一洋
程笠
郑子元
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《空天防御》
2020年第3期111-117,共7页
基金
国家自然科学基金(61960206011)。
文摘
针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性。利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度。对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析。数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯。
关键词
空空导弹
BANG-BANG控制
敏捷转弯
侧向直接力控制
扩张状态观测器
Keywords
air-to-air
missile
Bang-bang
control
agile
turn
lateral
direct
force
control
extended
state
observer
分类号
TJ762 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究
金一欢
刘露
彭一洋
程笠
郑子元
《空天防御》
2020
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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