期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
被引量：
3
1
作者
董太金
干东英
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第1期40-46,共7页
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。
关键词
六足步行机
横爬步态
运动干涉
下载PDF
职称材料
题名
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
被引量：
3
1
作者
董太金
干东英
机构
中国科学院长春光学精密机械研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第1期40-46,共7页
文摘
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。
关键词
六足步行机
横爬步态
运动干涉
Keywords
mobilc
robot
six-lcggcd
vchicle
latcral
crccping
gaits
kincmatic
interference
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
董太金
干东英
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
