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题名多个单目线激光传感器旋转扫描系统高精度标定方法
被引量：2
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作者
易杰
陈瀚
叶浩
钟凯
李中伟
史玉升
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机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
湖南工业职业技术学院
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出处
《铸造技术》
北大核心
2017年第12期2989-2993,2997,共6页
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基金
国家自然科学基金青年项目资助项目(51505169
51675208)
+1 种基金
第9批中国博士后科学基金特别资助项目(2016T90688)
第55批中国博士后科学基金面上资助项目(2014M552036)
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文摘
根据铁路列车大型车轮零件三维尺寸检测的需求,设计了多个线激光传感器旋转三维扫描系统,快速获取车轮的整体三维数据。为了实现多个传感器在转台转动到不同方位时测得数据精确拼合,需要精确标定出各传感器相对世界坐标系的姿态和转台的转轴参数。为此,提出了基于多视平差优化的系统标定方法,方法最大优点是采用平差优化的思想,充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对传感器间的姿态参数和旋转轴线进行同时求解,有效保证整体标定精度;同时在迭代优化过程中,标靶上的特征点也参与优化计算,使最终标定结果不受标靶制造误差的影响。
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关键词
线激光三维测量
旋转扫描拼合
相机姿态标定
转轴标定
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Keywords
laser-line 3D scanning
rotation registration
camera pose calibration
rotation axes calibration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U270.7
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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