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激光捷联惯测装置多位置寻北方案
被引量：
2
1
作者
党建军
师为建
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期35-37,共3页
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装...
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装置的寻北。
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关键词
激光捷联
寻北
误差补偿
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职称材料
外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析
被引量：
6
2
作者
薛文超
牟玉涛
+1 位作者
黄一
方海涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期39-45,共7页
从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会...
从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。
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关键词
外场标定
激光捷联惯组
多位置标定
标定精度
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职称材料
激光捷联惯导振动耦合问题的精细建模
被引量：
5
3
作者
姚志强
雷宏杰
+1 位作者
宋汉文
张懿
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期271-277,共7页
激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建立振动模型出发,导出了振动解耦的理论约束。具体的,从动量矩...
激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建立振动模型出发,导出了振动解耦的理论约束。具体的,从动量矩定理和拉格朗日方程出发建立IMU的六自由度振动模型;进而为了实现振动解耦,类比惯性椭球,定义了减振系统的弹性椭球,分析了惯性椭球与弹性椭球不同位置关系时IMU的振动响应特点。主要结论为:惯性椭球与弹性椭球球心重合且主轴重合为IMU的最佳设计状态,此时六个自由度的振动相互解耦。
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关键词
激光捷联惯导
振动耦合
惯性椭球
弹性椭球
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职称材料
捷联式移动平台重力仪地面测试结果
被引量：
4
4
作者
李东明
郭刚
+1 位作者
薛正兵
王文晶
《导航定位与授时》
2015年第2期59-62,共4页
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统...
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。
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关键词
移动平台重力仪
激光捷联惯导
差分GPS
重力异常
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职称材料
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
被引量：
3
5
作者
刘永红
刘明雍
+1 位作者
谢波
王海淼
《鱼雷技术》
2015年第3期218-221,共4页
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不...
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。
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关键词
激光捷联惯导系统
在线标定
量测信息
标定路径
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职称材料
LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
被引量：
1
6
作者
江秀红
段富海
+1 位作者
金霞
曲萍萍
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第4期1352-1355,共4页
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态...
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
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关键词
组合导航
动态仿真
激光捷联惯导
自动驾驶仪
飞行试验
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职称材料
激光捷联惯导系统振动误差分析
7
作者
张伟
杜亚宁
胡亮
《激光杂志》
北大核心
2016年第7期81-83,共3页
激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。
关键词
激光捷联惯导系统
振动源
振动误差
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职称材料
无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究
8
作者
范毅
何欢
+1 位作者
刘聪聪
宋小艳
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期71-75,共5页
针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜...
针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜的初始方位。无依托瞄准技术具有组成简单、自动化程度高、操作流程简化、精度指标可靠的特点,可以提供不大于2’的瞄准综合误差,技术成果满足中国航天发射任务的应用需求,可供未来大型运载火箭瞄准方式参考。
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关键词
运载火箭
无依托瞄准
激光捷联惯组
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职称材料
一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计
被引量：
1
9
作者
赵琳
康冰
+2 位作者
万琦
卫瑞
董彦维
《导航与控制》
2016年第1期7-11,共5页
针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图...
针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。
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关键词
激光捷联惯组
定位
瞄准
一体化
原文传递
机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
10
作者
张娟妮
杨孟兴
张波
《宇航计测技术》
CSCD
2008年第6期12-15,共4页
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度。
关键词
标准
激光陀螺仪
捷联式惯性导航
误差
补偿
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职称材料
题名
激光捷联惯测装置多位置寻北方案
被引量：
2
1
作者
党建军
师为建
机构
西北工业大学航天工程学院
航天时代电子公司第十六研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期35-37,共3页
文摘
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装置的寻北。
关键词
激光捷联
寻北
误差补偿
Keywords
laser
strap
-
down
north-seeker
errors
compensated
分类号
TJ765.231 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析
被引量：
6
2
作者
薛文超
牟玉涛
黄一
方海涛
机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期39-45,共7页
基金
国家自然科学基金(60821019
60736022)
文摘
从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。
关键词
外场标定
激光捷联惯组
多位置标定
标定精度
Keywords
calibration
in
the
outer
field
laser
strap
-
down
inertial
navigation
system
multi-position
calibration
calibration
precision
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
激光捷联惯导振动耦合问题的精细建模
被引量：
5
3
作者
姚志强
雷宏杰
宋汉文
张懿
机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
同济大学航空航天与力学学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期271-277,共7页
文摘
激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建立振动模型出发,导出了振动解耦的理论约束。具体的,从动量矩定理和拉格朗日方程出发建立IMU的六自由度振动模型;进而为了实现振动解耦,类比惯性椭球,定义了减振系统的弹性椭球,分析了惯性椭球与弹性椭球不同位置关系时IMU的振动响应特点。主要结论为:惯性椭球与弹性椭球球心重合且主轴重合为IMU的最佳设计状态,此时六个自由度的振动相互解耦。
关键词
激光捷联惯导
振动耦合
惯性椭球
弹性椭球
Keywords
laser
strap
-
down
inertial
navigation
vibration
coupling
inertial
ellipsoid
elastic
ellipsoid
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
捷联式移动平台重力仪地面测试结果
被引量：
4
4
作者
李东明
郭刚
薛正兵
王文晶
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《导航定位与授时》
2015年第2期59-62,共4页
基金
国家国际科技合作专项项目编号(2014DFR80750)
文摘
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。
关键词
移动平台重力仪
激光捷联惯导
差分GPS
重力异常
Keywords
Movable
platform
gravimeter
laser
strap
-
down
inertial
navigation
system
DGPS
Gravity
anomaly
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
被引量：
3
5
作者
刘永红
刘明雍
谢波
王海淼
机构
西北工业大学航海学院
中国航天科技集团公司第
出处
《鱼雷技术》
2015年第3期218-221,共4页
文摘
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。
关键词
激光捷联惯导系统
在线标定
量测信息
标定路径
Keywords
laser
strap
-
down
inertial
navigation
system（SINS）
online
calibration
measurement
information
calibration
route
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
被引量：
1
6
作者
江秀红
段富海
金霞
曲萍萍
机构
大连理工大学传感测控技术研究所
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第4期1352-1355,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50905022)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT12LK21)
文摘
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
关键词
组合导航
动态仿真
激光捷联惯导
自动驾驶仪
飞行试验
Keywords
integrated
navigatiom
dynamic
simulatiom
laser
strap
-
down
inertial
navigation
system
（LSINS）
~
autopilot~
flight
test
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
激光捷联惯导系统振动误差分析
7
作者
张伟
杜亚宁
胡亮
机构
西安微电子技术研究所
西北工业大学自动化学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第7期81-83,共3页
基金
西北工业大学研究生创意创新种子基金
文摘
激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。
关键词
激光捷联惯导系统
振动源
振动误差
Keywords
laser
strap
-
down
inertial
navigation
system
（LSINS）
vibration
sources
vibration
errors
分类号
TN666.1 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究
8
作者
范毅
何欢
刘聪聪
宋小艳
机构
北京航天发射技术研究所
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期71-75,共5页
文摘
针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜的初始方位。无依托瞄准技术具有组成简单、自动化程度高、操作流程简化、精度指标可靠的特点,可以提供不大于2’的瞄准综合误差,技术成果满足中国航天发射任务的应用需求,可供未来大型运载火箭瞄准方式参考。
关键词
运载火箭
无依托瞄准
激光捷联惯组
Keywords
launch
vehicle
unsupported
aiming
laser
gyro
strap
down
inertial
measurement
unit
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计
被引量：
1
9
作者
赵琳
康冰
万琦
卫瑞
董彦维
机构
北京航天发射技术研究所
出处
《导航与控制》
2016年第1期7-11,共5页
文摘
针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。
关键词
激光捷联惯组
定位
瞄准
一体化
Keywords
laser
gyro
strap
down
inertial
measurement
unit(LSIMU)
positioning
aiming
integration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
10
作者
张娟妮
杨孟兴
张波
机构
中国航天时代电子公司第十六研究所
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2008年第6期12-15,共4页
文摘
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度。
关键词
标准
激光陀螺仪
捷联式惯性导航
误差
补偿
Keywords
Calibration
laser
gyroscope
strap
-
down
inertial
navigation
Error
Compensation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光捷联惯测装置多位置寻北方案
党建军
师为建
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析
薛文超
牟玉涛
黄一
方海涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
3
激光捷联惯导振动耦合问题的精细建模
姚志强
雷宏杰
宋汉文
张懿
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
4
捷联式移动平台重力仪地面测试结果
李东明
郭刚
薛正兵
王文晶
《导航定位与授时》
2015
4
下载PDF
职称材料
5
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
刘永红
刘明雍
谢波
王海淼
《鱼雷技术》
2015
3
下载PDF
职称材料
6
LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
江秀红
段富海
金霞
曲萍萍
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
7
激光捷联惯导系统振动误差分析
张伟
杜亚宁
胡亮
《激光杂志》
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
8
无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究
范毅
何欢
刘聪聪
宋小艳
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
9
一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计
赵琳
康冰
万琦
卫瑞
董彦维
《导航与控制》
2016
1
原文传递
10
机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
张娟妮
杨孟兴
张波
《宇航计测技术》
CSCD
2008
0
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职称材料
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