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基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统
1
作者 郭康 任树贞 王天义 《自动化与仪表》 2024年第6期116-119,123,共5页
电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的... 电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的PID控制方程,实现电缆管道测绘仪器的伺服控制,并去除激光偏振带来的相位差,补偿相位漂移,实现电缆管道测绘仪器激光偏振控制。实验表明,该系统不仅可有效测量电缆管道内测绘点距离,还可有效控制电缆管道测绘仪器伺服电机,并对电缆管道测绘仪器的激光偏振进行控制,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 激光传感技术 电缆管道 测绘仪器 自动化 控制系统
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基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究 被引量：5
2
作者 张晓娟 邹存名 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期37-41,共5页
为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波... 为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波方法获取车位各点集合所存在的位置偏移以及角度偏移,根据取偏移量实现车位精准检测与定位。实验结果表明,该方法可实现高精度车位自动检测和定位,自动检测与定位车位的位置平均误差和尺寸平均误差小,可在短时间内实现车位自动检测与定位,具有较高的应用性。 展开更多
关键词 激光传感技术 车位 自动检测 定位 数据聚类 卡尔曼滤波
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基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法
3
作者 王玲维 王华 黄汉云 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第10期173-177,共5页
光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,... 光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,使用小波变换模极大值与阈值融合方法去噪处理;再基于去噪后的数据建立目标跟踪模型,将数据输入模型中,计算隐蔽目标的角速度以及角位置,从而确定目标具体位置,实现隐蔽目标的精准跟踪。实验结果表明,该方法开展隐蔽目标跟踪时,跟踪误差在0.3%以内,通信开销最高为145 J,执行时间在160 ms以内。 展开更多
关键词 激光传感技术 光电探测设备 隐蔽目标 跟踪方法 目标跟踪模型
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虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪 被引量：3
4
作者 朱天元 林艺旻 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第10期157-161,共5页
为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中... 为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。 展开更多
关键词 虚拟现实 激光传感技术 机器人 轨迹 跟踪 立体视觉
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基于激光传感的工业机器人定位技术分析 被引量：1
5
作者 刘佳 宋艳 《集成电路应用》 2022年第5期152-153,共2页
阐述基于激光传感的工业机器人定位技术,机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取,需要以激光传感为基础,设计工业机器人相应的定位系统。工件在传送带上以任意角度进行放置,待其被传送至底部,均可由激光传感器经过相应的机器人程序指... 阐述基于激光传感的工业机器人定位技术,机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取,需要以激光传感为基础,设计工业机器人相应的定位系统。工件在传送带上以任意角度进行放置,待其被传送至底部,均可由激光传感器经过相应的机器人程序指令进行运动循环,以能够针对各工件进行扫描,并通过控制角度和中心点,对工件进行自动定位。 展开更多
关键词 工业机器人 激光传感 定位技术
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海量激光传感器数据的自适应无损压缩研究
6
作者 苑宁萍 宁鹏飞 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期143-146,共4页
为了提高激光传感器数据传输速度,针对当前激光传感器数据规模大、高冗余特性,提出一种海量激光传感器数据的自适应无损压缩算法。首先对原始海量激光传感器数据的进行小波包分解,然后采用数据挖掘技术对海量激光传感器数据进行自适应... 为了提高激光传感器数据传输速度,针对当前激光传感器数据规模大、高冗余特性,提出一种海量激光传感器数据的自适应无损压缩算法。首先对原始海量激光传感器数据的进行小波包分解,然后采用数据挖掘技术对海量激光传感器数据进行自适应无损压缩,最后进行了海量激光传感器数据无损压缩的仿真测试。结果显示,所提方法可以减少量激光传感器数据的冗余特性,加快激光传感器数据传输速度,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光传感 冗余特性 小波包分解 数据挖掘技术
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基于激光传感技术的活塞式压力计工作位置测定装置研究
7
作者 张涛 陈航 +1 位作者 詹东霖 柳意 《仪表技术》 2021年第5期55-57,共3页
该装置研究采用两台激光传感器通过对标准活塞压力计和被检活塞压力计的工作位置及状态进行采集,通过对采集数据进行分析显示,解决当前活塞工作位置测定困难、测定显示不直观以及测定不准确的问题,可以有效辨别两台活塞式压力计是否达... 该装置研究采用两台激光传感器通过对标准活塞压力计和被检活塞压力计的工作位置及状态进行采集,通过对采集数据进行分析显示,解决当前活塞工作位置测定困难、测定显示不直观以及测定不准确的问题,可以有效辨别两台活塞式压力计是否达到真正的微动态平衡,极大地提高了计量检定过程中数据的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 激光传感技术 工作位置 计量检定
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基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究
8
作者 邢静宜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第3期195-199,共5页
传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法。利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制... 传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法。利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制路径数据发生丢失,制定机器人编队规则,积分处理机器人在行驶路径上产生的滑面,设计机器人终端协调控制策略,最终完成编队协调控制过程。测试结果表明:编队协调控制方法产生的方向角误差在0.2°左右,其他对比方法的方向角误差在0.5°以上,误差偏大,因此,本方法更完善。 展开更多
关键词 激光传感探测技术 多机器人编队 协调控制 路径数据
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激光遥感超像素区域目标信息提取方法研究
9
作者 李燕 赵志云 《激光杂志》 北大核心 2019年第9期117-120,共4页
针对当前激光遥感超像素区域目标信息提取方法中存在的目标检测能力较差、信息提取精度较低,信息提取过程耗时较长等问题,提出基于显著图与相似性度量的激光遥感超像素区域目标信息提取方法。获取图像超像素区域目标的静态灰度特征与动... 针对当前激光遥感超像素区域目标信息提取方法中存在的目标检测能力较差、信息提取精度较低,信息提取过程耗时较长等问题,提出基于显著图与相似性度量的激光遥感超像素区域目标信息提取方法。获取图像超像素区域目标的静态灰度特征与动态特征,分别构建静态与动态显著图,将两个显著图融合得到目标区域时空显著图;对该显著图进行修正,获得更准确的目标区域,将其作为信息提取的训练样本,构造对应的特征向量子集,运用层次化处理方法进行特征层次划分,结合图像二值化算法计算各层次信息隶属度,据此进行各层次信息相似度检测,得到激光遥感超像素区域目标信息提取结果。实验结果表明,所提方法的目标信息提取精度与运行效率明显高于实验对比方法,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 激光遥感技术 超像素区域 目标检测 信息提取
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建设数字化智能焊管生产线存在的问题及解决措施 被引量：1
10
作者 秦克礼 《焊管》 2011年第9期44-47,共4页
介绍了目前我国焊管生产线存在的影响产品质量的几个问题。提出应用先进的数字化高精度激光视觉传感技术和新型数字焊机,建立焊接参数数据库和综合分析控制系统的思路,对现有焊管生产线的焊接和电气控制部分进行改造,使原有生产线达到... 介绍了目前我国焊管生产线存在的影响产品质量的几个问题。提出应用先进的数字化高精度激光视觉传感技术和新型数字焊机,建立焊接参数数据库和综合分析控制系统的思路,对现有焊管生产线的焊接和电气控制部分进行改造,使原有生产线达到自动化、智能化,可有效控制焊接质量,提高成材率,减少工人的劳动强度,提升制管装备水平。 展开更多
关键词 高精度激光视觉传感 数字焊机 焊道形貌 焊接参数 智能化控制
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