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基于空间相似聚类的点云数据分割方法研究与实验 被引量：2
1
作者 马进全 李玉忠 穆文龙 《地理信息世界》 2018年第2期126-130,共5页
根据目标特征进行三维点云分割对点云数据的应用至关重要。对于地面三维场景的三维点云数据而言,对其有效的分割可更好地进行地物的分类提取、环境分析以及目标物体识别和跟踪等,由于点云的分割精度直接影响了后续任务的有效性,故三维... 根据目标特征进行三维点云分割对点云数据的应用至关重要。对于地面三维场景的三维点云数据而言,对其有效的分割可更好地进行地物的分类提取、环境分析以及目标物体识别和跟踪等,由于点云的分割精度直接影响了后续任务的有效性,故三维点云的分割引起了许多学者的关注。本文首先简述了点云分割的国内外研究现状,对点云分割方法进行分类介绍,分析了各种分类算法的特点及优缺点,然后运用空间相似聚类分割方法对实验点云数据进行分割,并对分割结果进行了分析和总结。 展开更多
关键词 激光扫描(lidar) 点云数据 数据分割 相似性聚类
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城市建模的途径与关键技术 被引量：64
2
作者 张祖勋 张剑清 《世界科技研究与发展》 CSCD 2003年第3期23-29,共7页
数码城市是信息时代发展的必然产物 ,城市建模是数码城市的重要内容与基础。到目前为止 ,城市建模虽然已经成为国内外建立数字城市的热点 ,人们正在通过各种各样的途径进行城市建模 ,而且已经取得非常重要的进展 ,甚至已经成为“产品”... 数码城市是信息时代发展的必然产物 ,城市建模是数码城市的重要内容与基础。到目前为止 ,城市建模虽然已经成为国内外建立数字城市的热点 ,人们正在通过各种各样的途径进行城市建模 ,而且已经取得非常重要的进展 ,甚至已经成为“产品”被应用于实际生产。但是城市建模还有不少关键问题与技术亟待解决。本文将城市建模分为几何建模与纹理映射两大部分 ,介绍了他们的基本原理与各种方案、存在的问题及其解决的途径。针对不同应用需求的几何建模途径 ,包括如何充分利用不同的数据 ,例如LIDAR数据、地图数据、航空、卫星影像、地面影像 ,实现房屋几何建模的半自动化 ;房屋墙面纹理影射的半自动化及房屋墙面纹理遮挡分析、数据压缩等。 展开更多
关键词 城市建模 数码城市 纹理映射 数字摄影测量 三维激光扫描 几何建模
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基于机载激光雷达数据的简单规则建筑物模型重建 被引量：4
3
作者 梁欣廉 张继贤 李海涛 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期641-647,共7页
机载激光雷达数据具有直接描述对象几何特征、便于表达空间不连续变化等优势,是建筑物重建的主要数据源之一。为实现基于激光雷达点云数据的模型自动重建和解决现有方法存在的问题,提出了一种基于特征线提取、面向简单规则建筑物的重建... 机载激光雷达数据具有直接描述对象几何特征、便于表达空间不连续变化等优势,是建筑物重建的主要数据源之一。为实现基于激光雷达点云数据的模型自动重建和解决现有方法存在的问题,提出了一种基于特征线提取、面向简单规则建筑物的重建方法。该方法以投影为基础,以平高分解为手段,通过在多个投影平面内逐步确定平面、高程信息实现特征线提取及模型重建。实验表明,该方法能够避免现有方法遇到的若干困难,有效重建简单规则建筑物模型。 展开更多
关键词 机载激光雷达 平面/人字形/三角形屋顶 投影 平高分解 模型重建
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基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模 被引量：7
4
作者 张天安 云挺 +1 位作者 薛联凤 安锋 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期163-167,共5页
活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维... 活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维建模方法:首先,对地面激光雷达扫描获得的原始点云进行枝叶分离;然后根据Dijkstra距离对枝干点云数据进行分段并提取每个连通部分的骨架;再根据加权的匹配度连接骨架,得到整株活立木完整的骨架;最后用圆柱体拟合出活立木枝干的模型。分别对含笑树和樱花树枝干进行了扫描分析,拟合出含笑树和樱花树的枝干三维模型,并对该算法的效率进行了分析。结果表明,此次研究所用方法在运行时间和占用内存上都优于以往其他方法。 展开更多
关键词 地面激光雷达 三维建模 活立木枝干 骨架提取 Dijkstra距离
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3维激光扫描技术在地形测量中的应用 被引量：4
5
作者 刘青锋 刘贺 王东 《测绘与空间地理信息》 2013年第5期153-155,共3页
近年来,3维激光扫描技术以其主动性、高精度、高效性等特点在文物保护、建筑仿真、城市规划、电力交通、生态环境等方面得到了广泛的应用,但是其在地形测量的相关工作和研究还处于起步阶段。将3维激光扫描技术应用于测绘成图是一种新的... 近年来,3维激光扫描技术以其主动性、高精度、高效性等特点在文物保护、建筑仿真、城市规划、电力交通、生态环境等方面得到了广泛的应用,但是其在地形测量的相关工作和研究还处于起步阶段。将3维激光扫描技术应用于测绘成图是一种新的尝试,它具有快速、细致、高精度的特点,可以减少作业时间、提高测绘效率。本文主要综述了3维激光扫描技术的原理,介绍了陆地3维激光扫描系统在地形测量中的应用,提出了亟待解决的问题。 展开更多
关键词 3维激光扫描技术(lidar) 地形测量 点云数据
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